刚刚,宇树发布180cm仿生人形机器人!会跳芭蕾能打功夫,撞脸经典科幻片

APPSO 2025-10-20 15:46
刚刚,宇树发布第四款人形机器人 H2,高 180cm,重 70kg。
和前代 H1 相比,今天发布的 H2 无论是在运动流畅性、还是仿生特征上,都有了相当大的升级。
首先是整体的外观形态,和 H 系列都是 180cm 的身高一致,但是 H2 的重量突破性地来到了 70kg 左右,H1 仅有约 47kg。如果要计算它的 BMI,21.6 的结果,妥妥的一个健康好身材。
刚刚,宇树发布180cm仿生人形机器人!会跳芭蕾能打功夫,撞脸经典科幻片图1
除了身高体重比来到了正常水平,H2 的关节总数累计达到了 31 个,对比今年 7 月发布的 R1,26 个关节,提升约 19%。
刚刚,宇树发布180cm仿生人形机器人!会跳芭蕾能打功夫,撞脸经典科幻片图2
H2 的 31 个关节具体分布在双臂、双腿以及躯干等功能关节。
其中,双臂上,每个手臂有 6 个关节,共 12 个;腿部则有 7 个关节,双腿共 14 个;用于连接上半身和下半身的躯干关节有 3 个;其中还有 2 个暂未公开用途的功能关节。
70kg 的重量没有让 H2 变得更笨重,反而在完成各类动作上更加流畅,移动能力以及关节控制都更像我们人类的行动。
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在宇树发布的 H2 机器人视频里,它不仅可以在舞台上跳一支标准的芭蕾舞,手、脚的动作都可以用优雅来形容。
此外,表演一套中国武术也是不在话下,视频里的 H2 在做单脚、踢腿、以及做出攻击状态的手部动作时,完全没有生硬的感觉。
舞蹈和功夫这种高难度的动作,H2 都能轻松拿下,更不用说稳定行走和奔跑了。对比 H1,它不仅仅是走起来更灵活,宇树还给了它一张「人脸」。
有网友在评论区里说,「我认为这是世界上最像人的仿生机器人。科幻小说正在成为现实。」
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到底有多像呢,看这段 H2 和真人一起走秀的片段。我在想,这完全可以进入我们人类社交的场景了,人脸、躯干轮廓、运动姿态等,都非常接近我们人类。
也有网友说,这个脸长得也太像科幻电影《我,机器人》里面的机器了。
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此外,视频里,结尾的地方 H2 的造型,还让我想到了科幻剧《西部世界》第一季的海报。
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电影《我,机器人》和电视剧《西部世界》,描绘的都是未来高科技的机器时代,机器人乐园和人类如何共处的问题。日渐发达和聪明的机器人,最终会把我们的未来带向何处。
宇树的回答是,先继续在人形机器人领域深耕。目前宇树的三款人形机器人,分别是 2023 年 8 月发售的 H1,高端通用人形机器人、去年五月发售的 G1、以及今年 7 月发布的 R1,入门消费级人形机器人。
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其中只有 H 系列是全尺寸人形。去年春晚,宇树正是带着 H1,让它们穿着东北大花袄,手里拿着花手绢表演了一场 AI 扭秧歌。
短短两年,H2 的关节控制与平衡算法都得到了极大的优化。高性能的算法给了机器人能力,承载起 70kg 重量的同时,自适应调整重心,实现多样化的动作。
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能力的提升,进一步扩展了 H2 的应用前景;从工业上的自动化巡检、仓储搬运;到更贴近普通用户的娱乐演示和陪伴服务等。
它可以替代我们人类,在一些危险或者封闭的空间去完成各项任务。也能在一些无障碍的服务上,提供更加「人」性化的体验。甚至是,将来真的有机会,全天候 24h 跟随我们,帮助我们做那些不想做的事情。
王兴兴前段时间在全球数字贸易博览会说,「中国智能机器人相关企业平均增长率达到了 50%-100%」。国产机器人的发力,让我们想到我们早期的国产科幻电影,同样是完全不输国外那些大片,想象力极其丰富。
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1986 年的《错位》,电影描绘了一个和主角一模一样的机器人,代替他去做一些繁琐的工作,而主角只需要躺在家里。
不敢说这个阶段马上要来,但 H2 的出现,确实让我们看到了未来的雏形。
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