比亚迪官宣自研人形机器人,今年部署2万台;具身智能首份行业标准实施|市场观察

高工机器人 2026-06-07 11:30
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市场经纬


6月3日,埃斯顿中国科学院工业人工智能研究所正式签署《具身智能机器人联合技术攻关协议》,双方围绕工业人工智能、具身智能机器人等领域,正式建立全方位、深层次的科研与产业协同合作关系。

6月1日,由工业和信息化部批准发布的我国首份具身智能行业标准《YD/T 6770-2026人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法》正式实施。该标准为具身智能领域构建了统一基准测试框架,规范了在仿真环境和真实环境下,开展具身智能基准测试的环境设置、任务库构建、测试过程和指标计算方法。


6月3日,极佳视界宣布与隆盛科技旗下隆盛唯睿正式达成深度战略合作,隆盛唯睿将依托于自有的省级平台,通过超长时数采支撑的大模型高标准场景落地,积极推进与极佳视界在具身本体的深度协同,计划在三年内实现本体代工和销售1000台的目标。

6月3日,比亚迪宣布正在推进人形机器人项目,其代号为“尧舜禹”,于2022年正式启动。该项目有4000名研发人员,至今已将原型机迭代至第7代,主要负责坪山、长沙工厂的全天候搬运、巡检等工序,将于今年内部部署2万台

6月2日,宇树科技宣布其单款双足人形机器人累计生产下线约1.1万台,该数量不包含其他型号人形机器人及轮式底盘人形产品。

6月2日,玉环机器人科创基地建设项目工程(施工总承包)招标公告正式发布。该工程招标人是玉环红卫电子设备制造有限公司,建设地点为台州市玉环市芦浦镇数字产业园区内。项目总建筑面积206104平方米,工程概算约13亿元。

6月4日,珞石机器人宣布与中国焊接协会达成深度合作,将依托中国焊接协会完善的培训体系和强大的产教融合能力,提升珞石机器人在智能焊接方向的专业培训能力和体系搭建能力。

6月5日,云深处宣布其小型轮足机器人山猫S10原型机在北冰洋冰面与冰水中完成了冰爪爬行运控动作测试、水下作业验证等多项极端环境性能测试。

5月29日,井松智能携手知名药企,打造室内外一体搬运智能仓。在室外展示环节,井松平衡重FMR模拟项目室内外对接场景,演示了货物从输送线到月台的流畅运转。

6月3日,千寻智能舍弗勒正式签署战略合作协议。双方将立足具身智能产业长远发展,围绕具身智能数据采集、人形机器人核心零部件及多元工业场景应用等领域展开深入合作,以产业生态协同推动具身大模型技术从实验室走向真实产业场景。

6月3日,身科技奇安信集团签署战略合作协议。此次签约旨在定义行业安全基线,护航具身智能从感知到行动的全链路可信。

6月2日,帕西尼章鱼动力达成战略合作,双方将围绕具身感知、全模态具身数据采集、场景应用及生态共建展开协作,共同推动具身智能与物理AI技术落地。

6月4日,中亿具身京东工业举行战略合作签约仪式,打通“上游供应链采购—中端场景技术落地—下游轻量化租赁”的机器人全产业链闭环,未来,双方将持续深挖工业、园区、物流等垂直行业需求。

6月4日,优理奇机器人宣布与浪潮正式达成战略合作,并签订2000万元机器人订单。双方将围绕具身智能机器人在政企服务、智慧园区、商业服务、产业运维等场景中的应用落地展开深度合作。

6月5日,中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司发布公开询比采购公告,就北京市抽水蓄能工程共性技术平台项目四足机器人和配套组件固定资产设备进行采购,采购的核心设备为多功能巡检四足机器人。

6月1日,湖州南浔浔上合建设发展有限公司发布南浔高新区采购工业机器人及智能机器人手臂项目招标,采购数量合计约1230件,采购金额约3亿元。

6月1日,智成睿锦正式开业,由中国电建集团成都院牵头,联合中国电建水电七局、成都人形机器人创新中心、锦江发展集团组建,主要研发具备自主感知、智能决策、精准作业能力的全系列工程机器人产品。

5月25日,智合广行(广州)科技有限公司成立,注册资本3000万元。该公司由智元机器人联合广州地铁合资成立。股权穿透显示,广州地铁集团为该新公司最大出资方,广州地铁集团及其控股上市公司地铁设计合计出资2500万元。

5月29日,杭叉集团宣布与哈工鹏泽达成战略合作,在杭叉石桥科创园共同发起设立合资公司,携手打造全球领先的智能清洁机器人产业集群。未来,双方将共同开展高空清洗机器人、地面清洁机器人、清运机器人等智能清洁装备的研发设计、生产制造及市场推广。

6月5日,小米机器人团队宣布在CVPR 2026 Workshops和ICRA 2026 WBC两大国际赛事中拿下双料冠军,赛事涵盖双臂灵巧操作、柔性物体处理、工具因果推理等多个极具挑战性的场景。

6月2日,日本机器人工业协会(JARA)发布预测,在AI投资热潮与自动化需求双重拉动,预计2026年日本工业机器人订单达1.22万亿日元,同比增长16.7%,有望创历史新高。

6月1日,英伟达表示计划在继续与宇树等合作的同时,扩大与美国、欧洲、韩国人形机器人厂商的合作,重点是标准化研究机器人和机器人计算平台。

6月1日,OpenAI CEO山姆·奥特曼在社交平台发布OpenAI Robotics招聘信息,官宣进军机器人赛道,寻找全栈硬件等工程师制造实用型机器人。


6月3日,普渡机器人公开表示正在为香港上市做准备,其在4月刚完成近10亿元新一轮融资。


6月5日,小鹏机器人产品规划高级总监施晓鑫传于6月初正式离职。施晓鑫在小鹏机器人完整履职1675天,横跨鹏行智能整合、团队并入小鹏集团、IRON人形机器人从原型迭代至量产筹备全周期,是小鹏人形产品体系从0到1搭建的标杆元老。


6月5日,广东省工业和信息化厅厅长曾进泽在2026智能机器人发展大会上表示,近年来,广东持续优化产业政策,培育人工智能与机器人企业超3700家、上市企业超150家,已建成从基础软硬件、核心零部件、整机制造到场景落地的完备产业链。


5月31日,普渡机器人与深圳文旅正式签署战略合作协议,宣布将在深中通道西人工岛上,打造全球首个覆盖迎宾、配送、清洁、客房服务、餐饮等全流程的机器人服务高端酒店。


5月27日,天奇股份在股东会上公布,其与银河通用合资的天奇银河,预计今年6至7月启动机器人产线投产,同时下半年有望在工业场景实现小批量订单交付。


6月4日,新石器无人车宣布与新加坡科技企业QuikBot签署战略合作,双方将共同打造首个“公开道路—楼宇内部—家门口”的无人配送方案,在新加坡落地从开放道路到家门口的无人配送。


5月29日,首钢园具身智能产业生态基地正式揭牌,为北京补齐机器人核心产业链短板、培育具身智能新质生产力提供战略支点。


5月29日,青岛具身智能机器人创新中心项目宣布建成投用,布局工业应用机器人、家庭服务应用机器人、商业服务应用机器人的研发、组装、生产,机器人“大脑”“小脑”相关软件、芯片研发及科研创新中心、产业生态配套,以及核心零部件研发及制造相关板块。


6月4日,八爪鱼机器人苏州大学联合成立的“具身智能机器人联合实验室”揭牌,将依托产学研深度合作,研发可自主勘察、作业的管道智能清洁机器人,破解中央空调管道清洁运维痛点。




产品前哨



5月31日,卡诺普正式发布新一代多功能协作机器人,首发机型为CRP-RC09-06和CRP-RC13-12,臂展分别为900mm和1300mm,负载分别为6kg和12kg,重复定位精度分别为±0.02mm和±0.03mm。后续系列还将持续扩充,推出更大臂展与更高负载的型号。


6月1日,普渡机器人发布新一代工业级类人形机器人PUDU D7,该机型基于PuduFM 1.0具身智能大模型构建,能够在真实工业环境中持续理解任务、学习经验并优化执行逻辑,实现从“执行任务”到“理解任务”的能力跃迁。


6月1日,灵猴机器人发布LH-DS-M0单目结构光相机,该产品将结构光投射器与单摄像头深度融合,可为人形机器人近距离高精度操作提供核心视觉能力。


6月4日,大寰机器人发布VLM系列圆形音圈执行器,该产品具备卓越的力控表现,广泛适用于锂电池厚度测量、触控面板检测、键盘以及开关测试、晶圆清洗等高精度要求的应用场景。


6月2日,云迹科技联合奇安信集团发布“云迹高安全机器人”,面向央国企、政府、电力、工厂等高安全等级业务场景,提供身份可信、行为可溯、数据防泄、合规可控的四重安全解决方案。


6月5日,华为发布全球首个全流程具身智能开发平台CloudRobo,提供PB级数据底座及开发管线、业界首个云原生具身模型生产引擎及首个全国产Real-Sim数据生产及模型评测体系,帮助机器人小时级上云,模型分钟级部署。


6月2日,星海图发布双足机器人行客 KengoKengo 身高 1.4 米,采用双足设计,头部搭载曲面屏。它的单关节扭矩超过 130N·m,可以完成舞蹈、互动等高动态动作。


6月1日,节卡发布全新JAKA π小尺寸人形机器人,整机尺寸为1220mm×420mm×220mm,净重42kg,单臂负载3kg,可在极小的空间内,实现流畅的运动性能和轻量化作业能力。


6月1日,高擎动力发布Mini Pi plus开源人形机器人平台,其整机高度75.6厘米,重量仅15公斤,峰值扭矩达到21Nm,全身23或27个自由度(DOF),支持行走、奔跑甚至后空翻等动态动作。


6月1日,洛必德发布全新具身多模态学习模型MIMO,该模型突破了在长序列复杂任务和精细化全身协调上的双重瓶颈。


6月1日,它石智航发布TARS DexHand灵巧手,其采用刚性准直驱方案,通过自研可反驱关节、高精度减速器和低齿槽扭矩电机,兼顾了动作柔顺性、高精度操作和生产一致性。


6月1日,因克斯发布的EC-Gloves高精度手部数据采集手套,系统支持整手共计20个自由度的关节角度精准采集。通信频率高达 1 kHz,能够实现高频、实时的数据流输出,可满足严苛的科研与工程采集需求。


6月1日,天机智能发布了新一代Gento系列人形机器人平台,包括Gento Luna、Gento Skye和Marvin Pro+M6S Lite三款力控机器人,覆盖科研、开发与工业全场景需求。


6月4日,眸视科技发布防爆机器狗驳御,该产品为工业级四足巡检机器人,专为易燃易爆、高危复杂的工业环境设计,可在石油化工、矿山开采等恶劣工况下替代人工完成巡检作业。


6月5日,亚马逊宣布推出升级版Proteus仓储机器人,可以由员工语音指令进行操控,提高安全性并减少重复性工作,让员工专注于需要更高技能的工作。


6月2日,优必选宣布旗下消费级人形机器人品牌“优世界”将于6月30日发布全尺寸超仿生人形机器人,并已登陆京东开启预售。


6月2日,高通发布面向机器人的全栈参考设计跃龙IQ10 RRD。该设计提供最高达700 TOPS AI算力,支持多模态传感器接入,并面向工业机器人、自主移动机器人(AMR)及人形机器人,提供确定性控制能力。


6月3日,德行天下机器人发布“郧生”系列四大品类、七款全新光伏运维清洁机器人亮相,推出覆盖集中式电站、分布式屋顶、BIPV车棚、复杂山地等全场景的一站式智能清洁解决方案。


6月4日,Robotiq发布IQ平台,通过自动采集数据、AI协同与仿真验证,将机器人工作单元集成模式从手动搭建转变为自动生成,大幅提升效率与可预期性。


6月3日,智元正式开源AGIBOT WORLD 2026数据集第二期“多样交互”,这是行业首个专门聚焦机器人与物理世界复杂交互的开源数据集,补齐世界模型训练的真实数据短板。


6月3日,奥斯在合肥发布首个工业智能体集群,以数字人为统一交互门户,实现多个智能体在感知、思考、执行、协作与反馈环节的协同,解决工业场景碎片化问题。




高工动态



GGII报告




*封面图为AI配图


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