点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号
选择星标，干货第一时间送达
3D视觉工坊很荣幸邀请到了浙江大学在读博士生郎晓磊，为大家着重分享他们团队的工作：Gaussian-LIC。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。
Gaussian-LIC: Real-Time Photo-Realistic SLAM with Gaussian Splatting and LiDAR-Inertial-Camera Fusion
论文：https://arxiv.org/pdf/2404.06926
主页：https://xingxingzuo.github.io/gaussian_lic/
代码：https://github.com/APRIL-ZJU/Gaussian-LIC
直播信息
时间
2025年07月16日(周三)19：00
主题
首个激光-惯性-视觉3DGS-SLAM的前世今生
直播平台
3D视觉工坊哔哩哔哩
扫码观看直播，或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播
3D视觉工坊视频号也将同步直播
主讲嘉宾
郎晓磊
浙江大学在读博士生
浙江大学在读博士生，师从刘勇教授和左星星教授以及吕佳俊研究员，研究方向为连续时间状态估计、激光-惯性-视觉融合、基于NeRF&3DGS的重建与生成，在RA-L，TMECH，JFR，IROS，ICRA等期刊及会议上发表多篇论文，并担任RA-L，T-RO，IROS，ICRA等期刊及会议的审稿人。
个人主页：https://github.com/Jerry-locker
直播大纲
连续时间状态估计 退化场景鲁棒的激光-惯性-视觉里程计 激光-惯性-视觉3DGS-SLAM及其扩展 总结与未来展望
参与方式
注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了浙江大学在读博士生郎晓磊，为大家着重分享他们团队的工作：Gaussian-LIC。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系微信：cv3d009 请备注：宣传工作，则不予通过。
