观察到Beta关于升力螺旋桨的设计变化，是因为其IPO时公开一张最新螺旋桨的设计图片，但是针对这个敏感的问题beta当时并没有进行相关的解释。 最新的升力螺旋桨设计增加了跷跷板的自由挥舞自由度 可以对比一下早期设计的方案 直到近期，Beta又公开了一个关于升力螺旋桨设计变更的专利，所以这个问题还是需要被单独聊一聊和重视。为什么要调整，问题的来源很简单振动，要知道beta早就完成了有人驾驶的过渡飞行测试，也不是说有振动问题就必须更改，但beta关于20年的产品生命周期设定，如果不给升力螺旋桨释放自由度，那么从产品设计的角度来看肯定是无法实现的。所以要不要在设计上更复杂，它看似是一个技术问题，本质上是一个商业问题。 ； 之前因为joby公开分享的技术思考比较多，好像倾转构型应对螺旋桨的设计复杂度更高，其实是各有各的难度，尤其复合翼和多旋翼在过渡和前飞条件下，其升力螺旋桨都一直处于完全的前行和后行桨叶升力不平衡状态，对舒适性的影响暂且不提，但是对整机的产品生命周期影响是直接的，更直接关乎直接运行的维护成本，以及大修问题的考虑。再具体的我就不说了，之前写过几篇相关的问题，大家可以借鉴和参考。；； 参考资料：带跷跷板机构的推进器组件beta，https://wvul7.xetlk.com/s/b1Bn1。
