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6月第一周，ICRA 2026（IEEE国际机器人与自动化会议）在奥地利维也纳正式开幕。86个国家、8000+人参会、4947篇投稿——今年的ICRA规模创下历年之最。
宇树科技和智元机器人作为公认的赛道旗帜，自然也没有错过这场大会。但如果只盯着旗帜，你会错过整支军队的排兵布阵。今天这篇盘点的镜头，特意给那些同样在维也纳亮剑、却未必天天挂在科技头条上的企业们，它们同样是我们观察具身智能产业链到底发展到哪一步的关键因素。（以下排名不分先后）
千寻智能
ICRA 2026展会现场，千寻智能展示了自研的具身基座模型Spirit v1.6，并演示了整理书桌、串糖葫芦等任务。此前，Spirit v1.6在具身基准测试平台RoboArena中登顶，性能超越英伟达Cosmos3与Physical Intelligence的Pi0.5，成为首个登顶该榜单的中国具身模型。
Moz1全身力控人形机器人也于现场亮相，机器人全身拥有26个自由度，基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造。此前，Moz1已规模化落地宁德时代动力电池PACK产线，插接工序成功率达99%以上。
本届ICRA另一值得关注的进展来自学术侧，千寻智能联合创始人兼首席科学家高阳的团队研究成果FP3入围大会最佳论文奖提名。FP3是面向机器人操作的大规模三维基座策略模型，参数量1.3B，采用扩散Transformer架构。实验显示，仅需80组示教样本，FP3即可在陌生场景中习得新任务，同场景性能较主流基线平均提升60%，开放未知场景性能平均提升80%。
星尘智能
在ICRA 2026大会上，星尘智能携其人形机器人S1亮相，现场重点展示了基于其核心绳驱技术的“毫秒级接管”与数据闭环能力。
S1是星尘智能推出的全球首款量产绳驱AI机器人，凭借自研的高动态绳驱传动系统和末端夹爪设计，具备柔顺、精准的操作特性，能够完成叠衣、物品分拣等精细任务，并原生融合VR遥操作与AI自主作业。
此次演示中，S1在自主执行任务时，操作员可随时通过VR无缝接管控制权，整个过程无抖动、无延迟、无突变，实现了手感上的“零延迟”；当人为纠正动作后，机器人又能瞬间切回自主模式。
星尘智能称，他们期待这种无缝人机协作，能够构建起一套数据飞轮。每一次接管都被自动转化为高质量强化学习训练信号，数据便沉淀为机器人下一次更强的自主能力。
原力灵机
本次ICRA，原力灵机重点展示了其自研的具身原生大模型DM0。官方宣称，这是全球首个从底层数据、训练范式到模型架构全部面向真实物理世界机器人作业而设计的大模型。其核心突破在于三重能力的系统性耦合。
在数据层面，联合阶跃星辰、千里科技，推出全球首个融合机器人多感知数据、智能驾驶数据与互联网数据三类数据联合训练的具身大模型；架构层面，覆盖灵巧操作、环境导航、全身控制三大核心任务，在8类不同机器人本体上联合训练；能力层面，将思维链推理延伸到物理空间，稳定执行长程连续任务，操作精度突破亚毫米级。
据悉，原力灵机即将推出下一代模型DM0.5，目标是成为当前具身大模型中泛化能力最强的版本。同步亮相的还有原力灵机通用具身智能开源框架Dexbotic，据介绍，自其发布以来已服务清华、北大、普林斯顿、帝国理工等数十家顶尖院校及腾讯等企业，汇聚超千位开发者共建生态。
优理奇
优理奇此次携其轮式双臂人形机器人Wanda 2.0亮相ICRA2026。Wanda 2.0现场展示了长条桌叠毛巾、叠衣服、摆放国际象棋棋盘、分拣玩具和丢球互动等演示任务。同时，优理奇也展示了机器人在遥操作示教、数据采集、算法验证、模仿学习与二次开发中的平台能力。
这些任务可作为高校机器人课程与实验教学中的典型案例，覆盖柔性物体操作、精细抓取、多物体识别、任务规划、动态控制与人机交互等方向，帮助师生更直观地理解机器人从感知、规划到执行的完整过程。
Sharpa
本届ICRA展会期间，Sharpa展出了人形机器人Sharpa North，这也是其在欧洲的首次公开展示。这台搭载Sharpa Wave灵巧手的人形机器人向观众演示21点发牌、遥操作发放礼品袋等交互任务。面对观众不断变化的临场反应，机器人能够根据互动节奏实时调整动作。
此前，Sharpa North已在CES实现无人值守连续发牌，此次亮相ICRA展台，则将这一任务表现延续到新的现场环境中，验证了其在复杂交互下的鲁棒性和环境泛化性。
除Sharpa North的互动演示外，现场还设置了Sharpa Wave灵巧手专区，集中展示其在触觉感知与精细操作上的技术积累。近期，Sharpa Wave灵巧手还作为核心部件，与宇树H2本体一同被纳入NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人设计。
速腾聚创
大会首日，速腾聚创就展示了新一代面向物理AI与机器人的空间感知系统，其核心是把深度探测与RGB在物理层面做深度融合，这不是两套传感器各自工作、后端做算法对齐，而是在硬件层面让深度信息和颜色信息天然同步，从物理源头解决对齐问题。
这一新架构有望打破传统3D相机“稳定、距离、精度”的不可能三角，为机器人提供一双理想的眼睛。
ICRA2026期间，速腾聚创副总裁杨先声博士发表主题演讲
舞肌科技
舞肌科技在ICRA 2026现场展示了即将发布的新一代灵巧手 Wuji Hand 2。作为Genesis、Liber等具身大模型团队的灵巧手供应商，舞肌重点呈现机器人末端执行器在精细操作、数据采集和模型落地中的价值，展示中国团队在灵巧手硬件与控制系统上的最新进展。
强脑科技
强脑科技此次带来了Revo 3系列智能灵巧手的现场演示。该系列是专为人形机器人平台打造的末端执行器，拥有21个主动自由度、四指各4个DoF加拇指5个DoF的分布结构，让这只手的运动范围与精细程度达到接近人手的水平。
全直驱可反驱的设计，使其能够在接触瞬间感知外部力的变化，完成顺应性操作，进而脱离了僵硬执行预设指令的局限。Kapandij对指测试满分的成绩，意味着Revo 3可以完成人手能做到的各类精细捏取动作，从日常拾取，到完成科技研究中的精密装配，动作流畅，控制精准。
临界点
在ICRA2026现场，临界点的OmniHand灵巧手演示了折叠气球狗。这一看似单调的过程实则极具挑战性，气球极轻、易爆、表面持续滑动，要求机器人在每一次接触状态变化时实时调整力度。
此次，临界点还在现场发布了全直驱旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-M。该产品在成年人手尺寸内集成20个自由度，采用全直驱架构以提升力矩反馈和力控带宽。
整只手掌分布超过300个三维触觉感知点，每个指尖搭载微型视触觉传感器，力分辨率达0.005N，空间分辨率约0.04毫米，感知密度高达50,000/cm²。现场还演示了指尖轻触羽毛并还原纹理的场景，将高精度触觉感知直观呈现。
因时机器人
因时机器人完整展出了覆盖全场景应用的仿人五指灵巧手全系产品。其中，G2系列高自由度灵巧手，搭载13个主动自由度与18个关节，可复刻人类各类复杂手势，在精密微调、复杂抓取、精细操作场景中表现出色；
F1系列灵巧手兼顾超强耐用性与高精度感知能力，平衡性能与实用性，适配工业化高频使用场景；专为狭小作业空间研发的H1系列小尺寸灵巧手，以159.70mm×75.18mm的紧凑机身，搭配11个独立协同关节，并现场演示了精细化动作。
因时机器人还同步展出了支撑灵巧手高性能运行的核心“动力肌肉”——微型伺服电缸。该核心部件由因时机器人全栈自研自产，高度集成空心杯电机、行星减速器、行星滚柱丝杠、多维度传感器与驱动控制器，实现了小型化、高功率、高精度、高稳定性的兼顾。
它石智航
ICRA期间，它石智航首次在海外发布灵巧手TARS DexHand。硬件层面，该灵巧手采用21自由度刚性准直驱方案，1:1复刻人手骨骼构型与关节分布。
模型层面，DexHand灵巧手接入它石智航通用具身大模型AWE 3.0，并依托由它石主导发布的TacForeSight技术，将腕部力/力矩信号引导至视触觉世界模型OmniVTA。在展会现场，观众在屏幕上输入TARS、ROBOT等单词，DexHand灵巧手随即演示对应动作，通过26个英文字母进行手语互动。
此次，它石智航的通用具身大模型AWE同样在海外首次亮相。依托AWE 3.0，它石智航A1机器人现场展示生活化精细打包任务，全天多次完成包括抓取铅笔、放入笔盒、拉上拉链、整理书包等7步以上连续长程任务。
灵心巧手
ICRA 2026期间，灵心巧手正式发布Linker Hand O20与O30。其中，O20采用16个全主动自由度设计，融合高性能无刷空心杯电机与蜗轮蜗杆关节模组，整手额定负载20kg，全掌开合仅需0.8秒。
其核心突破在于：蜗轮蜗杆自锁特性让抓取后保持状态的静态电流仅0.45A，支持24小时不间断运行。另一款O30具备20个全主动自由度，在O20基础上新增4个主动驱动自由度，专为复杂灵巧操作模型开发与强化学习设计，并规划开源。
灵巧智能
灵巧智能此次携全系灵巧手硬件产品与全新 DexTele遥操作数据采集系统等亮相ICRA2026。
其自研的灵巧手产品DexHand021以1kg轻量化机身实现19自由度类人动作，单指负载超10N、指尖重复定位精度＜1毫米。相较传统PID控制实现抓取关节扭矩下降31.19%，可完成33类标准抓取动作。
同步亮相的DexTele遥操作数据采集系统，凭借毫秒级同步、多模态全维度数据采集、开箱免二次开发的产品特性，补齐具身智能上游数据基建短板，完善公司在国际供应链里“硬件+数据工具”的双重产品布局。
源升智能
源升智能此次展出的Apex Hand灵巧手六边形能力，被海外媒体称为“invincible hand”，收获数万点赞。该灵巧手采用以绳驱为主的复合驱动方案，拥有21个自由度，搭载高灵敏度电子皮肤，单指指尖可承受约2.5kg的负载，整体最大垂直提拉能力达30kg。
其自主研发的类脑式触觉处理系统能够支持上万个触觉点的实时传输，刷新频率超过1000Hz。执行指令时，其运动误差可控制在0.1毫米以内，适用于拧螺丝、裁剪、物体抓取等多种场景。
曦诺未来
曦诺未来Xynova此次携Flex 2混驱灵巧手、行星滚柱丝杠微型电缸、多款关节模组等全栈自研自产产品亮相ICRA2026。其中，Xynova Flex 2是曦诺未来Xynova在5月13日发布的新一代灵巧手产品。该灵巧手采用腱绳+直驱的混合驱动方案，整手重量不超400克，拥有23个自由度，单手最大抓取重量可达12kg。
在操控精度层面，Flex2 重复定位精度≤±0.1mm，力控精度达0.05N，支持带载反驱与力位混合控制，实现毫厘级精细作业能力。同时配备多模感知融合系统，依托类人小脑智能算法，可自主完成自适应抓握、滑移检测与柔顺反射。
展会现场，搭载了两只Flex 2灵巧手的机器人为观众制作爆米花，一只手铲爆米花、另一只手握着杯子，接住爆米花后精准递到参观者手里。此外，Flex 2还演示了跳手指舞、画钢琴简笔画。
戴盟机器人
戴盟机器人携手银河通用于本届ICRA上联合发布RobOmni。官方称，这是行业首个面向物理交互能力的含触觉全模态评测基准。RobOmni聚焦以触觉为关键信息的接触丰富操作场景，提供标准化测试任务集，覆盖插销入孔、工件装配、螺钉紧固等数十个精细操作任务。
据介绍，该平台内置目前模态最全、精度最高的戴盟核心自研触觉仿真器，以deformation map作为核心触觉表征，实现视触觉传感器在仿真与真实世界中的统一建模；完整模拟戴盟视触觉传感器的全模态感知能力，覆盖接触力、接触形变、滑移、材质、形貌、纹理、软硬等触觉信息。
此外，戴盟联合创始人兼首席科学家、IEEE RAS管理委员会成员王煜教授，还在RoboTac 2026研讨会上首次披露了戴盟围绕触觉模态构建的“感知-数据-模型”三位一体技术路线图：T Sensor、T Data、T Manipulation。
卡内基·梅隆大学机器人学院的前任主任马修·托马斯·梅森（Matthew Thomas Mason）教授在戴盟机器人展位交流
