上交大助理教授汶川博士:让机器人在执行中学习,实现真正可扩展的自主智能

智猩猩 2025-10-24 15:13
上交大助理教授汶川博士:让机器人在执行中学习,实现真正可扩展的自主智能图1


11月19日,由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会(EAIRCon 2025)将在深圳湾万丽酒店举办。


这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来,智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等大型会议。


2025中国具身智能机器人大会(EAIRCon 2025)为期一天,由主论坛+专题论坛+研讨会+展览区组成,将以“具身启智 机器觉醒”为主题,邀请40+位嘉宾带来致辞、报告、演讲和对话,全方位解构具身智能掀起的新一轮机器人革命。


目前,上海交通大学人工智能学院助理教授汶川已确认出席,将在大会分会场一下午的机器人模仿学习与强化学习研讨会带来报告,主题为《让机器人在执行中学习,实现真正可扩展的自主智能》。


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 Part.1

嘉宾介绍

汶川,上海交通大学人工智能学院助理教授,研究方向为具身智能,具体为智能机器人感知与控制。博士毕业于清华大学交叉信息研究院,师从高阳教授。博士期间前往加州大学伯克利分校担任访问学者,师从Pieter Abbeel教授。在NeurIPS,ICML,ICLR,ECCV,RSS,CoRL等国际顶级会议发表论文十余篇,担任多个国际会议、期刊的审稿人。曾荣获清华大学优秀博士毕业生、字节跳动奖学金和中国具身智能大会优秀博士生等荣誉。

Part.2

报告主题

《让机器人在执行中学习,实现真正可扩展的自主智能》。

Part.3

报告概要

现代机器人学习主要依托于两大支柱:收集海量数据与训练愈发强大的策略。


然而,故事往往止步于此。最后一步“部署”,通常被视为单纯的评估阶段,而非其本应具有的关键环节。事实上,部署不仅仅是执行,更是数据生成的过程。机器人在真实世界中产生的每一条轨迹,无论成功还是失败,都蕴含着关于策略弱点与环境动态的宝贵信息。忽视这股经验流,就意味着错失学习的机会。


在本次报告中,我将介绍我们近期在“Data Scaling on the Job”(任务中的数据扩展)主题下的研究工作——一个将部署转化为持续数据积累与策略改进引擎的框架。通过利用在线经验,并辅以策略性的人类干预与策略探索,我们正迈向这样一个未来:机器人不仅能执行所学,更能在执行中学习,从而减轻人类负担,实现真正可扩展的自主智能。


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大会日程


大会为期一天,由一场主论坛、一场专题论坛、三场研讨会组成。


主论坛将于上午在主会场+分会场一拉开帷幕,将邀请知名学者、产业领袖、创业者、技术大咖和顶级投资人带来分享,并将进行一场高端对话。


具身智能人形机器人专题论坛则将于下午在主会场进行,将聚焦人形机器人这一具身智能最佳载体及产业链层面的技术产品创新。


机器人模仿学习与强化学习研讨会、具身世界模型技术研讨会、具身VLA大模型技术研讨会则会在分会场一、二进行,将邀请来自高校、工业界的研究人员和技术专家带来主题报告和技术分享。其中,研讨会主要面向持有闭门专享票、贵宾通票的观众开放。


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报名方式


大会设置了四类电子门票,分别是论坛观众票、论坛VIP票、闭门专享票和贵宾通票。会场座位分布如下。


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论坛观众票、论坛VIP票可参加两场论坛(主论坛、具身智能人形机器人专题论坛)。持有闭门专享票、贵宾通票,除了可参加两场论坛,还可参加分会场一、二的研讨会(机器人模仿学习与强化学习研讨会、具身世界模型技术研讨会、具身VLA大模型技术研讨会)。详细权益,可通过文末左下角「阅读原文」,直达官网了解后,进行购票或免费申请论坛观众票。


大家也可以扫描下方二维码添加小助手“小鸥”进行报名,已添加过“小鸥”的老朋友,可以给“小鸥”私信,发送EAIR 25”即可报名。


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