约3亿元融资后，“追觅系”具身智能机器人创企[乐享智能]又完成2亿元新一轮融资！

2025年9月底，“追觅系”具身智能机器人创企[苏州乐享智能科技有限公司]（以下简称“乐享科技”）正式官宣完成2元天使++轮融资，本轮融资由钟鼎资本领投，老股东IDG资本持续加注。（注：9月初，就有发生工商变更，新增股东钟鼎资本，小编有发布相关文章）

本轮融资资金将主要投入核心零部件自研、机器人本体与运动控制技术、意识仿生模型迭代等，目标加速消费级具身智能产品规模化落地。

至此，公司2025年已完成3轮天使轮系列融资，融资总额约5亿元；上一轮融资可追溯到2025年5月19日，公司完成由锦秋基金（字节系）领投，老股东经纬创投、绿洲资本、Monolith持续加投，光源资本跟投的约亿元级天使+轮融资；于今年1月16日完成由IDG资本领投，经纬创投、真格基金、红杉种子基金、绿洲资本和Monolith一众顶级资方跟投的近2亿元天使轮融资。

公司自成立以来就备受资本青睐，堪称国内"带资下场”入局具身智能赛道创业典范，公司刚成立，就有媒体透露正推进首轮融资且基本完成，投后估值约5亿元；后续因多家机构给出投资offer，为更快敲定份额，投资方主动抬高估值，涨至6亿元。

[乐享科技JoyIn]由[追觅科技]原中国区执行总裁郭人杰于2024年12月19日成立，公司专注于家庭通用小具身机器人的研发，致力于打造“‘机器人+AI 时代’下的新一代家庭移动硬件终端”。

郭人杰（左三）和团队

郭人杰：原[追觅科技]中国区执行总裁；于2021年加入追觅科技，2024年11月1日正式离职，任职三年多时间，从中国区营销总监到中国区副总经理，最后晋升至中国区执行总裁，期间管理的团队规模超过1500人，带领追觅中国区完成年规模从0到60亿突破；于1997年出生，毕业于西安交通大学少年班，后获伦敦政治经济学院金融经济学硕士，毕业后在宝洁中国担任品牌总监。

目前团队人数已超90人，其中研发人员占比超过80%，包括来自扫地机器人行业20年经验的头部公司CTO、产品线总裁，以及毕业于清华大学、浙江大学、中国科学院、卡耐基梅隆大学等国内外知名院校的精英人才，全栈自研核心零部件、机器人大小脑、意识仿生模型等底层技术。

目前，公司针对室内及“室内+户外”两种家庭场景，已经完成了两款产品平台的开发：一款60厘米高度的拥有20个自由度的小型具身智能机器人Z-Bot，以及一款履带式有稳定户外运动能力的W-Bot。

据官方介绍，目前规划的三条产品线，都已经初步完成研发；第一款产品预计2025年底上线；同时，公司已经通过与大模型合作方，共同研发情感大模型的方式，研发基于本地的情感模型，以及意识仿生模型。

相较于仍处于商业化探索期的人形机器人创企，[乐享科技]选择更现实主义的演进路线，即顺着如何让机器人“更拟人、更有情感”的目标，在每次的迭代中寻找商业机会，其实这也是错位竞争的战略路径。

目前，W-bot凭借其独有的交互能力与负载运输能力的结合，今天已经有零售、教育、地产、宠物等多种行业的意向订单引入；此前，WAWA初代原型机已率先开启市场验证，于2025年5月31日登陆京东618 夏日歌会完成公开亮相，并在6月3日的京东拍卖活动中以 29799 元成功成交，初步验证了市场对其产品价值的认可。

具身智能赛道创企，采用同样产品路径和商业化路线的不只有[乐享智能]，还有同样备受资本青睐的[维他动力]。

[维他动力VITA]由智驾芯片上市公司[地平线]创始成员、副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南（博士）联合[地平线]原软件平台总架构师，地平线智驾创始团队成员宋巍和[理想汽车]前智能驾驶产品总监赵哲伦于2024年12月北京注册成立。

公司目前已完成三轮累计3亿元融资，包括联想创投、百度风投、高瓴资本在内的多家头部机构参与；团队规模近60人，覆盖电池、电机、计算平台、系统工程、架构、算法、数据基建的全栈软硬件人才，基于AI技术，研发大模型及机器人本体。

同乐享智能一样，维他动力也将后续产品落地场景分为“户外（Outdoor）”和“室内（Indoor）”，后续将打造一款具备自主移动能力的智能伴随机器人和一款具备自主操作能力的智能家务机器人，为“户外生活”和“居家生活”提供产品与服务。

2025年8月，公司发布国内首个智能伴随机器人“大头”，面向家庭及个人用户的消费级具身智能产品，具备VLA自主移动和Agent视觉语言交互能力；无需遥控器，真正实现自然交流与指令闭环，重新定义家庭智能伙伴。

据官方表示：公司已完成首款智能伴随机器人的投产及规模化的前置准备，将于9月启动制造工厂，10月开启量产级早鸟内测，今年底完成产品上市，并开启海外市场众测。公司联合创始人赵哲伦接受媒体采访时，表示：预计“明年四足机器人Vbot 能够实现3-5万台出货量。”同时他还预计，2026 年消费级四足机器人的市场规模大约是7-8万台，维他动力能够实现60%的市占率。

为配合量产需要，公司已与京东、火山引擎、地瓜机器人、禾赛科技、亿纬锂能，五家行业伙伴达成机器人业务深度合作。

小编角度：乐享智能的W-Bot“WAWA”和维他动力的四足狗“大头”产品定位都是针对ToC用户的智能伴随机器人，在人形机器人大火之前，各头部大厂（小米、OPPO、小鹏、追觅等）就已经涉及，当然也有不少初创企业（哈崎机器人、蔚蓝智能等），老牌四足机器人公司宇树科技、云深处也有多款消费级四足狗产品，其中知名的应该是小米的CyberDog（已更新至第二代）；但目前来看针对ToC用户的四足狗并没有真正跑通市场，除了蔚蓝智能BabyAlpha A2系列还在销售外，其他厂家产品鲜有身影。

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“追觅系”和“地平线系”具身智能机器人创企在这波具身智能浪潮中备受资本青睐，如已

完成三轮超亿元融资[鹿明机器人]、完成两轮各数亿元融资的[魔法原子]（MagicLab）、完成首轮融资的[以及[地平线]旗下/孵化具身智能领域公司[地瓜机器人]已完成1亿美元A轮融资。

具身智能赛道流传着一份心照不宣的“攒局”秘方：第一，挖角头部车企或科技公司的智驾负责人，最好是蔚小理背景，毕竟“造过车的团队自带估值溢价”；第二，从华为、小米的机器人部门“借”一名技术骨干，贴上“量产经验”标签；第三，再拉来追觅、百度智能硬件的市场操盘手，负责将实验室里的半成品包装成“下一代颠覆性产品”。

整体而言，具身智能赛道（人形机器人和具身智能大模型）已挤满车企、车企产业链和自动驾驶领域行业“大牛”，已成为具身智能赛道最强派系，尤其是“华为系”具身智能领域创企，备受资本青睐。

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