一、前言
随着单片机性能的提升，越来越多的产品都开始使用操作系统，同时伴随着物联网技术和AI技术的蓬勃发展，各种智能硬件，智能产品也开始爆发式增长。而MCU+RTOS+LVGL技术栈的主要应用方向，也正是智能硬件，例如智能汽车、智能家居、智能机器人。通过学习这样的技术栈，你将很容易进入这些高附加值行业拿到高薪。
实时操作系统（RTOS）相较于Linux等通用操作系统来说，RTOS专为嵌入式设备而生，天生具有小巧，高实时性，高可靠性的优点。小巧，意味着性能要求低（便宜，获得消费电子青睐），基于硬件的实时调度带来了无可比拟的实时响应速度，同时衍生出的可靠性，非常适合电动汽车（Autosar CP等操作系统），机器人等对实时性具有高要求的产品。
大趋势下，各个互联网大厂也纷纷推出自己的实时操作系统，例如亚马逊的freertos，汽车电子的AutoSAR CP，阿里的AliosThings等，目前国产设备中广泛使用的RT-Thread也是在这一热潮下迅速发展起来。因此可以说，MCU+RTOS这一技术栈，就是未来的发展趋势，目前越来越多的企业也把至少熟悉一款RTOS作为嵌入式软件工程师的基本要求，掌握了一门RTOS后（比如FreeRTOS）再去掌握其他的RTOS将会非常快。
如何深入学习RTOS
这里我们给出的建议路线是，通过一个一个小任务（从点亮一个LED灯、布置下第一个高级断点、熟练应用各种调试技巧）），逐渐深入学习FreeRTOS。从理解各种机制，到熟练调用和理解API，到最后深入研读其内核源码，理解其设计思想。拥有这份功底后，再根据需要学习RT-Thread/µCOS-II，学完后，RTOS领域便再没有能难倒你的地方。如果你后期还想学Linux驱动，你会发现Linux的内核驱动代码和你在课程中学到的架构设计和思想极其类似，这让你为未来的Linux学习事先就打下了基础。同时，我们的课程中还涉及三大典型驱动应用架构，这些架构都是世界Top100大厂验证过的量产方案脱敏出来的，所用的架构无论是移植性还是稳定性都很强（建议去立芯嵌入式B站观看外发的视频）。
二、目标人群
转行人员
简单学习过C语言，对嵌入式行业感兴趣，想要进入嵌入式行业
我们能带给你：1.完全零基础快速入门的学习路径；2.能写上简历的实战项目经历；3.量身定制的求职规划。4.SVIP同学在陪跑就业后，上班工作中依然全程免费指导，帮助解决工作中的问题，就业前后全程无忧！
理工科大学生
具有C语言基础，想冲击校招高薪或在毕业季快速积累经验拿到offer
我们能带给你：1.大厂内推机会；2.结合自身基础情况的学习路径，赶上秋招春招招聘节点；3.掌握面试官可随意深挖的简历内容相关技术栈，深度足够，让面试官看到你的实力。
在职工程师
想提升业务能力，跳槽涨薪，往架构师方向发展的嵌入式软件工程师
我们能带给你：1.大厂内推机会；2.结合自身基础情况的学习路径，深入嵌入式软硬件架构设计（让你能站在芯片原厂SDK开发工程师角度去思考）；3.作业完成后获得架构完整代码技术支持，大厂工程师持续维护和更新，积极应对未来的行业挑战；4.习得行业先进稳定的技术架构方案和开发流程（方法论），并能自己独立设计架构、解耦层，为将来带领技术团队打下基础。
如果你是技术Leader?
我们能带给你：1.代码分层解耦思路与理论；2.掌握设计出迁移性强、复用性高的代码，为自己和公司积累高复用的软件复用架构，产生软件复利；3.众多行业解决方案和建议，能够在每次作业Review中和你探讨，帮你更好的管理团队和通过软件解耦划分任务。（我们已有多位技术Leader学员）
电子爱好者
我们能带给你：作为兴趣爱好学习，可以领略软件架构结合硬件架构设计的妙处。
本套课程基于实战项目，将会在MCU+RTOS技术栈挖掘非常深入，完全掌握消化后足以达到一线城市30K的技术水平，非常适合将课程项目用于就业、跳槽，在学习过程中，也会深化强调许多高频面试问题（穿插在每节课的作业中），做到真正从实践中理解，而非仅限于八股文。
由于有大厂老师在1V1专属群里，老师会时刻解答你的学习问题并传授解决思路，直到你真的掌握，并会督促你的学习进度。
三、实战项目介绍
经实测，面试深圳22k嵌入式软件开发岗无压力(实录视频已上传哔哩哔哩【立芯嵌入式】)
项目名称：健康智能手表(大厂架构版）【可定制包装为其他项目】
项目描述：
参与开发一款消费级智能健康手环，涵盖日历、计算器、蓝牙、抬腕亮屏、心率检测、环境温湿度监测、指南针、海拔测量等模块，提供健康监测、运动追踪和智能语音提醒等功能
项目内容
根据实现路径和代码规范，设计高复用性、低耦合的嵌入式软件分层架构，并基于芯片内部指令集流水线、RTOS操作系统特征，进行局部调试和优化，优化软件执行效率，提高系统的响应速度和可靠性
主要编写 AHT21、MPU6050、按键模块，并参与编写了Speaker、气压计BMP280、血氧 EM7028 的 BSP 驱动(基 于 IIC、SPI 等)，为应用层提供稳定高效的 API。驱动程序中，尽可能实现了异步 IO，优化了驱动加载速度和 CPU 利用率，并使用中断追踪以及线程化技术实现中断的快进快出
基于 FreeRTOS 的多任务编程，进行产品功能的软件任务优先级规划，基于 LVGL 和按键实现人机交互
通过栈回溯和Cmbacktrace进行Hardfault等BUG的定位，通过Easylogger和RTT打印系统运行日志和使用Ozone进行在线调试和异常现场快照对比
完成与硬件接口的调试工作，利用ADC+DMA+乒乓缓冲区框架实现CPU和DMA并行工作，降低AHB总线带宽，实现电池电量数据实时采集处理，并通过互斥量保证数据完整性与线程安全
开发蓝牙模块与MCU之间的数据通信协议，编写和调试串口空闲中断、DMA和环形缓冲区代码，建立高速串口收发框架，包括数据解析和封装，实现稳定通信和数据传输
设计事件触发式唤醒机制，空闲时段自动切换STOP模式，进入超低功耗状态(FreeRTOS的Tickless），并通过Systemview工具分析业务线程之间的关系，实现局部启动和局部挂起，实现低功耗
编写 Bootloader，实现基于蓝牙的 OTA 升级、可信固件启动（签名验证）、上电自检（安全启动，故障诊断），并使用 EEPROM 保存当前用户配置和 OTA 升级过程数据 负责敏捷开发Epic/Story管理，使用版本控制工具Git管理代码，并通过JIRA追踪缺陷，保证代码的质量和可维护
可信固件启动，安全启动，密码学实现可控下载，防止固件被盗（代工厂超额生产）
基于OpenOCD自行定制全自动刷写算法实现自动下载与传感器数据标定
在项目完成过程中，真实演练企业从0到1开发产品的模式，完全契合就业导向的嵌入式教学，以最短路径实现就业、取得高薪；
1、项目的硬件组成
工装夹具低功耗测试板：
2、项目软件框架
3、项目课程涉及关键技术
1.体会世界五百强大厂的产品开发全流程，真正从零到一体会如何做出一款高规格量产产品
2.高阶编程技巧（零拷贝、函数指针与二级指针实现架构解耦、复杂异步逻辑、变量生命周期管理等）
3.高阶编程思想（面向对象、高内聚低耦合、分层架构、异步时间片、面向切面编程）
4.FreeRTOS工程搭建，任务调度，内存管理，任务间的同步、互斥、通信，实现全局异步、实现低功耗等（我们和市面上其他教RTOS的课程不同点在于：真实反映业务场景，设计程序架构和业务流来处理业务，面试效果极佳）
5.LVGL移植和常用开发，事件驱动编程模型，实现自动化布局
6.深入理解常见STM32外设：UART、TIMER、SPI、I2C、RTC、CRC、FLASH（Flash读写操作，对齐访问等），深入理解和正确HAL库，了解HAL库的设计原理，更理解HAL设计的意图，站在库设计者的视角去使用库，去验证库。不再被靠网络上碎片且不准确的经验贴所困扰。（借了解HAL库的设计思想来了解什么是集成测试）
7.keil的内部编译过程，分散加载SCT与基于Linux-gcc的开发环境搭建与部署，学会书写Makefile来开发单片机。
8. 深入探究STM32内核，修改链接脚本（SCT文件），实现IAP功能。
9.完全使用Git来管理代码，身临其境体验大厂开发流程。
10.高级调试方法：通过Jlink工具，讲解RTT、Trace初探、栈回溯、系统特殊寄存器诊断等高级调试方案。
11.系统架构级优化：基于ARM内核架构（仲裁总线矩阵优化、优化Cache命中率等）对 FreeRTOS调度性能进行优化，基于业务优化Task优先级，任务间通信通过异步通信实现低功耗。
12.学习Bootloader编写，完整的OTA加密升级框架以及相关密码学安全应用。
13.企业级开发常用组件及调试工具：Letter-shell、Ozone、Systemview、Cmbacktrace、Easylogger日志库、AES加密算法库、SEGGER-RTT等。
14.Aspice企业级项目管理方法论、敏捷开发、SAFe大规模敏捷。
四、课程目录
提醒：对于项目所学技术栈可以快速迁移到任何简历项目上，不局限于手表，手表只是这些技术的一个综合展示方式，通过我们有经验的大厂工程师，可以将这些技术栈很快的结合到你的原有项目上，深度定制优化包装，提高你的面试竞争力！
五、收费标准
SVIP权益补充：
SVIP专属面试包装项目清单：
六、Q&A
1. 课程实际上课形式是什么?
课程通过飞书发布：全套课程视频+全套课程文档+每节课后作业检查+全套课程参考答案+大厂工程师全程指导答疑
2. 课程学习周期是多久？
学员平均学习时长在3-4个月，着急找工作的同学（例如秋招），大部分学习进度在60%-70%已经在我们简历优化包装、面试指导下拿到自己满意的offer，并在入职后继续完成课程，提升自己。
3. 课程答疑时间多久？
每个学员享受专属答疑群，课程答疑时间段为：10-24点，平均答疑响应时间为5分钟，底线时间1.5h（超时内部讲师罚款500）
七、报名方式
课程咨询微信：hywk628
