工业具身智能的答案，藏在车间深处，和工程师的口袋里

它们接替了工人繁重、危险却低效的劳动环节——螺丝锁付、物料码垛、焊接、抛光、搬运。当它们用视觉去测量位置时，能将误差精确到最低。一台台洗衣机在流水线上被生产出来，质量可靠、效率惊人，工人的双手得到极大的解放。

这场工博会的“秀”被许多观众称为“未来工厂的穿越”。然而，这并非科幻电影中的场景，而是工博会现场千里之外，全球首家“智能体工厂”的场景复刻。

尽管只有一字之差，“智能体工厂”相比“智能工厂”实现了时代的跨越。传统意义上的“智能”多局限于单个场景、单一应用。

而智能体工厂以工业AI智能体为核心引擎，构建了一套“感知-决策-执行-进化”的完整智能生态。在这里，机器人不再是被动执行的工具，而是具备自主协同与持续进化能力的“智能生命体”。

每运行一天

整个系统就比之前更聪明一点

智能体技术正经历着从实验室探索迈向工业化生产的关键跨越。美的荆州洗衣机工厂（以下简称“荆州工厂）的具身智能应用，正是这一趋势的生动体现。

以螺丝锁附（俗称打螺丝）为例，过去在荆州工厂的总装车间，这一环节常因换产新型号而成为柔性瓶颈。每次螺丝孔位有毫米级的微调，都需要工程师重新示教编程。

直到搭载AI的库卡iico易可协作机器人登场。同样执行“打螺丝”任务，工作模式却彻底颠覆。

iico易可是库卡中国针对工业场景发布的新一代协作机器人。在工博会期间，它展示了打磨、搬运等多个工站，并搭载AI视觉系统与库卡AI赋能器，实现了充电桩自动插拔等复杂应用。

而在荆州工厂，当新型号洗衣机的底盘进入工位，机器人早已通过工厂大脑的实时数据推送，“知晓”了工件的所有特征。它能自主匹配最优的扭矩、转速和锁附顺序，即使来料存在细微偏差，也能动态调整，将锁付成功率稳定在98%以上。

一位操作现场生产的技术员张工笑着说：“比锁十颗螺丝的速度和一致性，老师傅愣是没比过它。不是老师傅手艺不行，是机器人不会累、不会分心，而且每次动作都是‘最优解’。”

这一工位的工时因此缩短了七成。对工厂而言，时间就是效率，精度决定收益。更重要的是，换产再也不是让人头疼的难题。

荆州工厂的智能化，并非一次性的项目交付，而是一个持续进化的过程。这一切的“中枢神经”是KUKA CONNECT平台。

工厂中117台库卡机器人的运行数据，每一颗螺丝的扭矩、每一次移动的轨迹，都实时汇聚于此。通过工业大模型的分析，系统不仅能实现预测性维护，有效降低25%-35%的意外宕机，更能在后台持续优化机器人的动作参数，让它们越用越“聪明”。

整个工厂成为一台巨大的、能够自我学习和优化的机器。库卡的工业智能体，赋予了这个工厂‘感知-决策-执行-进化’的生命特征。智能智造中的竞争壁垒，不再是买了多少机器人，而是构建了一个能够自主协同、持续进化的智能生态。

智能不仅体现在机械臂上

也流动在物流系统中

在荆州工厂，81台AMR（自主移动机器人）组成了一个高效的移动集群。它们通过AI识别地面色带和二维码，实现高达±5mm的行走精度，能精准地将物料送达机械臂的“手”边。

但这并非简单的避障，而是一场精密的群体博弈。每台AMR都是独立决策的智能体，又通过毫秒级通信保持协同。

我们亲眼看到，一台AMR在通道中正常行驶，一名工人推着小车突然横穿。AMR瞬间刹停，激光雷达快速扫描，0.1秒内便规划出一条新月形避让路径，从容绕行后回归原路线，整个过程流畅自然。

这一系列AMR“丝滑操作”的背后是它们会“说话”。通过A2A（智能体到智能体）通信系统，AMR实时共享位置和任务信息。当某台设备原料告急，系统会立刻提升对应送料AMR的优先级，其他AMR则主动避让。

然而，一个不可忽视的问题是：究竟如何定义智能体的未来？行业很少有人能给出明确答案，而库卡的答案又是什么？

库卡的理念是，智能化的终极体现，并非完全的“无人化”，而是实现更深层次的“人机协同”。以品质检测环节为例，我们看到了一个典型的协作单元：库卡机器人负责将沉重的注塑件精准搬运到检测台，工人则佩戴AI眼镜进行最终目检。眼镜通过高精度视觉系统辅助判断，数据实时同步到系统。

“以前做首件检验，要拿各种量具反复测量，记录数据，至少15分钟。”产品工艺工程师小刘说：“现在机器人送过来，我戴着眼镜扫一遍，30秒结果就出来了，自动记录。效率提升30倍都不止。”

把知识装进工厂角落

和工程师的口袋里

更深远的影响在于知识的传承。AI加持的知识库智能体成为重要的承载，相当于把复杂的知识装进工程师口袋。

库卡推出的“小库”具备自然语言转代码能力，支持实时故障诊断、参数查询与程序生成，显著降低了机器人操作门槛。老师傅的维修经验被拆解成一步步的AR指引。当新人操作遇到困难，比如电机接线错误，AR眼镜会立刻震动提醒，并在视野中投射标准操作动画。

“相当于有一个顶尖专家永远站在你身边指导。”现场工艺技术员小陈感慨。“小库”已嵌入荆州工厂的日常运维与培训环节，成为工程师的“口袋百科”与“智能导师”。

工博会现场千里之外的荆州，这座搭载库卡AI的美的智能体工厂正在高速运转着。而这座工厂也定义了库卡所定义的工业智能体的意义：不是取代人，而是赋能人；不是孤岛式的自动化，而是系统性的生命化。这里所展示的，不仅是技术的集成，更是一种生态的重构——智能体之间、人机之间高度协同，推动制造业走向更高效、更柔性、更可持续的未来。