一边是政策开路、订单频出，一边却是头部玩家突发“爆雷”，无人环卫车市场，正在上演冰火两重天。
日前，无人环卫车明星企业仙途智能被爆出“欠薪、员工大规模离职”等，公开信息显示，仙途智能是无人环卫车领域的领军企业，2018年成立以来先后完成7轮融资。
该公司拥有全球首张自动驾驶清扫车测试牌照和全国首张无人驾驶环卫装备公开道路上路许可，业务拓展至全球30多座城市，在2025年还达成了规模达30亿元的合作项目。
事实上，无人环卫市场更多的更多的订单与合作消息还在密集传出，行业热度还在持续。
4月3日，文远知行宣布与中环洁达成战略合作。根据报道资料显示，中环洁将在五年内向文远知行至少采购300台自动驾驶扫路机S3，其中首批100台将于一年内完成交付。
资料显示，文远知行的环卫产品线已形成S1/S3/S5/S6的完整矩阵。作为自动驾驶领域的头部玩家，文远知行的Q1实现总营收1.14亿元，同比增长57.6%，但净亏损3.89亿元，同比有所扩大。其中研发费用高达3.63亿元，达到了总营收的3倍。
4月1日，赛特智能发布一款新品净界S1，产品定价9.9万元、2999元/月租赁模式，成为全球首款将终端售价打入10万元以内的清扫机器人。另外该公司赛特智能还现场签下多个采购订单，签约600台+净界S1无人驾驶清扫车。
与此同时，更多的环卫装备企业也加速智能化转型。
4月，盈峰环境发布了全国首台18吨L4级高速无人驾驶洗扫车，去年盈峰环境发布智慧网联清洁机器人“蜂群”。最新官方资料显示，蜂群系列“小蜜蜂”1吨与“小黄蜂”3吨清洁机器人均达L4级水准，覆盖公园广场至城市辅道多元场景，自动加水、充电、倾倒垃圾等作业环节。
从今年明显的趋势来看，"科技公司+环卫装备/服务企业"的联合已成行业主要趋势。
今年1月29日，酷哇科技与盈峰环境达成合作，共同推动自动驾驶技术在城市服务场景的规模化落地；同样在1月底，行深智能和纽恩驰联合成立了湖南行驰智能科技有限公司；2月7日，玉禾田又与蓝思科技正式达成合作，将以机器人产业生态共建为核心方向，在城市服务领域开展智能化升级的深度协同。
而从政策层面来看，近两年各地政策已完成从"允许测试"到"鼓励采购+开放路权+有条件去掉安全员"的关键跨越。例如北京/深圳/广州/上海浦东等地明确功能型无人清扫车可上路，纳入智能网联或专用管理办法等；另外广州则发布相关条例提出2025年投用300台、2026年增至1000台自动驾驶环卫设备，并对封闭场地测试费和车型认定检测费给予30%补助等等。
以上，都直接为无人环卫车从试点走向规模化商用提供支撑。
综合来看，无人环卫市场大规模商业还存在诸多痛点。其中高成本问题是无人环卫大规模商业化的"拦路虎"之一。据资料显示，目前一台普通的3吨级传统燃油清扫车售价大约在10万元左右，而一台同级别无人环卫车的售价则高达30-50万元，是传统车的3-5倍。
另一方面，目前无人环卫车订单主要靠头部城市示范项目拉动；除了以上，目前的无人环卫车还无法实现全流程无人化，其中车辆的启动、加水、充电、倾倒垃圾等环节，仍然需要人工介入。这意味着，除了设备本身的采购成本，还叠加专人值守、运维调度等费用，综合成本算下来远高于传统人工清扫。
另外对无人环卫车企业来说，无论是卖产品，还是产品+服务的商业模式，都还未形成可持续的商业闭环。
尤其是对无人驾驶初创公司来说，一方面是持续的包括研发等高昂的投入，另一方面是市场商业化变现的困境（包括订单主要为政府或公共事业部门的采购招标为主，现阶段的市场规模较为有限）等等；近两年传统环卫设备企业也纷纷进入市场，竞争加剧，压缩利润空间。
如果改变持续“流血”的现状，依旧是包括无人环卫在内的自动驾驶公司面临的生死大考，毕竟仅靠资本续命，无法实现自动“造血”，一旦资金链断裂，明星独角兽也会骤然陨落。
