欧洲又一新进轮式人形机器人，可换手，载200 公斤，未来要进工厂、仓库|CyberRobo - 科技区角欧洲又一新进轮式人形机器人，可换手，载200 公斤，未来要进工厂、仓库|CyberRobo

CyberRobo，是CyberDaily 人形机器人专栏。

您可以成为CyberRobo Pro会员解锁更多专业内容

欧洲的人形机器人在上半年陆续涌现，作为工业革命起源之地，自然不甘落下。毕竟人形机器人在中美两开花，印度、越南、以色列等国家也都在角逐——全球AI机器人浪潮。

望向西欧，德国协作机器人公司Neura Robotics，最近在刚发布4NE-1 第三代，比前一代更强壮，据称关节、执行器、电机等部件都重新设计，并且嵌入了他们最新的认知AI系统等，但是依然未看见它步行移动的现实演示.

今天，我们来认识另一个来自瑞士苏黎世的人形机器人。在RoboInsight 6月里我们也有所提及。

认识Duatic Alpha：工业轮式人形机器人

这个名为Duatic Alpha 的轮式人形机器人，出自瑞士苏黎世的协作机器人公司Duatic Robotics。从下图不难看出，该人形机器人设计独特，严格来说，是一款多功能、具备视觉功能的底盘驱动的人形机器人，专为动态操控和自主导航而设计。

类人身高，它配备两个 DynaArms 动力臂和额外的高扭矩执行器，可提供卓灵活性和精准的运动。Alpha 专为研究、自动化和工业应用而设计，负载 30 公斤，最大携带 200 公斤，热插拔电池续航，全天候自主运行，并提供实时 AI 驱动的决策能力、灵活的控制界面以及与 ROS 2 的无缝集成。其模块化设计确保了可扩展性，支持各种配置以满足不同的操作需求。这也意味着，Duatic Alpha 同样可以适配如夹爪、灵巧手（三指、五指）、电钻等末端执行工具。

开放、模块化、AI、高负载、全天候运行，这些性能让Alpha成为工厂生产线、仓库的自动化的一部分。例如可以与现有的移动机器人、复合机器人、智能叉车等机器人协作。

值得的一提的是， Duatic是家年轻的公司，成立于2024年，总部位于瑞士苏黎世，技术背靠着苏黎世联邦理工学院的研究成果。除了人形机器人，他们同样构建了自己核心部件：执行器，防水、主动冷却的驱动模块，这都可以在实际作业中确保机器人关节减少过热。

以及6个自由度的动力臂，它作为Alpha的双臂，用于日常任务操控，末端执行器，Duatic则接入第三方的灵巧手（从上图看，你猜是国内哪家灵巧手公司的？）

最终跟大多厂商一样，Duatic 希望通过融合创新硬件和智能软件，实现行业无缝集成，帮助企业解决劳动力短缺问题。

为什么协作机器人厂商都要要做人形机器人？轮式是首选

你可能也发现工业协作机器人厂商陆续推出自己的人形机器人，这是一个信号，也是必然的过程。我们在过去的文章也多次提及，在这20个工业协作机器人厂商为什么推出人形机器人？以及行业应用潜力写到：机器人是工业制造业与物流仓库智能自动化的重要桥梁。从各类协作机器人、移动机器人、机器人叉车、拖车等等组成了生产制造物流（第一英里）和仓库自动化物流的命脉。不仅是提高系统运行效率，也作为生产力加速供应链效率的提升，以应对市场的个性化多变的需要。例如电商、零售、消费电子、服装等行业。

而随之客户的业务市场的需求越来越复杂、个性化、多元化，使得需要整个供应链变得更加灵活敏捷、高效协同；生产制造需要柔性、人工运营成本的压力——这几乎不可能的三角，原有的机器人+数字化解决方案难以真正满足。简单的例子是，在应对购物季订单高并发时期，一些物流电商公司需要调度大量人力去支援仓库，打包、分拣、搬运等等。

因而，作为机器人服务或解决方案提供商，陆续抓住人形机器人这一机会。构建人形机器人系统-解决方案，进行服务半径的延伸——弥补工业机器人、移动机器人在灵活个性化作业上的局限，劳动力紧缺，以及提供逐步替代从大量人工-机器人协作到，人形机器人-人工与机器人多方协作，最终实现人形机器人与机器人主导协同的解决方案，而人则从事更加高级的任务，例如管理和规划。

而轮式人形机器人则作为实际部署应用的首选，根据我们过去跟厂商聊，以及CyberRoboPro群友们的反馈，轮式人形机器人是客户最看重的，总的来说是保障在持续运行的稳定和安全，不能摔倒，损坏产品、产线或作业环境；轮式在现阶段提供更好的稳定性，以及较低成本。双足同样，现在均用在工厂仓库中。对于客户而言，选择哪个不重要，而最重要的是在应用中，哪个系统效用最大。40个值得关注的轮式人形机器人|CyberRoboPro

有趣的是，轮式和双足机器人的结合，似乎成了国内人形机器人厂商的产品组合。例如

乐聚—夸父系列和工业轮式人形机器人

珞石—轮式-Helios，双足-Human.x

星动纪元—Star1（双足），Q5（轮式）

北京人形机器人创新中心——天工（双足），天轶（轮式）

智元——远征A2，远征A2-W；精灵

.......

还有很多我们就不一一列举，感兴趣，您也可以在CyberRobo 人形机器人wiki里查阅。

后记

作为继德国Neura robotics、Agile Robot、英国Humanoid、瑞典Hexagon之后的新进者，背靠苏黎世理工大学技术支撑，Duatic作为欧洲人形机器人的一个重要角色，Duatic Alpha目前还只是原型，最终效用如何，仍需要在现实场景试炼，口号和愿景都描绘清晰，如何落在现实里都是巨大挑战。对了，此前分享的K-Scale公司，其开源人形机器人K-BOT截止今天订单卖出了100万美金，预计卖出110台——但最终是否能批量交付，生产制造与供应链是要面对的。

互动一下

如果要引入人形机器人进工厂，你想要它做哪些工作呢？评论区聊一聊。

接下来CyberRoboPro会员专项