【拆解】雅迪电动车控制器，看看电动两轮头部企业用料如何？

正面，左下角有型号：ZWK060035D，硬件工程师的直觉来看应该是60V35A的。批号220624，应该是2022年6月24号生产的。

背面，三行10颗Y型的螺丝，家里没有这种螺丝刀，逼我又花10个元子买了把。为啥非要用这种Y型的螺丝呢？想必是有特殊要求，知道的朋友可以在评论区留言~

先来一个背面壳体照片

从这个角度来看一下防水胶垫的厚度，大概是金属后盖厚度的两倍吧，防水这块应该IP67没啥问题。

再接下来是PCBA部分，厂家无锡晶汇，PCBA整体是单面贴片，为了增强整板的过流能力，板子背面在工艺上有大面积的开窗挂锡处理。背面最右侧是电源输入，最左侧是U、V、W三相接线处。下面是连机器排针连接，并且通过丝印可以看出这个控制器采用RS485通讯。最上部分则是MOS管功率部分，该控制器有12颗MOS管，每一相上下管两颗MOS并联增强过流与散热。

通过局部放大，我们可以看出MOS管用的是104R5NT，其漏源电压最大值在100A，漏极电压可达120A@25℃，导通电阻Rds(on)在3.6毫欧。

再来一张正面图，红色箭头所示的端子都有安装防水垫，这款产品防水绝对ok。板子上电机高端供电以及U、V、W三相都用了导流条过大电流，大大简化了PCB的布局走线。最上面是MOS管，使用黄色的绝缘导热胶带和导热硅脂盖与金属外壳压合在一起增强热量传导散热。左侧的电源进入板子后经过中间的两颗大的电解电容滤波后绕到左下角输入给一级buck电源，然后在往右走给二级LDO，这块布局走线感觉是走了个回马枪，有点绕（绿色线示意），可以优化一下。

主控JH52F5B0，这款芯片应该是晶汇从MCU厂家定制的，并且从其他渠道了解到这款芯片原型号是中颖的SH79F3213U，这是一款高速高效率8051兼容单片机。在同样振荡频率下，较之传统的8051芯片具有运行更快速，性能更优越的特性。SH79F3213还集成了两个多输入模拟比较器，四路放大器，12位集成数字比较功能的高速ADC，以及6输出带死区时间控制的电机控制PWM模块，非常适合于直流无刷电机/永磁同步电机控制。