接下来继续聊[穹彻智能]（NOEMATRIX）：
[穹彻智能]（NOEMATRIX）（公司全称“上海穹彻智能科技有限公司”）于2023年11月上海成立，由机器人独角兽[非夕科技]战略孵化，专注于开发和应用具身智能技术，聚焦“以力为中心”的具身智能大模型和相关基础设施的研发，是人形机器人的大小脑-具身智能系统的领军企业之一。
核心创始团队：
初创团队主要由[非夕科技]CEO王世全（博士）和上海交大教授卢策吾以及非夕科技副总裁胡晓平等人组成。
卢策吾（教授）：曾在Stanford（斯坦福大学）人工智能实验室开展博士后研究，导师为“AI教母”李飞飞教授和Leonidas J. Guibas教授（美国工程院院士）；现任上海交通大学计算机科学与工程系教授，长江学者特聘教授、2023 年 “科学探索奖” 获得者（目前具身智能领域唯一），主要从事计算机视觉与智能机器人的研究，现阶段大家都在用的通用抓取算法AnyGrasp就是由上海交大-非夕科技联合实验室推出的，其中主导人是卢策吾博士。
公司核心产品—穹彻具身大脑（Noematrix Brain 2.0），已具备指令推理分解、任务规划、物体分类、环境感知、自主导航和通用技能操作的全闭环能力；据公开信息，该系统在物体抓取、动态避障与长时序任务管理等关键指标上已达到行业先进水平。
Noematrix Brain2.0：具备全链路的具身智能技术框架，提供“以力为中心”的两个具身智能大模型（实体世界大模型和机器人行为大模型）、原子技能库AnySkill、基础软件框架及相关开发者工具链，与各种类型的机器人本体、甚至工业设备都能有机结合，助力机器人轻松掌握更多技能、实现更多应用；基于穹彻具身大脑，穹彻提供不断扩张的机器人原子技能库AnySkill，从而使智能体具备通用操作能力。
穹彻具身智能大脑技术框架
在此基础上，穹彻智能构建了完整的产品矩阵，包括“Noematrix Brain2.0 + Training Platform + DevPlatform”+“硬件本体”+“CoMiner伴随式数采系统”，为客户输出最优解决方案。
延伸：
全球具身智能领域创企主要分三种：专注于具身智能大模型、人形机器人本体和两者同时涉及；国内仅专注于具身智能大模型研发的创企比较少，典型代表就是[穹彻智能]，更多的是大模型和本体同时涉及；国外专注于具身智能大模型（机器人大脑）研发的企业比较多，如[Physical Intelligence]、[Skild AI]、[Genesis AI]等，且备受资本青睐。
技术层面，目前人形机器人赛道，软硬件皆没有收敛，机器人模型层面有分层具身大模型、端到端具身大模型以及世界模型，目前双系统架构技术路径VLA模型已成为具身智能领域模型主流，但仍旧存在数据、黑盒风险、泛化能力等问题。
详细解读，查看往期文章：
有关具身智能创企面临困境、发展乱象等详细解读，已放到知识星球“机器人头条”（点击后方链接，加入星球查看）：
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接下来，小编从算力、软件算法、数据、硬件（核心零部件）、工程化等多层面，详细盘点人形机器人商业化卡点；并从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况。
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