Figure AI 昨天发布了其第三代人形机器人——Figure 03。其工程与设计团队对软硬件进行了彻底的重新设计。这款新机器人能更好地服务于人工智能，更完美地融入家庭环境，并为大规模量产做好了准备。
这家总部位于加州圣何塞的公司，为此建立了一套全新的供应链体系，并开创了人形机器人制造的崭新流程。
Figure AI 的发展历程
人形机器人在过去几年中持续占据着行业头条，而 Figure 已经成长为该领域的领导者之一。
上个月，公司刚完成 C 轮融资，承诺资本总额超过 10 亿美元，投后估值高达 390 亿美元。
回顾其发展历程，Figure 在 2024 年 12 月已向付费客户交付 Figure 02 系统，并凭借其惊人的开发速度，赢得了 2024 年度 RBR50 机器人创新奖。
目前，Figure 计划在未来四年内，完成 10 万台人形机器人的出货目标。
Figure 03 为 AI 而生
Figure AI 坚信，没有 AI，人形机器人便无法实现规模化。Figure 03 的诞生，正是为了搭载其物理人工智能模型 Helix，让机器人在真实世界中具备推理能力。
为了将 Helix 的潜能变为现实，Figure 03 引入了为此专门打造的全新传感套件与手部系统。
它还集成了一套新的视觉系统，专为高频次的视觉运动控制而工程设计。
相比前代，新相机的架构实现了帧率翻倍、延迟降低四分之一、单个摄像头视场角拓宽 60% 的壮举，并且这一切都集成在更紧凑的机身之内。
这一架构结合了更广的景深，为 Helix 提供了密度更高、也更稳定的感知数据流。这些进步对于机器人在家庭这类复杂拥挤空间中进行智能导航和精准操作，是必不可少的。
现在，机器人的每只手都嵌入了掌心摄像头，兼具宽视场角和低延迟传感的特性。
这套设计在抓取物体时，能够提供一种冗余的、近距离的视觉反馈，确保了操作的准确性。
即使主摄像头被遮挡，比如当手臂伸进柜子或在狭窄空间作业时，这些摄像头也能让 Helix 保持关键的视觉感知，从而实现持续、实时的自适应控制。
Figure 03 获得更灵敏的触觉
Figure 03 的手部设计在柔性和触觉方面取得了重大突破。更柔软、适应性更强的指尖增大了接触面积，抓取不同形状和尺寸的物体时更加稳定可靠。
在调研市场现有方案后，Figure 发现当前的触觉传感器无法承受真实世界的使用强度。这促使他们决心自研第一代触觉传感器。
整个研发过程遵循三大核心原则：
极致的耐用性 长期的可靠性 高保真的传感能力
其成果是，每个指尖传感器都能检测到轻至 3 克的压力，灵敏度之高，足以感知一枚回形针放置于指上的重量。
这种超高的精度，使 Helix 能够在物体滑落前，就敏锐地区分出抓握是牢固还是即将松脱，从而能够对易碎、不规则或移动中的物体进行精细灵巧的操控。
此外，Figure 03 具备高达 10 Gbps 的毫米波数据卸载能力，允许整个机器人舰队上传海量数据，用于持续学习与自我完善。
Figure 旨在走进千家万户
要真正走入家庭，机器人必须能与人类在日常环境中无缝协作。为此，Figure 03 在安全性上做了诸多改进。
机器人的关键部位策略性地放置了多密度泡沫以防夹伤，机体表面也由柔软的纺织品覆盖，取代了坚硬的机加工零件。
相较于 Figure 02，新款机器人的质量减轻了 9%，体积也显著缩小，更便于在居家空间内灵活移动。
其电池系统内置了多层防护机制，以应对意外或故障，保护范围覆盖了电池管理系统、电芯、内部连接件和整个电池包，并已通过 UN38.3 标准认证。
除了安全，Figure 03 的设计充分考虑了日常实用性。柔软的覆盖件可完全水洗，且无需工具即可拆换，方便快捷。
机器人还可以搭配多款服装，包括采用防切割耐用材料的款式，满足个性化需求。
为了改善人机交互体验，Figure 03 升级了音频硬件，实现了更优质的实时语音对话。其扬声器尺寸是前代的两倍，功率则增强了近四倍。
为了延续其完全自主、摆脱线缆束缚的愿景，Figure 03 支持无线感应充电和无线数据卸载。
机器人脚部的充电线圈让它只需站上专用的无线充电座，就能以 2 千瓦的功率进行充电。这意味着在家庭场景中，机器人可以全天候按需自动回坞充电。
Figure 03 同样适用于工业应用
Figure AI 强调，对家庭市场的专注并未削弱 Figure 03 在商业领域的潜力。
Figure 公司表示，他们正致力于开发一款真正通用的产品，通过攻克家庭环境的复杂多变，使其能够胜任职场中尽可能广泛的任务。
其执行器的运行速度是前代型号的两倍，扭矩密度也得到了显著提升。最直接的效果是，机器人能够以更快的速度拾取和放置物品。
手部和传感系统的升级，同样对商业用途意义重大。借助升级的摄像头和感知系统，Figure 03 能够智能地在商业环境中导航，并执行精准的操作任务。
增强的柔性、更大的指尖接触面积和灵敏的触觉，让它能更稳地抓取各类物体，无论是小块的金属薄板，还是易变形的塑料袋。
得益于感应充电，只要能在工作流程中短暂站上充电垫，Figure 03 就能实现近乎不间断的作业。
商业客户可以为他们的 Figure 03 舰队定制专属的工服，并根据特定环境，选用更耐用或防切割的材料进行设计。
Figure 03 新增的侧面屏幕，方便在大型机器人集群中进行快速识别，并可完全定制，以匹配客户的品牌形象或运营需求。
Figure 03 为大规模制造而设计
传统的人形机器人大多是工程原型，生产耗时且成本高昂。而 Figure 03，是 Figure 第一款完全为实现大批量生产而从头设计的机器人。
这一目标的实现，得益于三项重大举措：
彻底革新设计与制造流程 建立一条全新的供应链 启用名为 BotQ 的大批量生产设施
从 Figure 02 到 Figure 03，几乎每个部件都围绕着可制造性和成本效益进行了重新设计。工程团队大刀阔斧地精简了零件数量、装配步骤以及非核心组件。
Figure 02 的制造主要依赖数控加工，而 Figure 03 则大量转向模具化生产，如压铸、注塑和冲压工艺。
这一转变虽需要巨大的前期模具投入，但回报清晰可见：每台 Figure 03 的制造成本都已大幅下降，且随着产量的攀升，其经济效益将愈发显著。
Figure AI 重塑供应链与自建工厂
为了规模化生产 Figure 03，Figure 公司必须为一个尚不存在的行业，构建一条全新的供应链。
公司选择在执行器、电池、传感器等多个关键模块上进行深度垂直整合，所有这些核心部件均完全自主设计。
同时，Figure 战略性地筛选并携手全球供应商伙伴。这些伙伴有能力满足其在产量、交付时间和严苛质量标准上的要求，能够与公司共同成长。
BotQ 则是 Figure 专为规模化生产而建的制造工厂。其第一代产线初期年产能可达 12,000 台人形机器人。
Figure 没有依赖代工厂，而是将最核心的系统生产保留在内部，以牢牢掌控质量、迭代速度和生产节奏。
Figure AI 解释说，每一个子组件和最终装配成品都会经过这条生产线，并实现完全追溯，以此确保产品质量、生产的可重复性，并推动持续改进。
参考资料：https://www.figure.ai/figure
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