技术突破是机器人行业催化剂。2022年机器视觉、深度学习、合成数据等具身智能机器人强相关技术实现突破，2023年ChatGPT带动GenAI和AGI爆火，2024年伴随AI从实验研究走向落地部署大趋势，AI工程技术受到高度关注，其涉及的计算机视觉、语音识别、传感器融合、情感计算等分支技术，可帮助机器人多模态感知决策和人机交互，具身智能机器人产业得到迅速发展。
具身智能机器人快速发展的技术基础
资料来源：Gartner，中国银河证券研究院
具身智能机器人快速发展的技术基础
以人形机器人为例，目前具身智能机器人厂商呈现百花齐放态势，我们将主要参与者大致归为五类：
1）初创公司：产品迭代速度快。该门类下可再细分，第一种，机器人类企业，基于人形机器人与其他机器人类产品技术同源，在机械结构设计和运控上具备优势。比如傅利叶智能、宇树科技。第二种，创始人或重要高管具有互联网/智驾从业背景，其在模型算法使用上具备一定敏锐度，如海外FigureAI、1XTechnologies，国内的智元机器人等。第三种，其他创业公司，比如优必选，开普勒机器人、乐聚机器人等。
2）汽车厂商：具有技术、场景和供应链优势。技术优势体现在算法和精密制造，场景优势体现在toB工厂实训和数据收集，供应优势体现在人形机器人和电动车零部件存在一定重叠，车厂主动选择熟悉的集成商和零部件供应商更加高效。比如特斯拉、小鹏、广汽集团、赛力斯。
3）消费电子类公司：3C供应链企业具备较强的大规模量产质量&成本管控能力，在组装和代工上具备经验积累，比如蓝思科技、领益智造等。3C品牌厂商则具备较优的toC产品推广能力，在家庭服务场景更有优势，如小米、APPLE等。
4）科研机构/创新中心：具有研发经验和资金支持。比如银河通用机器人、星动纪元等。
5）其他科技/互联网大厂：目前人形机器人成为海内外科技/互联网大厂共识的方向之一，基于较强的技术、资金、人才实力，腾讯早期曾试水推出类人形机器人“小五”，字节等在也在加快布局，是实力强劲的潜在竞争者。
本体之外，科技/互联网大厂目前更多的是采取投资+自研大模型的方式参与人形机器人产业，如阿里&蚂蚁投资宇树、星海图、逐迹动力等；腾讯投资宇树和智元；美团投资宇树、银河通用、星海图等，布局医疗配送、无人零售、低空等领域；京东投资千寻智能、众擎机器人、逐迹动力等，配合自身JoyAI大模型和JoyScaleAI算力平台，服务公司物流、仓储等供应链场景。
未来具身智能机器人赛道中有望能够脱颖而出的本体厂商，要拥有多领域跨学科人才（如具备前瞻性的领导者，AI及其他算法、硬件、生产制造、供应链等领域人才），可构建长期技术壁垒（如模型架构、数据来源和策略），能够解决真实问题并给客户明确投资回报。机器人赛道上的角逐，将是人才吸引能力+技术实力+产品思维+融资能力的综合体现。
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