自2021年5月发布AnyControl V3.0版本以来，奥特思技术团队一直在进行产品功能完善、性能提升和行业推广工作。现在，携诸多重要产品功能升级，奥特思技术面向全网发布AnyControl V3.1。
AnyControl作为国内自主研发的IEC61131-3可编程系统，目前已经突破众多关键行业应用，包括核电、风电、水电、冶金、石油、地铁、船舶、矿用设备、市政、机器人、新能源设备、冲压设备、物联网等。同时，为了应对复杂国际局势给供应链安全带来的不确定性，AnyControl产品实现了全栈的国产化。
四年时间里，奥特思技术团队按照既定计划进行产品迭代，完善AnyControl应用上的功能和提升易用性等。同时携手客户，在行业应用中不断提升产品的行业适用性。AnyControl V3.1版本升级主要在如下方面：
支持主流的处理器芯片和操作系统
支持更多的通讯协议，新增支持Profinet、Ethernet/IP、MQTT
支持PLCopen标准的运动控制功能
支持PLC双机热备冗余
支持一键导入其他品牌PLC程序（基于PLCopen XML格式）
全面支持指针，包括函数指针
支持多用户协同编程，对标罗克韦尔产品功能
支持NTP校时服务器和客户端
下文展示本次发布的AnyControl V3.1产品全貌。
AnyControl V3.1系统功能
跨平台性：IDE和runtime均可以跨平台运行，支持全国产化生态
编程语言：LD、FBD/CFC、SFC、ST、IL，支持C/C++语言扩展
任务组态：支持多核处理器和多任务调度
通讯协议：支持多种标准工业通讯协议组态，便于与南北向设备互联互通
指令架构：X86、X64、ARMv7 Cortex-M/A 、 ARMv8 Cortex-A 、龙芯、RISC-V
无扰下装：不停机更新程序对现场控制无扰
双机冗余：双机热备冗余，可以支持双/单冗余通讯链路
运动控制：支持遵循PLCopen标准的运动控制功能块
AnyControl runtime可跨多平台运行
AnyControl IDE可跨多平台运行
支持多核处理器与多任务调度
■ 支持多任务调度
· 支持多核处理器，任务可以运行在不同核
· 支持任务基于优先级的调度
· 支持任务超时看门狗
■ 支持多任务类型
· 周期触发任务
· 边沿触发任务
· 信号状态任务
· 自由运行任务
· 中断触发任务
■ 多任务同步方式
· 事件
· 信号量
· 互斥量
IEC61131-3标准的五种编程语言
■ 梯形图 LD
■ 功能块图 FBD/CFC
■ 结构化文本 ST
■ 顺序功能图 SFC
■ 指令表 IL
C/C++等高级语言扩展
■ 支持C/C++代码静态集成到runtime中
■ 支持动态加载高级语言动态链接库（dll、so等）
■ 可通过PLC五种语言调用上述高级语言程序
开放的通讯协议
灵活的数据建模方式
丰富的程序调试手段
· 断点调试
· 变量在线读写
· 变量趋势曲线
· 仿真控制器
变量名称支持：中文、英文和中英混合
多PLC之间可基于变量名进行数据通讯
PLC runtime和其他应用可共享内存通讯
TCP与UDP通讯
PLC通过调用通讯功能库，即可实现TCP和UDP通讯。通讯库接口类型：
· 类似C语言socket接口功能块
· 简化的TCP和UDP通讯功能块
支持PLC操作文件
PLC通过调用文件操作功能库，即可处理文件：
支持标准PLCopen XML格式
通过支持标准的PLCopen XML格式，便于不同PLC系统之间的用户程序复用，降低了PLC切换成本。
全面支持数据强制
■ I/O通道强制
设备不可用时，可以任意强制I/O通道及变量进行程序调试
■ 逻辑运算强制
逻辑调试时，可以对变量进行强制且在逻辑中该值不被覆盖
不停机更新程序对现场控制无扰
遵循PLCopen标准的Motion Control
■ 支持轴的可视化配置
■ 支持PLCopen Motion Control功能块
· 绝对和相对位置定位
· 电子齿轮和电子凸轮
· 多轴运动叠加
· 插补：直线、圆弧和球弧
· 事件位置捕捉
· 追剪和飞剪
· 回零点
■ 支持运动前瞻
基于可前瞻的直线和圆弧插补运动控制指令，绘制的图形如下所示：
控制器双机热备冗余
冗余通讯基于标准以太网协议
冗余数据通道支持双链路冗余
主备可以选择每节拍冗余数据，也可以主备机差n节拍冗余数据
I/O设备网络、控制器上级系统网络的通讯冗余可二次开发
AnyControl IDE支持二次开发
产品技术安全可控
重点客户应用
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