通过对《工业机器人与PLC技术入门 基础篇》的学习，您可以全面掌握机械装配与电气装配的基础知识，熟练识别与使用各类元器件、工具及仪表，为日后深入学习工业机器人与PLC技术、参与工业自动化项目打下坚实的基础。
同时，本书也注重培养读者的安全意识与实际操作能力，助力读者在工业自动化领域取得长足发展。为便于您学习，还赠送PPT课件。
《工业机器人与PLC技术入门 基础篇》共10章：
第1章为机械装配的基本认识，介绍了机械装配的基本概念，零件、套件、组件和部件的认识和区分，以及机械装配的形式和方法；
第2章为电气装配的基础知识，介绍了电流、电压、电功率、电阻、电能等电路的基础知识；
第3章为机械装配操作的安全知识，介绍了机械组装时周围环境的安全标识，工具使用注意事项，以及机械装配完成后的注意事项；
第4章为电气装配操作的安全知识，介绍了电气装配的安全环境，各类电气装配工具使用的安全环境，以及电气装配完成后的注意事项；
第5章为常用机械装配工具，介绍了锤子、样冲、内六角扳手、活扳手、花形扳手的规格型号与作用等；
第6章为常用电气装配工具，介绍了螺钉旋具、验电笔、斜嘴钳、钢丝钳、尖嘴钳、剥线钳、压线钳的功能、种类及使用方法；
第7章为机械装配常用标准件，介绍了丝杠、齿轮、轴承、螺钉的规格型号与作用；
第8章为电气装配常用元器件，介绍了低压常用元器件的工作原理，以及开关电源的种类；
第9章为机械装配常用测量工具，介绍了各种量具的使用方法；
第10章为电气装配常用仪表，介绍了多用表、钳形电流表、绝缘电阻表的应用。
前言
1.1 什么是机械装配 / 1
1.1.1 基本概念 / 1
1.1.2 机械装配的组织形式 / 3
1.1.3 装配方法 / 3
1.1.4 机械装配的一般工艺流程 / 4
1.2 机械装配所需技能 / 6
1.2.1 识读装配图 / 6
1.2.2 常用工具的识别和使用 / 6
1.2.3 常用的装配方法 / 6
1.3 课后练习题 / 10
1.4 实训练习 / 11
1.4.1 实训平台三轴模组装配 / 11
1.4.2 实训任务表 / 14
2.1 电流 / 16
2.2 电压 / 17
2.3 电功率 / 17
2.4 电阻 / 18
2.5 电能 / 19
2.6 课后练习题 / 20
2.7 实训练习 / 20
2.7.1 实训平台上电 / 20
2.7.2 实训平台主控电路交流电压的测量 / 21
2.7.3 实训平台主电路交流电流的测量 / 22
2.7.4 实训平台电功率的计算 / 22
2.7.5 实训平台主控电路直流电压的测量 / 23
2.7.6 实训平台主控电路直流电流的测量 / 23
2.7.7 实训平台辅控电路电阻的测量 / 24
2.7.8 实训任务表 / 25
3.1 机械组装时周围环境的安全标识 / 26
3.1.1 了解机械安装环境 / 26
3.1.2 认识机械安装环境中的安全标识 / 27
3.2 机械装配时工具使用的安全知识 / 28
3.2.1 常规机械安装工具使用的安全规定 / 28
3.2.2 电动工具使用的安全规定 / 28
3.3 机械装配完成后的注意事项 / 29
3.3.1 机械装配完成后检查的注意事项 / 29
3.3.2 机械装配完成后机械设备维护和保养的注意事项 / 30
3.4 课后练习题 / 30
3.5 实训练习 / 31
3.5.1 安全标志的识读 / 31
3.5.2 工具的清点 / 32
3.5.3 实训任务表 / 33
4.1 电气装配时注意安全环境 / 35
4.2 电气装配工具使用的安全知识 / 36
4.3 电气装配完成后的注意事项 / 37
4.4 课后练习题 / 39
4.5 实训练习 / 40
4.5.1 电控柜的清理 / 40
4.5.2 电控柜的安全检查 / 41
4.5.3 实训任务表 / 42
5.1 锤子、样冲 / 44
5.1.1 锤子的种类、功能、使用方法及注意事项 / 44
5.1.2 样冲的种类、功能、使用方法及注意事项 / 46
5.2 内六角扳手、活扳手、花形扳手 / 47
5.2.1 内六角扳手的规格、使用方法及注意事项 / 47
5.2.2 活扳手的规格、使用方法及注意事项 / 49
5.2.3 花形扳手的规格、使用方法及注意事项 / 50
5.3 课后练习题 / 51
5.4 实训练习 / 52
5.4.1 机器人吸盘夹具的拆装 / 52
5.4.2 实训任务表 / 56
6.1 十字槽、一字槽螺钉旋具及验电笔 / 58
6.1.1 十字槽螺钉旋具的功能、种类及使用方法 / 58
6.1.2 一字槽螺钉旋具的功能、种类及使用方法 / 59
6.1.3 验电笔的功能、种类及使用方法 / 59
6.2 斜嘴钳、钢丝钳、尖嘴钳 / 61
6.2.1 斜嘴钳的功能、种类及使用方法 / 61
6.2.2 钢丝钳的功能、种类及使用方法 / 61
6.2.3 尖嘴钳的功能、种类及使用方法 / 61
6.3 剥线钳、压线钳 / 62
6.3.1 剥线钳的功能、种类及使用方法 / 62
6.3.2 压线钳的功能、种类及使用方法 / 63
6.3.3 电缆的规格与选择 / 63
6.3.4 接线端子的规格与选择 / 64
6.4 课后练习题 / 65
6.5 实训练习 / 65
6.5.1 机器人平台电缆的连接 / 65
6.5.2 用数显式验电笔测量机器人平台电源电压 / 68
6.5.3 接线端子的压接 / 69
6.5.4 实训任务表 / 70
7.1 丝杠 / 71
7.2 齿轮 / 73
7.3 轴承 / 75
7.4 螺钉 / 78
7.4.1 内六角圆柱头螺钉 / 78
7.4.2 内六角花形螺钉 / 79
7.4.3 六角头螺钉 / 80
7.4.4 自攻螺钉 / 81
7.4.5 木螺钉 / 82
7.5 课后练习题 / 84
7.6 实训练习 / 84
7.6.1 步进电动机模组的安装 / 84
7.6.2 实训任务表 / 86
8.1 低压断路器、熔断器 / 87
8.1.1 低压断路器 / 87
8.1.2 熔断器 / 88
8.2 常见的接触器和低压继电器 / 89
8.2.1 交流接触器 / 89
8.2.2 中间继电器 / 92
8.2.3 继电器模组 / 93
8.2.4 时间继电器 / 93
8.3 开关电源 / 94
8.4 课后练习题 / 95
8.5 实训练习 / 95
8.5.1 常见电气元器件的安装 / 95
8.5.2 开关电源的安装 / 98
8.5.3 实训任务表 / 98
9.1 卡尺 / 99
9.2 千分尺 / 101
9.3 百分表 / 103
9.4 千分表 / 104
9.5 万能角度尺、水平仪 / 104
9.6 金属直尺、卷尺、直角尺 / 106
9.7 课后练习题 / 107
9.8 实训练习 / 108
9.8.1 PLC实训平台 / 108
9.8.2 测量实训平台上机器人末端的吸盘 加工件尺寸 / 109
9.8.3 实训任务表 / 110
10.1 多用表 / 112
10.1.1 多用表分类 / 112
10.1.2 指针多用表的使用方法 / 113
10.1.3 指针多用表使用的注意事项 / 114
10.1.4 数字多用表的使用方法 / 116
10.1.5 数字多用表使用的注意事项 / 117
10.1.6 多用表的使用经验 / 118
10.2 钳形电流表 / 119
10.2.1 钳形电流表的使用方法 / 119
10.2.2 钳形电流表使用的注意事项 / 120
10.3 绝缘电阻表 / 120
10.3.1 绝缘电阻表的使用方法 / 121
10.3.2 绝缘电阻表使用的注意事项 / 121
10.4 课后练习题 / 122
10.5 实训练习 / 123
10.5.1 绝缘电阻的测量 / 123
10.5.2 电容器、半导体元件的测量 / 124
10.5.3 实训任务表 / 128
