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3D视觉工坊很荣幸邀请到厦门大学空间感知与计算实验室在读博士生夏启明，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。
SP3D: Boosting Sparsely-Supervised 3D Object Detection via Accurate Cross-Modal Semantic Prompts
论文：https://arxiv.org/pdf/2503.06467
代码：https://github.com/xmuqimingxia/SP3D
DOtA++ & DOtA : Learning to Detect Objects from Multi-Agent LiDAR Scans without Manual Labels
论文：https://arxiv.org/pdf/2503.08421
代码：https://github.com/xmuqimingxia/DOtA
直播信息
时间
2025年07月14日(周一)19：00
主题
厦大开源 | 标签高效下三维目标感知最新进展！
直播平台
3D视觉工坊哔哩哔哩
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主讲嘉宾
夏启明
厦门大学空间感知与计算实验室在读博士生
厦门大学空间感知与计算实验室在读博士生。研究方向为点云处理，弱监督三维场景感知。担任NeurIPS, CVPR, ICCV, ECCV, ICLR, ICML, ICRA等学术会议审稿人。
个人主页：https://xmuqimingxia.github.io/
直播大纲
三维场景感知算法是自动驾驶领域的关键技术。目前的三维感知算法主要是基于数据驱动的深度学习方法，其需要对三维感知数据集进行大规模准确的人工标注，耗时耗力。因此，探索标签高效的三维场景感知算法具有现实意义。本次分享中，我们将分享在标签高效的三维场景感知领域的一系列工作，包括使用低代价标注方案开展三维场景感知的研究：CoIn(ICCV 2023)、HINTED(CVPR2024)和SP3D(CVPR 2025 Highlight)；在多智能体协同场景下无监督三维目标检测方法DOtA(CVPR 2025)。
标签高效三维目标感知方案介绍 标签高效下三维目标感知的研究现状 CoIn(ICCV 2023)、HINTED(CVPR2024)方法介绍 SP3D(CVPR 2025 Highlight)、DOtA(CVPR2025)方法介绍 总结
参与方式
注：3D视觉工坊很荣幸邀请到厦门大学空间感知与计算实验室在读博士生夏启明，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系微信：cv3d009 请备注：直播宣传，则不予通过。
