2024年激光雷达出货量全球第一。作者 | ZeR0编辑 | 漠影芯东西10月22日报道，9月29日，深圳高精度空间感知解决方案公司欢创科技正式递表港交所。根据招股书，欢创科技成立于2013年，由清华大学校友周琨与西安交通大学校友王健联合创办，周琨师从中国工程院院士戴琼海教授。欢创科技在2017年进军消费级激光雷达领域，2018年自主开发并推出首款芯片C1 ASIC，2022年获选为国家级专精特新“小巨人”企业，2023年推出C3 ASIC，2024年激光雷达出货量达到约800万台，排名全球第一，市场份额超过50%。欢创科技打造了扫地机器人领域唯一自研AI空间数据处理芯片，这是一款亚毫米级ASIC芯片，搭载量超2000万台。按2024年智能机器人空间感知解决方案收入计，欢创科技全球排名第一。欢创科技还在行业首创消费级面阵图像传感器解决方案。官网显示，截至目前，欢创科技已与360、美的、小米、石头、追觅、爱奇艺、中国商飞、华为、高通等国内外知名品牌展开了长期合作。在今年9月D轮融资后，欢创科技的估值为30.4亿元。01.去年收入超4亿，尚未盈利全球智能机器人空间感知解决方案行业的市场参与者分为两大类。第一类由自研空间感知解决方案的机器人公司组成，主要服务自身产品生态系统，在系统协调与专用场景适配方面保持优势。第二类包括智能机器人空间感知解决方案供应商，从专注于单一零部件（算法、模组、传感器）的细小供应商到提供全面系统级解决方案的一体化供应商。招股书显示，全球少数空间感知解决方案供应商具备自研芯片能力。其中，欢创科技为具备自研芯片技术的智能机器人空间感知解决方案最大供应商。2022年、2023年、2024年、2025年1-6月，欢创科技的收入分别为1.46亿元、3.32亿元、4.33亿元、2.92亿元，净利润分别为-0.29亿元、-0.01亿元、-0.31亿元、-0.04亿元，研发费用分别为0.36亿元、0.55亿元、0.77亿元、0.30亿元。▲2022年至2025年1-6月，欢创科技的营收、净利润、研发支出变化（芯东西制图）同期，其毛利率分别为17.8%、21.5%、16.3%、13.2%。2025年上半年，三角测距激光雷达、dTOF激光雷达、线激光传感器分别贡献了优创科技72.7%、8.7%、18.1%的收入。欢创科技综合财务状况表如下：现金流如下：02.自研AI空间数据处理芯片，搭载量超2000万欢创科技在若干领域实现了全球或国内首创，包括于2018年在全球首次提出并成功产业化了「自研ASIC AI芯片+CMOS面阵图像传感器+垂直腔面发射激光器（VCSEL）」的技术方案，创造性地替代了传统的「通用芯片+线阵图像传感器+EEL激光器」技术路线，实现了激光雷达智能机器人的规模化落地。根据招股书，欢创科技多年来构建了智能机器人领域覆盖最全面、商用规模最大的空间感知产品矩阵之一，提供覆盖传统三角测距激光雷达、dTOF激光雷达、3D TOF激光雷达及线激光传感器等多元化产品矩阵，能够满足智能机器人、XR、工业检测等多个领域的差异化需求。该公司亦是智能机器人行业内少数同时拥有自研亚毫米级AI空间数据处理芯片设计和核心空间感知AI算法能力的企业之一。基础AI技术推动了其技术栈的四大方面：自研AI空间数据处理芯片设计、空间感知解决方案的综合软件开发、VCSEL激光解决方案的系统设计、智造技术。自研AI空间数据处理芯片（C系列）构成欢创科技激光雷达技术栈的基石，直接将极高精确度的AI算法嵌进硬件，能够实现复杂的处理能力，同时优化尺寸、功耗及成本效益-均为商业化激光雷达采用的基本要求。其芯片架构为亚毫米计算提供了更高的处理速度，对于高精度测量不可或缺。经过三代的开发，欢创科技的自主设计已证明其在传统三角激光雷达应用中的可靠性，且已售出超过2000万件产品。欢创科技的核心研发团队成员平均有逾10年相关技术经验，包括于国内外知名科技公司及实验室的工作经验。截至2025年6月30日，其研发团队由94名成员组成，约30.0%持有硕士或以上学位，研发团队占雇员总人数的27.0%。截至最后可行日期，欢创科技拥有133项授权专利，其中包括34项发明专利，亦在中国拥有4项商标；在中国拥有9项软件著作权及1个网站域名；在中国有32项专利申请、9项海外专利申请及16项PCT专利申请。其知识产权体系策略性地涵盖了智能机器人行业中的关键技术领域：创新解决方案技术方面，已获授权78项专利；精密光学系统方面，已获授权58项专利；AI空间感知算法方面，已获授权15项专利；AI空间数据处理芯片方面，已获授权13项专利。03.五大扫地机器人中，四家都是客户 优创科技主要在坪山生产基地及惠州生产基地制造产品。其产能、产量及利用率如下：优创科技与智能机器人领域的主要客户建立了平均超过五年的长期关系，为前五大扫地机器人公司中四家的核心供应商，亦已连续多年获得该等公司的优秀供应商奖。该公司亦在拓展割草机器人及泳池清洁机器人等新领域。2022年、2023年、2024年、2025年1-6月，来自五大客户的收益则分别占其总收益的92.1%、93.6%、89.2%、84.7%。同期，来自五大供应商的采购额分别占其总采购额的30.1%、29.7%、32.3%、28.2%。04.石头科技间接持股欢创科技由王健和周琨联合创办于2013年，王健担任董事长、董事及执行董事，周琨担任董事兼总经理。王健今年51岁，本科毕业于西安交通大学机械制造专业，曾担任中国华录·松下电子资讯有限公司营销部销售经理、纳斯达克上市公司Zoran Corporation上海办事处总经理、C2 Microsystems Inc.的销售及市场总监。周琨今年46岁，本科毕业于清华大学精密仪器专业，硕士毕业于清华大学自动化专业，师从中国工程院院士戴琼海教，曾担任Lucent Technologies,Inc旗下芝加哥贝尔实验室研发工程师、卓望信息网络（深圳）有限公司高级工程师、深圳泰山体育科技有限公司副总裁。欢创科技CTO陈悦博士是CMOS图像传感器业内知名技术专家，在飞利浦、蔡司等国际企业有丰富工作经验，拥有代尔夫特理工大学博士学位，系IEEE协会会员、南京大学产业教授。欢创科技股权架构如下：扫地机器人龙头企业石头科技的全资子公司石头创新亦是欢创科技的股东，持股1.83%。欢创科技有5家全资附属公司。2024年，欢创科技的董事、最高行政人员及监事薪酬如下：05.结语：正在探索纯视觉方案，密切关注具身智能等新兴领域 欢创科技计划加大在高精度空间感知算法方面的研发投入，同时将AI全面赋能至技术架构中。该公司拟在三角测距激光雷达技术既有优势的基础上，进一步优化包括图像预处理层、核心层、逻辑层及标定层在内的多层次算法体系，从而巩固在测距精度、抗干扰能力和环境适应性方面的领导地位。同时，欢创科技正在探索纯视觉方案的技术潜力，密切关注具身智能等新兴领域中的技术发展趋势，确保在技术路线演进中保持竞争优势。在专有AI芯片方面，欢创科技推进下一代C系列芯片的开发。通过探索算力、电源管理和扫描控制电路的系统级集成，该公司拟进一步优化专为dTOF产品设计的下一代晶片的成本结构和性能指标，以助所有智能设备的激光雷达产品实现小型化和能效，同时确保达到硬体级精度。芯圈IPO深度追踪国内半导体企业IPO；在国产替代的东风下，一批优秀的国内半导体公司正奔赴资本市场借势发展。作 者
芯圈IPO
作 者
芯圈IPO作 者
