作为eVTOL的“大脑”，飞控系统承担了航迹控制、姿态控制和飞行增稳等核心功能：几乎与所有机载系统都存在数据交联，同时运行安全关键的复杂控制算法，是eVTOL最为关键的系统之一。目前，民用领域的主流飞控来自欧美的霍尼韦尔、泰雷兹、赛峰集团等几家巨头，再加上各国的出口管制，导致飞控系统成为当前航空业“卡脖子”较为严重的技术之一；同时eVTOL也对飞控系统提出了新挑战：在可适航的电传操纵飞控系统的基础上，还要平衡兼顾智能化、轻量化、经济性等现实需求。当前，国内的eVTOL飞控开发商主要有狮尾智能、边界智控、昂际航电、中航618所等。
电传操纵飞控系统的控制机制示意图
霍尼韦尔的eVTOL电传飞控模块
下面就对传说中的eVTOL飞控进行拆解。先上总体图片：由四块板子堆叠（上面3块板子尺寸一致，最下面一块板子尺寸大些），连接器带防反接设计，板厚都是2.0mm（看走线和铺铜，猜测都是多层板设计），沉金工艺，连接器螺钉、电解电容、纽扣电池、天线、BGA封装电源模块等处点胶，用料扎实，工艺考究，果然高端、大气、上档次！
为了便于描述，将这4块板命名为：电源管理板、接口板、主控制板和通信板。
一、电源管理板
二、接口板
三、主控制板
四、通信板
这四块板的连接关系是：
1.电源板上最显眼的是TRACO POWER电源：一个是TEN 60-2412WIN，主要特点是：输入电压9-36V，输出电压12V 5A；另一个是TEN 6-2411WIN，主要特点是：输入电压9-36V，输出电压5V 1.2A。估计飞控的实际工作电压是28V，具体范围就不知道了。
2.电源芯片采用有：WE的171012401JT，主要特点是：输入电压是6-42V，输出电压是5-24V 1A，封装TO263-7EP；Linear（已被ADI收购）的LTM8026，主要特点是：输入电压6-36V，输出电压1.2-24V 5A，封装BGA-81。几个LDO芯片因三防漆无法识别型号。
3.电源连接器采用：J30J-9ZKW-J，测试就是电源正极和负极两个网络。信号连接器采用：J30J-100ZKW-J，100脚的，简直是霸气侧漏！
4.MCU采用2个STM32芯片：一个是STM32F429ZIT6，属于Cortex-M4，主频是180MHz，封装LQFP-144；另一个STM32F103RET6，属于Cortex-M3，主频是72MHz，封装LQFP-64。
5.铁电存储器采用FM25V02A-G，存储容量256Kb，封装SOIC-8。
6.16位AD转换芯片采用ADI的AD7616BSTZ，采用5V单电源供电，支持对16个通道进行双路同步采样，封装LQFP-80。估计是用来采集电池电压、工作电流以及模拟传感器等。
7.232接口芯片采用ADI的单通道隔离型号：ADM3251E，封装SOIC-20。
8.此外，采用：6颗ADI的6通道数字隔离器：ADUM7640，封装QSOP-20-150mil；2颗TI的总线收发器：SN74LVC8T245，封装TSSOP-24；双向电平转换器采用4颗TI的SN74ALVC164245，封装TSSOP-48。
9.通信板上最显眼的就是：数传模块采用microhard的P900，主要特点是：发射功率1W，频段是902-928MHz，号称能传输60公里。
10.通信板背面缺少的应该是GPS模块，据说是采用诺瓦泰的RTK。
11.通信板上有两个电池，应该是UPS电源，确保在电源发生故障的情况下紧急使用，能够保存下当前的重要数据。
五、总结
据说这个eVTOL飞控板子是厂家的老设计（手头的板卡缺了IMU部分，外壳也不全），现在的设计已经不知道进化到什么程度了。仅对这版做下简单总结：
1.4块板子都是多层板设计，板厚都是2.0mm，沉金工艺。
2.大量采用进口的芯片和模块，用料确实挺“壕”的！
3.防反接设计、冗余设计（尤其是电源冗余），做的都挺到位。
4.从J30J连接器、板对板连接器、铜螺钉螺柱以及点胶、三防漆工艺上看，可靠性设计也是下了功夫的。
5.从布局、布线以及EMC器件使用上看，是做了EMC设计的。
六、预测今后eVTOL飞控技术的发展趋势是：
有专家表示：几年前，许多新团队低估了民航产品的复杂性，甚至有的团队会用工业无人机或其他行业的经验进行类比。但与汽车、无人机等相比，eVTOL最根本的不同在于安全，而且是是“民航级的安全”。“这是由最基本的物理规律决定的。载人飞行器一旦出现问题，就是重大事故。”
