具身智能企业乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资，多家机构联投

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10月22日，具身智能企业乐聚机器人宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资，本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金等多家机构联合投资。

本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业应用场景，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。

图 | 乐聚机器人家族

技术研发方面

公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑”模型。持续开展与哈工大、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学(深圳)、山东大学、苏州大学等高校及科研院所的联合科研攻关。

产业链布局方面

公司陆续投资了泉智博(一体化关节)、立聚动力(电机)、灵心巧手(灵巧手)、刻行时空(数据平台)、具脑磐石(具身大脑)、具识智能(操作系统)等上下游企业。同时，与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司。

场景应用方面

公司将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。

乐聚机器人是最早入局人形机器人领域的国内公司之一。核心团队方面，早在2013年，团队就已经形成，专注于机器人结构和运动能力的研发。目前团队成员分布于深圳和哈尔滨，核心技术人员多由来自哈工大计算机、机械、数学等多个学科的硕士和博士。

三位创始人皆来自哈工大。董事长兼CTO冷晓琨，为哈尔滨工业大学计算机科学与技术博士，任哈工大研究员，智能机器人研究中心副主任，曾主持各类研发项目共36项，主持编写人工智能与机器人相关教材5本，累计申请发明专利130余项，申请软件著作权26项。联合创始人兼CEO常琳，同为哈尔滨工业大学博士。在校期间，常琳曾担任智能机器人俱乐部队长一职，并荣获全国机器人锦标赛（FIRA）一等奖代表黑龙江省参加中美青年高峰论坛并受到美国前总统卡特接见。2018年被评为腾讯AI加速器首期AI先锋。联合创始人兼COO安子威，毕业于哈尔滨工业大学管理专业，负责乐聚机器人运营及商业化拓展，曾任某大型投资公司投资经理，专注高端制造和机器人领域。

乐聚机器人表示，过去十年，尤其近三年时间，在国家政策与市场需求的同频共振之下，我们见证了人形机器人的井喷式发展。但具身智能与人形机器人的产业化，依然任重道远。产业化的下一程，关键在于完成从“技术可行”到“商业可行”的跨越，我们将依托“人形机器人+”生态计划，与合作伙伴开放共赢，实现“让全社会共享机器人便利”的使命，借时代之力，不贪时代之功让全社会共享机器人便利。

文章来源：乐聚机器人