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近日，甲子光年消息称，伯牙智能已完成数千万元天使轮融资，由乾融控股领投，苏创投、熙诚致远跟投。所募得资金将主要用于高自由度灵巧手产品迭代、软硬件团队扩张，以及面向真实场景的数据和解决方案建设。
伯牙智能成立于2024年，专注于灵巧手及灵巧操作领域的研发。
当下具身智能赛道迎来快速发展期，灵巧手作为机器人感知、交互和实操的核心部件，是人形机器人落地的关键硬件。随着行业热度攀升，国内相关创业企业持续增多。企查查数据显示，截至2026年6月，全国灵巧手相关企业已有510家。资本也持续扎堆布局，2026年以来，灵心巧手、因时机器人、知行机器人、曦诺未来、黑漫科技、指尖智擎等多家赛道内企业密集完成融资，累计融资规模达数十亿元，让灵巧手及核心零部件成为具身智能赛道中最热门的细分领域之一。
在赛道玩家不断增多、竞争愈发激烈的环境下，成立时间不长的伯牙智能能够快速出圈、获得资本认可，核心在于过硬的团队配置和差异化的技术实力。
团队层面，伯牙智能兼具互联网产品落地经验与顶尖高校科研实力。一方面，该公司具备浓厚的“阿里基因”，其创始人兼CEO刘欣曾任阿里巴巴技术总监、蔚来汽车乐道智能化产品负责人；CSO张斯成曾任阿里斑马智行联合创始人、阿里钉钉副总裁。
另一方面，该公司还汇聚了国内机器人领域顶尖的高校科研力量。其CTO陈浩耀为哈尔滨工业大学（深圳）教授、博士生导师，深耕机器人控制技术领域；首席科学顾问张世武是中国科大工程科学学院副院长、中国科大人形机器人研究院副院长，长期专注机器人与精密机电系统研究。
这种产业实战精英+顶尖科研专家的黄金团队搭配，让伯牙智能在行业中快速建立起差异化竞争力。
在人形机器人领域，能实现高灵活、高适配的仿生灵巧手，一直是行业公认的技术难点，也是制约产业落地的关键卡点。市面上多数传统灵巧手普遍存在设计笨重、操控精度不足、适配场景单一等问题，只能完成简单的基础动作，无法应对复杂场景的精细作业需求，让很多机器人的智能能力难以落地。而这也成为伯牙智能核心深耕方向。
基于团队的硬核实力，伯牙智能在灵巧手建模与操控方向，构建覆盖“运动学-动力学-决策”全链路的技术栈，解决了高自由度灵巧操作难以训练的问题，并结合核心团队自研的硬件，将灵巧操作推到新高度。
伯牙智能从零重构研发逻辑，通过模型的需求逆推灵巧手的系统设计，于今年6月发布了全球第一个以绳驱为主的混合驱动高自由度灵巧手“高山S1”。该产品创新性融合腱绳驱动、齿轮直驱、丝杠连杆三大核心技术，搭配全自研柔性力控绳驱模组，攻克了行业普遍存在的腱绳蠕变难题。同时，依托其自主研发的“天琴”灵巧操作全栈平台，“高山S1”可实现与机器人上身本体、同构遥操外骨骼等生态产品的联动适配，可广泛应用于科研实验、工业精密制造、特种作业、养老陪护等多元真实场景。
官网信息显示，除“高山S1”外，该公司还拥有 “高山 D22 PRO”灵巧手。
作为人形机器人落地的核心抓手，灵巧手正成为具身智能产业化浪潮中最关键的硬件突破口。据Valuates Reports数据，2024年全球灵巧手市场规模已达8.15亿美元，行业预计2031年将突破百亿美元关口，赛道增长势能十足。随着机器人从“看得懂”加速走向“做得好”，高精密、可量产、适配多场景的灵巧手产品需求将持续爆发。
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