> 本文转载自「深蓝 AI 大课堂」
以下是部分实战项目Demo：
《人形机器人系统：理论与实践》由宇树科技具身智能讲师授课，贯穿人形机器人系统的全周期，涵盖运动控制、环境感知、自主定位、路径规划等核心技术模块，以人形机器人G1为载体，通过14个Project将复杂的技术原理转化为直观可见的实践场景。
1. 课程由深蓝学院与宇树科技联合开发，深度整合宇树科技前沿技术；
2. 课程贯穿人形机器人系统的全周期，涵盖运动控制、环境感知、自主定位、路径规划等核心技术模块，并通过Project实现从理论到应用的无缝衔接；
1. 系统掌握硬核技术：从运动控制的强化学习算法到感知系统的多传感器融合，再到定位导航的路径规划逻辑，彻底搞懂人形机器人核心技术链路。不仅学会PPO算法调优、YOLO目标检测识别，更能贯通从理论模型到实际应用的技术脉络；
2. 从仿真到部署实践：借助宇树G1机器人硬件，亲手搭建仿真环境、调试算法参数，完成从虚拟仿真到真实场景的部署实践(Sim2Real)。在足球对抗、动态避障等复杂任务中打磨技术落地能力，积累解决实际工程问题的一手经验；
3. 构建跨界技术视野：打破学科壁垒，将机器人学、人工智能等知识融会贯通，掌握应用开发框架(如lsaac-Gym、Mujoco)的应用逻辑，培养从系统角度拆解复杂问题的思维式。
-- 完 --
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