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随着协作机器人产业供应链日趋成熟、产品稳定性大幅度提升，终端使用成本大幅下降，其应用场景也从单一场景向复杂工艺拓展，加上3C、汽车零部件等行业柔性制造升级和降本需求激增等利好因素，国内协作机器人的装机部署量再创新高。
据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年中国协作机器人市场出货量达4万台，预计2025年协作机器人出货量突破5万台，将保持约25%的增速稳定增长。
今年9月刚刚结束的2025中国工博会，宛如一场机器人行业的“大阅兵”，ABB、越疆机器人、遨博智能、中科新松、法奥机器人、华沿机器人、长广溪智造、埃斯顿酷卓、节卡机器人、新时达、库卡、发那科等数十家国内外机器人企业，携最新协作机器人解决方案大显身手。
高工机器人观察到，产品性能突破、多维感知能力升级、对复杂工艺的深入理解，成为不少协作机器人企业在工博会“秀肌肉”的主要方向，尤其是在多维感知能力的提升，正为协作机器人带来新一轮的场景增长引擎。
协作机器人正从码垛搬运、有序分拣、上下料等单一重复作业拓展到如免示教焊接、柔性打磨、柔顺装配等复杂工艺。相应地，许多复杂作业场景需要协作机器人搭载2D/3D视觉相机、六维力传感器等多维感知系统，实时将视觉、力觉乃至触觉等数据反馈给控制系统，提高对复杂工艺场景的适配程度，完成“手眼脑”的一体化协作。
在今年9月举行的工博会上，ABB重磅发布了OmniCore™ EyeMotion视觉系统，这款视觉系统兼容市面上任意第三方2D/3D相机或传感器，可以与ABB旗下的工业机器人和协作机器人深度适配集成，具备实时的环境感知能力和复杂场景自适应能力，加上与英伟达和英特尔等AI平台兼容，大大降低用户在机器人+AI视觉的使用门槛。
同时ABB展示了新一代PoWa系列协作机器人，全关节内置了扭矩传感器，在保障机器人高速运行的同时，提升人机协作交互的安全性，还能够识别到外力环境的变化，适用于3C电子、汽车及零部件制造、家电制造、金属加工等行业，具备装配、焊接、打磨、螺丝锁付等柔性作业能力。
法奥机器人展示了其协作机器人新品FR3WML-T，这款仅有11kg自重的协作机器人在末端集成了六维力传感器，碰撞检测灵敏度提升了3-5倍，使机器人的实地部署调试效率提升了50%，拖拽更加轻松，提升机器人在如打磨、抛光、焊接等对力控高敏感、高精度场景下的易用性。
新时达首发了3-30kg的CRS系列协作机器人，搭载了六维力传感器及3D视觉相机，将用于免示教焊接、拖拽示教焊接等多重场景，未来新时达还将推出全关节力控、视控一体的协作机器人解决方案。
受限于伺服电机系统的转速功率性能，以及考虑到人机协作的安全保障问题，过去国内市场协作机器人的运行速度往往受到限制，大多移动速度保持在2m/s。近年来，随着码垛、搬运、上下料等场景对节拍速度需求的提升，高速型协作机器人成为不少厂商致力于研发的新目标。
针对制造业生产线柔性切换和协作模式多变的需求，ABB机器人PoWa系列协作机器人专为中国市场量身定制，负载范围7-30kg，采用“双模态”设计，具备人机协作、高速两大运行模式，实现运动速度、轨迹定位精度、稳定性的统一，最高运动速度可达5.8米/秒，具备媲美工业机器人的性能，又兼顾协作机器人在产线切换时的柔性便捷。
结合ABB RobotStudio®、AppStudio™等配套软件，PoWa系列可实现无代码编程，并做到外设即插即用，从开箱到部署、正常运行仅需60分钟，通过独有的在线自动规划最优路径技术，显著提升作业节拍效率，当前最高可提升50%的作业节拍。
同样，华沿机器人推出了Elfin系列高速版协作机器人，最高关节速度达到370°/s，主要面向CNC上下料、物流分拣及搬运场景。
传统工业机器人拥有精度、速度的优势，不少协作机器人企业正在通过技术路线的切换和整机设计迭代，重新定义工业级协作机器人的应用空间。
高工机器人通过调研了解到，在技术路线上，区别于以往协作机器人采用24V或48V的低压驱动，多家企业采用高压电源驱动一体化关节，提升了协作机器人的硬件能力，进而实现更大的负载能力和更高的精度。
如发那科CRX系列工业协作机器人选择了高压路线，以100~120V交流电、200~240V交流电作为驱动方案；ABB的Powa系列协作机器人采用220/230V交流电驱动；库卡的iico系列工业协作机器人也采用了200V～240V的高压驱动方案；华盛控科技的HX系列协作机器人采用了220V的高压驱动方案，目前负载可以达到80kg。
在一些空间相对狭小、机动性强、柔性生产需求较高的场景，一些工业级协作机器人正在逐步替代传统工业机器人。比如针对码垛、搬运、上下料等场景，许多协作机器人厂商瞄准了大负载协作机器人的技术方向，以增强在锂电新能源、汽车、仓储物流领域的市场竞争力。
高工机器人观察到，如华盛控科技推出了80kg负载的协作码垛机器人、华沿机器人推出了60kg大负载协作机器人S60、珞石机器人推出45kg大负载柔性协作机器人；节卡机器人、里工实业发布了40kg大负载协作机器人；遨博智能、埃斯顿酷卓、UR等推出了35kg的大负载协作机器人；越疆机器人、法奥机器人、新时达、ABB、库卡、发那科等推出了30kg的大负载工业协作机器人。
相较于常规负载的协作机器人，大负载带来的高惯性特征要求协作机器人能够“预碰撞保护”，而非传统“接触即停”模式，需要搭载激光雷达、电子皮肤等传感器确保安全防护。
ABB机器人业务部中国区协作机器人负责人吴非表示，未来ABB的战略重心之一，便是丰富产品矩阵以应对市场需求变化。比如从去年开始，锂电、新能源汽车等领域对“大负载、大工作空间”协作机器人的需求显著提升。这意味着ABB不能只依赖单一产品，未来会拓展协作机器人产品家族，形成覆盖不同需求的产品系列。
多家协作机器人将AI模仿学习、深度学习技术融入视觉系统与控制系统，或利用垂直场景数据库来训练大模型、小模型，增强机器人在特定场景下泛化能力。同时也有不少协作机器人利用产业链优势，积极开拓具身智能机器人道路，提供人形机器人的零部件、双臂、整机解决方案。
如ABB机器人在工博会提出，未来将践行AVR（自主多功能机器人）的技术路线，将感知认知、运动控制、自主导航、自主推理/独立推理、人机互动、抓取灵活性等6大能力集于一身，目前ABB已经在AI预测性维护、AI视觉自适应感知，以及基于大语言模型LLMs的机器人运维等层面引用了大量的人工智能技术。
在2025工博会现场，包括越疆机器人、中科新松、埃斯顿酷卓、法奥机器人、遨博智能、思灵机器人、新时达、节卡机器人等展示了人形机器人在工业场景的解决方案；如长广溪智造、华沿机器人等首次推出了具身智能机器人双臂解决方案，可用于遥操数据采集、零部件装配等场景。
如越疆机器人打造了由协作机器人、轮式人形机器人、双足人形机器人、六足机器狗组合的“超级工厂”解决方案，完成搬运、上下料、分拣、质检、物流仓储等系列典型工业场景的闭环应用，同时越疆机器人还发布了轮式人形机器人新品DOBOT ATOM-M，这款轮式机器人凭借灵活移动、折叠式升降机构与高精度操作能力，成为“超级工厂”的物流先锋。
一位任职于头部工业机器人企业的协作机器人产品线研发总监告诉高工机器人，未来，几乎所有协作机器人都会去研发自己的人形机器人或具身智能机器人产品，从单臂到双臂，再到整机的硬件研发集成，原有的协作机械臂技术正趋于稳定，稍加技术外溢就足以支撑这种产品路线的进化。
GGII数据预测，到2030年，全球具身智能人形机器人市场规模有望突破2000亿元规模，不论是远期为人形机器人面向千行百业应用渗透的技术储备，还是近期打开工业制造场景中复合机器人、双臂机器人、轮式人形机器人的柔性制造使用前景，具身智能为协作机器人的增量市场创造了新的空间，同样也为协作机器人的轻量化、柔性化、协作交互能力提出了更全新的考验，不断激励着协作机器人企业迈向新的柔性制造技术高峰。
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