STM32、Arduino、树莓派三者的开发方式差异大吗？

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作者 | strongerHuang

微信公众号 | 嵌入式专栏

有网友问：STM32、Arduino、树莓派开发方式差异大吗？

要说相同点，它们之间也有很多相同点。但你要说他们之间开发的差异，其实也蛮大的。

STM32、Arduino、树莓派三者异同点

STM32、Arduino、树莓派是三种不同的硬件平台，各自具有独特的特点和适用场景。

一、硬件特性

硬件平台	STM32	Arduino	树莓派
类型	微控制器	开源电子原型平台	基于Linux的单板计算机
核心	ARM Cortex-M内核	Atmel 8位微处理器	Broadcom ARM架构处理器
性能	高性能、低功耗	较低功耗、易于上手	较高计算能力
外设接口	丰富（如UART、SPI、I2C等）	丰富接口，易于扩展	多种接口和通信协议

二、软件与编程

硬件平台	STM32	Arduino	树莓派
编程语言	C/C++	简化类C语言（基于Wiring）	Python、C++、多种Linux发行版支持
开发环境	多种开发工具链	Arduino IDE	多种Linux开发环境，官方Raspberry Pi OS
软件生态	丰富的软件库和社区支持	丰富的开源项目和教程	广泛的软件支持和社区资源

三、应用场景

硬件平台	STM32	Arduino	树莓派
适用领域	嵌入式系统、工业自动化、无线通信等	教育、创客、业余爱好、快速原型开发	物联网、多媒体中心、教育、开发学习等
项目实例	智能车、无人机、智能家居等	交互式艺术装置、自动化控制等	物联网应用、智能小车、人脸识别等

四、易用性与学习曲线

STM32：需要一定的电子和嵌入式系统基础知识，学习曲线较陡，但功能强大，适合复杂项目。
Arduino：上手容易，无需复杂配置，适合初学者和快速原型开发，但功能和性能相对受限。
树莓派：具有较高的计算能力，基于Linux系统，易于学习和使用，适合各种计算机项目和物联网应用。

五、价格与成本

STM32：根据型号和配置的不同，价格有所差异，但通常较为亲民，适合大规模生产。
Arduino：价格相对较低，适合个人和小型项目使用。
树莓派：价格根据型号和配置的不同而有所变化，但相对于传统桌面计算机来说，价格较为低廉。

STM32、Arduino、树莓派三者点灯程序

我们这里结合源码给大家看下STM32、Arduino、树莓派三者的差异。

STM32 点灯程序

STM32是 Cortex-M内核，它的点灯程序和其他绝大部分Cortex-M内核单片机大同小异。

主要包含、配置时钟、引脚等信息，然后通过延时实现LED灯的亮灭。

// 假设LED连接到GPIOA的Pin5#define LED_PIN GPIO_PIN_5#define LED_PORT GPIOA
// GPIO初始化函数（由STM32CubeMX生成）void MX_GPIO_Init(void){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    // GPIOA时钟使能    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    // 配置GPIOA Pin5为输出模式    GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);}
int main(void){    // HAL库初始化    HAL_Init();    // 配置系统时钟    SystemClock_Config();    // 初始化所有配置的外设    MX_GPIO_Init();
    while (1)    {        // 点亮LED        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);        // 延时500毫秒        HAL_Delay(500);        // 熄灭LED        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);        // 延时500毫秒        HAL_Delay(500);    }}

Arduino 点灯程序

Arduino封装了很多现成的库，我们只需要调用库即可。再加上Arduino是一个开源的硬件和软件平台，使得制作电子项目变得更加容易。

// 假设LED连接到引脚13const int ledPin = 13;
void setup() {  // 初始化数字引脚为输出模式  pinMode(ledPin, OUTPUT);}
void loop() {  // 点亮LED  digitalWrite(ledPin, HIGH);  // 延时500毫秒  delay(500);  // 熄灭LED          digitalWrite(ledPin, LOW);  // 延时500毫秒  delay(500);}

树莓派点灯程序

树莓派通常是运行 Linux 操作系统，而在树莓派上开发，可以有多种编程语言。

现在流行Python语言，且树莓派也支持，为了更简单方便，很多人会选择Python来开发。

import RPi.GPIO as GPIOimport time
# 使用BCM GPIO编号GPIO.setmode(GPIO.BCM)# 假设LED连接到GPIO17LED_PIN = 17
# 设置GPIO引脚为输出模式GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)
try:whileTrue:# 点亮LED        GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH)# 延时500毫秒        time.sleep(0.5)# 熄灭LED        GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)# 延时500毫秒        time.sleep(0.5)except KeyboardInterrupt:# 捕获Ctrl+C以清理GPIO设置passfinally:# 清理所有GPIO设置    GPIO.cleanup()

最后，这三种平台，都是目前比较流行的硬件平台，大家可以根据自己喜好进行选择。

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