当广州亿航 EH216-S 在城市上空完成全自动载客飞行，当美国 Joby S4 验证机实现 842 公里氢电续航，支撑这些突破的核心技术 —— 电池、电驱、飞控，正成为全球 eVTOL 企业的专利必争之地。专利数量不仅是技术实力的量化指标，更是商业化落地的核心壁垒。在这场看不见的战争中，谁掌握了最多核心专利？技术攻坚又聚焦哪些关键节点？
一、电池：能量与安全的双重突围
电池是 eVTOL 的 "心脏"，其能量密度直接决定续航里程，安全性则关乎载人飞行底线。当前行业主流锂电池能量密度仅 160-250Wh/kg，续航多局限于 30 分钟内，成为商业化最大瓶颈。专利布局集中在能量密度提升、热管理优化和结构冗余三大方向。
国内企业中，亿航智能的电池系统专利颇具代表性。其 "飞行器动力电池集成供电方法" 专利设计了 "4 串 3 并" 的独立通路结构，通过碳纤维与玻璃纤维复合箱体实现轻量化与绝缘双重目标，更创新采用着陆后液冷快充技术，解决高倍率充电散热难题。这种设计已应用于 EH216-S 机型，配合与欣界能源合作的锂金属固态电池，能量密度提升至 480Wh/kg，续航实现翻倍。
国际赛道上，技术路线呈现多元化。美国 Joby 通过氢电混动专利布局突破续航限制，其 S4 验证机凭借相关技术实现 842 公里航程。德国 Lilium 的高压电池管理专利被 Archer 以 2100 万美元收购，成为其 "午夜" 机型能量控制的核心支撑。值得注意的是，我国在锂电池专利领域占据主导，占全球相关专利的 49.3%，欣界能源单家企业就持有 200 余项固态电池国际专利。
从专利数量看，沃飞长空在动力系统（含电池）布局 73 项专利中的 29 项，峰飞航空相关专利达 86 项，而美国 Beta Air 以 198 项动力系统专利位居全球首位。
二、电驱：效率与冗余的精密博弈
电驱系统作为 "动力中枢"，其效率每提升 1%，就能带来 5%-8% 的续航增益。行业攻坚集中于电机小型化、倾转机构可靠性和动力冗余设计，相关专利占全球 eVTOL 专利总量的 24%。
国内企业中，沃飞长空展现出深厚积淀。其 "倾转机构和飞行器" 专利通过直流伺服电动缸控制复合翼 ±90 度同步转动，配合 12 旋翼动力冗余设计，确保单组电机故障时仍能安全迫降。这种技术已应用于 V1500M 机型，实现垂直起降与平飞的无缝切换。小鹏汇天则依托新能源汽车技术基因，在电机散热领域布局 17 项专利，通过碳化硅器件应用将电驱效率提升至 97% 以上。
国际玩家的技术路径更侧重系统集成。Archer 的 "逆变器电路和电力推进系统" 专利通过双 PWM 矢量控制稳定直流总线电压，解决了高负载下的电机抖动问题，该技术将用于 2026 年量产的 "午夜" 机型。日本电装以 52 项驱动电机专利位居全球前列，其永磁同步电机功率密度达 10kW/kg，是传统电机的 2 倍。
专利竞争已呈现技术集群特征：峰飞航空在电驱领域形成 "电机 - 减速器 - 倾转结构" 专利组群，包含 42 项发明专利；美国 Wisk 通过收购 Zee Aero 等企业的专利，构建了覆盖分布式推进全链条的知识产权体系。
三、飞控：智能与安全的终极守护
飞控系统是 eVTOL 的 "大脑"，在城市复杂空域中，其控制精度需达到厘米级，安全冗余设计更是适航认证的核心门槛。该领域专利占比达 34.1%，是竞争最激烈的技术高地。
亿航智能无疑是国内飞控领域的领军者，其 51 项飞控专利涵盖集群调度、自主避障等核心技术。以 "无人机集群调度方法" 专利为例，通过地理模型与实时感知数据融合，实现 100 架以上飞行器的协同飞行，该技术已用于广州海心沙的编队表演。更关键的是其 "多冗余飞控系统" 专利，采用 3 主 1 备的 4 余度设计，配合异构监控通道，将单点故障概率降至 10⁻⁹以下，为 EH216-S 拿到全球首张无人驾驶 eVTOL 适航证奠定基础。
国际企业则聚焦于极端场景的控制能力。Wisk 的 "飞行轨迹预测方法" 专利通过 AI 算法融合 12 类传感器数据，能提前 30 秒预判鸟类撞击风险，该技术使其实测避障成功率达 99.8%。Joby 的 "推力差控制专利" 定义了多旋翼 eVTOL 的基础飞行逻辑，至今仍被行业广泛引用，成为其技术护城河的核心。
核心发明人的贡献尤为关键：亿航创始人胡华智一人持有 82 项专利，其主导的 "自主着陆技术" 专利已成为行业标准；沃飞长空的薛松柏以 49 项电驱与飞控交叉专利，支撑了企业的复合翼技术路线。
四、全球专利格局：中国突围与国际博弈
从全球视角看，eVTOL 专利竞争已形成 "中美双雄" 格局：美国以 1324 件专利位居第一，中国以 916 件紧随其后，两者合计占全球总量的 72%。但细分领域差异显著：
中国：聚焦纯电技术路线，在飞控（亿航）、电池结构（欣界能源）、倾转机构（沃飞）等领域形成优势，小鹏汇天、亿航智能、沃飞长空三家企业专利占国内头部总量的 76%。
美国：技术路线更多元，Joby（39 项）、Beta Air（198 项）在混动系统领先，Wisk 在安全冗余设计上积累深厚，传统航空企业波音通过收购持续扩充专利储备。
欧洲：空客、罗罗聚焦氢燃料电池技术，专利数量虽仅 43 件，但布局集中在高价值基础专利领域。
值得关注的是，专利并购正成为快速补短板的重要手段。2025 年 10 月，Archer 以 2100 万美元收购 Lilium 的 300 项核心专利，一举填补了其在涵道风扇与高压系统的技术空白，这种 "资本换技术" 的模式可能引发行业新一轮整合。
五、未来战场：从技术突破到场景落地
随着适航认证加速与低空开放推进，专利布局正从核心技术向应用场景延伸。从专利趋势看，三大方向已成新热点：
安全冗余升级：4 余度飞控、多通路电池系统等专利申请量 2024 年同比增长 67%，适航合规成为专利设计的前置条件。
能效协同优化：飞控与电驱的联动控制专利激增，峰飞航空的 "能耗自适应调节" 专利可根据航线实时优化电机功率，续航提升 15%。
跨域技术融合：AI 航路规划、5G + 空地通信等专利占比已达 18%，Wisk 的 "城市空域动态调度" 专利已在达拉斯试点应用。
对企业而言，专利布局的战略价值日益凸显：峰飞航空凭借 583 项专利（发明专利占比 64%）的先发优势，已成功进入日本市场；而专利仅布局国内的企业，正面临海外拓展的知识产权风险。
结语
eVTOL 的专利地图，本质上是未来城市空中交通的权力版图。从电池能量密度的每一次突破，到飞控算法的每一行代码优化，专利竞争早已超越技术本身，成为企业生存发展的核心竞争力。
当前，中国企业在纯电技术路线上已构建起局部优势，但在混动系统、核心元器件等领域仍需突破；国际巨头则通过多元布局与专利并购巩固地位。这场横跨技术、资本与法律的持久战中，唯有将专利战略与技术研发、市场拓展深度绑定的企业，才能最终在低空经济的蓝海中占据先机。
信息来源参考
新浪财经，《国内 eVTOL 厂商的技术创新实力排行：发明专利布局及研发方向分析》
原创力文档，《2025 年电动垂直起降 (eVTOL) 适航认证技术专利分析报告》
航空之家，《Archer 航空斥资千万欧元，收购破产巨头 Lilium 核心专利》
万方数据，《一种采用矢量推力技术的电动垂直起降飞行器 (eVTOL)》
搜狐网，《阿切尔航空申请用于 EVTOL 航空器的逆变器电路和电力推进系统专利》
全国党媒信息公共平台，《“猎鹰” 出击 抢占低空风口！欣界能源引领电池领域深刻变革》
中国航空工业发展研究中心，《专利视角下的 eVTOL 飞行器全球竞争格局分析》
早鸽企服，《发明专利查询的完整路径》
