机器人执行单任务时，如果训练得好，基本可以达到100%的成功率，但对长任务的规划，成功率还不是特别高。
据报道，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员、宇树科技股份有限公司创始人兼董事长王兴兴在人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会上表示，公司过去几年一直推动机器人在工厂落地，希望人形机器人在公司自己的工厂生产人形机器人。
王兴兴透露，就目前情况来看，机器人执行单任务时，如果训练得好，基本可以达到100% 的成功率，但对长任务的规划，成功率还不是特别高。
王兴兴表示，机器人的运动是干活的先决必要条件。当机器人的运动足够稳定、丰富度足够高，机器人干活的可复制性和稳定性会更高。
在推动建立行业标准方面，王兴兴表示，机器人的效率、稳定性和安全性等方面均需要建立完整的标准体系，公司希望积极参与推动行业标准的规范化，让整个行业更好发展。目前机器人行业处于早期，只有良性的竞争才能让行业做得更好。
2026 年 2 月 28 日，人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会在北京亦庄开幕。
2025 年 11 月，工业和信息化部公示了人形机器人标准化技术委员会委员名单，宇树王兴兴、智元彭志辉等在列，还有小米、华为、中兴、小鹏等公司人员也入选名单。
机器人工厂落地还有多远？
安全带卷收器外壳在智元G2机械臂的抓取下精准放入模具，系统成功率约为99%，强化学习放置成功率99.33%，视觉抓取成功率100%。这些正发生在宁波均胜电子工厂的现实，已成为机器人从展台迈向产线的微小但有力的注脚。
据了解，天奇股份与优必选早在2020年就成立了合资公司无锡优奇智能科技有限公司，双方合作开发基于双足人形机器人的应用解决方案，重点布局物流领域。
在2025年5月，天奇股份又与银河通用成立合资公司无锡天奇银河机器人有限公司，重点推进具身智能机器人在汽车制造、新能源电池等工业制造领域落地应用，攻克具身智能解决方案在工业场景规模化应用落地，同步基于银河通用现有的成熟的无人零售的解决方案及客户需求，推动商业场景的应用落地。
此前1月，智元也官宣称精灵G2落地均胜安全生产线。通过真机强化学习实现小时级快速训练，G2机器人对表面高反光金属物体的高难度三销定位，作业成功率依然可稳定达99.9%以上。
据均普智能-智元联合研发实验室，目前G2“上岗”测试，节拍12秒，比人工快了6秒。2026年，智元精灵G2将持续深耕工业智能部署落地，重点拓展精密制造核心场景，加速推进行业从1到N的规模化部署。
智元机器人相关业务负责人对记者表示，“智元精灵G2机器人在浙江宁波均胜工厂，启动工厂内作业的搭建与调试，开启正式上岗前的产前验证，主要训练任务为卷收器外壳上料，并实现“手-眼-身-网”一体化协同作业。”
均普智能旗下的宁波具身智能机器人创新中心总经理何川对记者透露，“测算的数据出自我司与智元的联合实验室的单工位安全带卷收器上料POC测试，在固定来料、预设光照、限定SKU的条件下，G2实现最快12.97秒节拍（较人工快约30%），强化学习放置成功率99.33%。”
记者了解到，这些效率的提升，几乎在一个月之内就得以实现。“一方面是基于物理仿真平台，可在虚拟环境中完成80%的预训练和测试，大幅降低真机试错成本； 另一方面是小模型带来的敏捷部署优势。”何川解释。
尽管单点效率令人振奋，但机器人要真正融入整条产线，成为稳定可靠的生产力，仍面临多重系统性挑战。
首当其冲的是“交付能力”与“出货目标”之间的矛盾。行业在2025年披露了多笔大额订单，但交付迟滞现象较为普遍。其次，是复杂的产线级系统集成难题。事实上，从工程角度看，工业机器人并不存在疲劳问题，真正需要验证的是长期运行下的稳定性、精度漂移和系统恢复能力。而这也是当下人形机器人公司在工厂落地着力的主要方向。
