都在卷大脑和灵巧手，可机器人“怎么走”这件事，有一家公司做了十年。

今天，思岚科技正式发布新一代机器人移动底盘——Poseidon。

这家公司不算高调，但在这件事上专注做了十余年。从激光雷达到定位导航，再到 Zeus 系列（Apollo、Athena、Hermes、Phoebus）的一路迭代，思岚一直在啃「机器人怎么自主移动」这块不太起眼、却谁都绕不开的硬骨头。Poseidon，是它给具身智能时代交出的新答案。

Poseidon：思岚对移动能力的新答案

在机器人产业快速发展的今天，越来越多企业正在将研发重点从单点能力验证，转向真实场景落地。而移动底盘作为机器人与物理世界交互的基础平台，决定着产品的应用边界与商业化效率。

Poseidon 的设计初衷，就是为开发者提供一个：

更灵活、更稳定、更开放、更易落地的机器人移动平台。

帮助合作伙伴将更多资源投入到核心业务创新，而非重复建设底层移动能力。

Poseidon——思岚面向具身智能时代打造的新一代机器人移动平台

01.

四轮独立转向，狭窄空间也能灵活通行

真实环境从来不是规则的。

电梯、走廊、货架通道、复杂人流环境，都对机器人的运动能力提出更高要求。

Poseidon 采用四轮独立转向架构，支持多种运动模式：

• 原地旋转

• 横向移动

• 斜向行驶

• 全向运动

让机器人在有限空间内依然保持出色机动性，大幅提升复杂场景通过能力。

02.

高精度运动性能，每一次移动都精准可控

对于移动机器人而言，速度并非唯一指标。

真正决定用户体验的，是运动过程中的稳定性与可控性。

Poseidon 基于高性能运动控制系统打造，实现：

• 精准轨迹跟踪

• 平稳加减速控制

• 高一致性运动表现

• 全向姿态稳定能力

无论是在物流搬运、巡检服务还是人机协作场景中，都能够提供可靠的运动基础。

03.

全维感知矩阵，让机器人看见周围世界

移动能力离不开环境感知能力。

依托思岚科技在激光雷达与机器人感知领域的长期积累，Poseidon构建了完整的环境感知体系。实现：多方向环境探测、动态障碍识别、、实时安全避障、全场景运行保护，帮助机器人在复杂环境下持续稳定运行，从实验室到产业现场，从静态环境到动态空间，都能从容应对。

标配前后双激光雷达（可选配3D多线雷达）、双深度视觉传感器与8路超声波传感器（前/后/左/右各2个），构建360°无死角感知体系。

结合思岚自研 SLAM 算法，可稳定识别：

• 动静态障碍物

• 低矮障碍物（需选配增加摄像头）

• 悬崖落差（需选配增加摄像头）

04.

强劲承载稳控，适配多种机器人形态

随着具身智能的发展，机器人正在呈现更加丰富的产品形态。

无论是轮式人形机器人、服务机器人，还是工业巡检机器人，都对移动平台的承载能力、稳定性与适配能力提出了更高要求。

Poseidon 针对高负载、高重心等应用需求进行了专项优化，在保证运动灵活性的同时，兼顾更高负载能力、更强稳定性、更优运动控制性能以及更丰富的形态适配能力。从轮式人形机器人到各类智能移动设备，Poseidon都能够提供可靠的移动能力支撑。

05.

极速开发落地，从研发到应用更进一步

机器人产业正在从“技术验证”走向“规模化应用”，开发效率的重要性不断提升。

Poseidon 采用开放式模块化架构设计，支持：标准化接口、灵活扩展能力、快速系统集成、主流开发环境适配，帮助开发者缩短研发周期，加快产品落地进程。

依托十余年导航技术沉淀，思岚提供全功能软件栈：SLAM 建图、路径规划、智能避障、多机调度，原生支持 ROS/ROS2，配套成熟 SDK，本体开发周期可缩短至 1 个月。

更关键的是，思岚拥有成熟稳定的供应链体系，与行业头部零部件企业战略合作，提供从产品定制、认证测试到代工生产的全流程服务，助力客户快速实现从样机验证到规模化商用落地。

Poseidon可广泛应用于：

• 轮式人形机器人

• 服务机器人

• 工业巡检机器人

• 物流搬运机器人

• 科研教育平台

帮助开发者快速完成从样机验证到场景落地的全过程。

从感知世界，到自由移动

十余年来，思岚始终专注于机器人核心基础能力建设。

从激光雷达、定位导航，到环境感知与自主移动，我们持续为全球机器人开发者提供可靠的技术与产品支持。

随着具身智能时代的到来，机器人不仅需要感知世界，更需要灵活、高效地融入真实场景。

Poseidon 的发布，正是思岚在机器人移动能力领域迈出的重要一步。

未来，思岚将继续深耕机器人感知与移动能力，与全球合作伙伴共同推动机器人走向更广阔的真实世界。