海思芯片，进军机器人

今天，上海海思发布新闻稿称，具身智能时代已经到来，而让机器人“活”起来的关键之一，在于其感知世界的能力。作为机器人视觉系统的核心，双目模组承担着为机器提供三维视觉的重要使命。上海海思芯片双目模组凭借卓越的性能表现，正成为推动机器人技术革新的关键力量。

据介绍，该模组采用Hi3519DV500平台，支持AI双目深度算法，相比传统双目深度算法，深度图更加稠密。同时可针对痛点场景持续补充数据进行训练，越用越聪明。

据介绍，Hi3519DV500是一颗面向视觉行业推出的超高清智能 SoC。该芯片最高支持四路sensor输入，支持最高4K@30fps的ISP图像处理能力，支持 2F WDR、多级降噪、六轴防抖、全景拼接、多光谱融合等多种传统图像增强和处理算法，支持通过AI算法对输入图像进行实时降噪等处理，为用户提供了卓越的图像处理能力。支持热红外、主/被动双目视觉3D、ToF sensor的接入和处理。 Hi3519DV500内置双核A55，提供高效、丰富和灵活的CPU资源，以满足客户计算和控制需求。 Hi3519DV500集成了高效的神经网络推理引擎，最高2.5TOPS NN算力，支持业界主流的神经网络框架。 Hi3519DV500提供稳定、易用的SDK软件开发包，支撑客户产品快速量产。

Hi3519DV500硬件双目同步技术，搭载DPU 2.0双目硬件加速单元，实现了720P30的高性能深度计算。

而通过专有的硬件加速架构和AI计算能力，能够在极低功耗下输出高精度、低延时、低噪声的双目深度数据，为上层算法提供稳定可靠的感知基础。

针对机器人实际应用场景中的挑战，模组对算法进行了深度优化：

• 细长物体检测方面，通过改进特征提取方式，显著提升识别准确率。

• 面对弱纹理区域，采用独特的纹理增强算法，有效改善匹配效果。

• 噪声抑制方面，通过滤波技术，大幅提升数据的纯净度。

• 支持亚像素级计算，使深度测量的精度达到新的高度。

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