南京机器人机器狗空降河海

中国机器人网 2025-10-13 09:00

南京机器人机器狗空降河海图1


全身银色

长着一对大大的“眼睛”

身高只有72厘米

动作却相当稳健灵巧

这是南京公安参与研发的防爆机器狗


10月12日,在2025“把青春华章写在祖国大地上”大思政课网络主题宣传和互动引导活动现场,这只“警犬”和它的搭档“天魁1号”防爆人形机器人组团参与安全检查工作。



南京机器人机器狗空降河海图2


说它动作矫健,是因为相比于真正的警犬,它身上多出了一个六自由度的机械臂,最远可以伸展出1.5米。不仅如此,这只“警犬”的反应速度和适应能力也很强,它配备了激光雷达和广角相机,可对周边环境进行3D扫描。在排爆过程中,它能根据预设程序或远程指令完成定位、抓取、转移等操作。


俗话说“技多不压身”,这台警用机器狗还可以跨越40度的陡坡和20厘米高的连续台阶,在复杂环境中也能稳定执行任务。与传统的人工排爆方式相比,机器狗能够实现远程操控,显著降低人员伤亡风险。同时,它作业精准度高,能够在短时间内完成爆炸物转移,快速恢复现场秩序,减少对周边群众生活的干扰。


南京机器人机器狗空降河海图3



“机器狗”让人安全感满满

“机器人”也毫不逊色


“天魁1号”防爆人形机器人是全球首个获得IIC T6级防爆认证的危险环境作业机器人。这款人形机器人跑得又快又稳,因为它采用“半人半车”架构,下半身是高性能履带式底盘,能适应各种路面条件。“机器人”折叠身高展开达2.2米,单臂负载超25kg,妥妥的“大力士”。不仅拎得动重物,它还可以通过可自主快换的14种末端工具,执行包括阀门开闭、开关启停、切割破拆在内的多种任务,在核辐射、危化品、火灾、可疑爆炸物等危险环节中发挥替人作业的关键作用。


南京机器人机器狗空降河海图4



南京机器人机器狗空降河海图5


值得一提的是

身怀绝技的机器狗和机器人

完完全全“南京造”


机器狗由南京市公安局巡特警支队牵头

联合本地企业——

江苏坚米智能技术有限公司等

高新技术企业攻关



江苏坚米智能技术有限公司坚米智能成立于2024年5月31日,系上市公司中坚科技控股子公司。公司专注于行业级高性能通用足式/人形机器人的自主研发、生产和销售,在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。目前在研四足机器人拥有智能化高、通过性强、重负载、长续航等优点,可应用于巡检,勘察等各类场景。


在研制初期,机器狗主体与排爆机械臂需要分别控制,操作复杂且效率有限。为实现统一操控,排爆特警和工程师们共同努力,反复调试程序,最终让机器狗拥有超强战斗力。


南京机器人机器狗空降河海图6


“天魁1号”防爆人形机器人

由南京天创智能科技股份有限公司

研发而成



南京天创智能科技股份有限公司(天创机器人)2011年成立于南京市雨花台区软件谷,是一家在“特种机器人”领域深耕十余年的国家级专精特新“小巨人”企业,拥有149项专利技术。专注于为石油、化工、矿山、冶金、发电等场景,提供以高可靠性特种机器人+多模态AI大模型为核心的解决方案。


2017年,天创成为国内首家将机器人应用于核电站重要厂用水管道检测的智能设备商。截至2024年12月31日,公司已为超400个国家重大能源与工业项目累计生产并交付了超5000台套特种机器人,部署量位居细分赛道全球第一。


南京机器人机器狗空降河海图7





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