点击下方卡片，关注【Xbotics具身智能实验室】公众号

你想要的这里都有~~

距离第一批成员公示，已经过去了一段不短的时间。

这段时间里，具身智能领域的热潮持续升温，但真正置身其中的人都明白：热度不等于易度。从仿真到实机，从算法到硬件，从实验室到产业现场，每一环都藏着论文不会告诉你的工程细节。

也正因为难，我们更需要彼此。

第一批成员的加入，让Xbotics社区从"几个人在群里分享笔记"，变成了"几千人在不同城市里一起推进项目"。而今天，当第二批成员正式亮相时，我们想把这段成长的故事，说给更多人听。

一、社区是怎么走到今天的？

Xbotics并不是某个计划书里的产物。

最开始，只是几个在不同城市、做着相似事情的人，偶尔在社交媒体上交换踩坑记录。有人在调控制器参数，有人在写强化学习代码，有人在搭建仿真环境，还有人四处奔波寻找能让机器人真正落地的场景。

那时的交流很零散，一个问题常常要重复解释好几遍。但就是在这种"低效率"的对话里，我们发现：原来大家面临的困境如此相似，原来一个人的顿悟可以成为另一个人的起点。

于是，有人主动整理了自己的笔记，有人开源了写好的工具脚本，有人把深夜调试的经验写成文档。这些零散的输出慢慢汇聚，形成了一个更大的共识——与其各自为战，不如把散点连成网络。

Xbotics社区就是这样，在真实的协作中长出来的。

今天的社区成员，分布在全国乃至海外。有人在清华、上交、浙大、西交、北理、港中文等高校深耕研究，有人在头部科技公司负责核心研发，有人在创业一线，也有人正在从其他领域转向具身智能。

大家背景各异，但共同相信一件事：理解具身智能最好的方式，就是把它做出来。

我们不在乎头衔，只在乎你能不能在这个社区里，把概念变成代码，把代码变成可运行的系统，把系统推向真正需要它的场景。

这就是我们持续建设社区的原因：让具身智能从少数人的技术壁垒，变成更多人的工具和能力。

二、五城协同，10000同行者

如今的Xbotics，已经形成了五城联动的协作格局。

40+技术社群、10000+真正动手的技术成员、全网超过5万名关注者——这些数字背后，是持续运转的内容、项目和活动。

我们不再只是"线上讨论"，而是已经在五个城市建立了具体的研发与协作节点。每个节点都承担着不同的技术方向与任务。

上海节点：LeRobot项目与课程研发

以上海为基地，持续推动LeRobot开源项目的本土化迭代与课程体系开发，打通从仿真训练到实机部署的完整教学链路。

西安节点：四足机器人研发（控制/感知）

聚焦四足机器人技术，涵盖感知融合、平衡控制、移动操作与课程设计，构建从理论到实验的闭环体系。

杭州节点：线下实训基地

作为核心线下实训基地，杭州节点承担课程培训、实物操作与实验验证，为学员和企业提供可触摸的实践场景。

深圳节点：仿真平台与数据采集

专注仿真项目开发，包括大规模数据生成、仿真任务设计与平台性能优化，为算法训练提供高质量的虚拟环境。

北京节点：企业定制开发（Xlerobot）

围绕Xlerobot项目，面向企业真实需求开展二次开发与定制化研发，推动开源社区与商业落地的双向融合。

三、从第一批到第二批：关键节点回顾

社区的成长不是一蹴而就的，但有一些时刻值得被记录。

2024年9月｜知识库上线

我们搭建了一个面向所有学习者的具身智能知识库，涵盖论文解读、学习路线、实战资源以及社区成员的一线经验。它的目标很简单：降低进入这个领域的门槛，让后来者不必从零摸索。

上线之后，知识库逐渐成为许多人入门的起点。

2025年6月起｜线下技术交流活动

从2025年夏天开始，我们陆续在北京、上海、深圳、杭州、西安等城市组织线下技术交流。

面对面的讨论总是更有效：大家聊的不是宏观趋势，而是具体的坑、跑不通的代码、复现不了的方法、以及真实场景里遇到的工程细节。

我们始终相信，把"看论文"变成"面对面解决问题"，是技术进步更快的方式。

2025年10月起｜Xbotics Talk技术直播

我们持续邀请在一线"做出来"的人，把他们的思考、代码和经验摊开来讲。从B站到视频号，「Xbotics Talk」已经播出了二十多期。

分享者既有顶尖高校的研究者，也有产业界的实干家：西湖&浙大张洪银聊泛化智能体；中山大学蔡恒兴拆解FLIGHTGPT低空导航；帝国理工林涛带来0.77B参数的Evo-1；清华郑金亮分享IROS冠军模型X-VLA；西湖&浙大丁鹏翔讲VLA-Adapter如何让单卡8小时跑通SOTA……

每一期，都是一个人把真实经验拿出来，一群人追问到底。

2025年11月28日｜开源学习路线发布

《Xbotics具身智能开源学习路线》正式上线GitHub。我们用一条更清晰的路线，把算法、仿真、控制、硬件串联起来，让学习者能从理解概念走向实作、开源与落地。

学习 → 实作 → 开源 → 落地

2026年1月起｜线上实习营启动

我们将企业真实需求、社区技术积累和学习路径结合，推出了系列线上实习营。

目前已陆续开展：灵巧手实习营（联合灵心巧手）、强化学习×仿真实习营（联合谋先飞）、以及面向长期学习者的基础学习月。

这些项目的意义，不只是多开几门课，而是让一批原本停留在"围观"和"自学"阶段的人，真正进入项目现场：有人第一次跑通仿真环境，有人第一次参与代码协作，有人第一次复现论文方法，也有人通过实习营进入企业项目和社区共建。

2026年3月2日｜《ArXiv机器人学每日速递》上线

我们推出了持续追踪机器人学前沿论文的每日速递。

目标不只是搬运论文标题，而是帮助社区成员更快判断：哪些方向值得关注，哪些方法正在形成趋势，哪些工作可能会影响后续研究和工程实践。

目前覆盖cs.RO方向日更、前沿论文持续追踪、重要技术方向梳理。

2026年6月起｜线下技术交流活动进入新阶段

随着社区规模扩大，我们的线下活动也进入了新的阶段。参与的人越来越多，背景也越来越丰富：有刚跑通第一个仿真的初学者，也有带着产业经验来的工程师；有高校实验室里的研究者，也有创业公司的技术负责人。

有人专门飞来，就为了和某个方向的人聊上两小时。

今年，我们还会持续走进更多城市，欢迎你来。不一定带着完整的项目，哪怕只是一个没想清楚的问题，也可以来坐坐。

四、我们的下一站

未来几年，Xbotics想做的几件具体的事：

帮助10万名具身智能从业者系统成长，构建全球最完整的开源具身智能知识库并长期免费开放；

推动国产软硬件替代路径的探索与实践，构建线上×线下融合的协作网络；

推动具身智能在真实行业场景中落地，让它成为普惠工具，而不是少数人的技术特权。

这不是一个短期项目。我们希望Xbotics能成为一个长期有效的基础设施：帮助更多人进入这个领域，理解这个领域，并真正参与到它的建设中。

五、第二批正式成员

从第一批成员公示到今天，Xbotics社区又走过了一段扎实的路。

我们迎来了更多愿意一起做事的人。他们来自不同城市、不同背景，有人深耕学术，有人扎根产业，有人在创业，有人在转型。但共同点是一样的：都想把具身智能真正做出来。

感谢第二批一起走到这里的人。

核心成员

Harry —— 博士在读，机器人系统方向，VLA相关课程负责人

天好凉 —— 上海交通大学RE，机器人Manipulation与真机Infra方向，社区生态与产业链调研负责人

Rita 陈卿雯 —— 中国传媒大学MBA，十年品牌公关与媒体PR经验，Xbotics商务PR与生态对接负责人

Klein 刘志楷 —— 厦门大学，机器人软件开发工程师，VLA课程助教，大湾区线下活动建设者

邵涵 —— 上海工程技术大学机械研一，灵巧手训练营上海地域负责人，腱绳灵巧手与泛化抓取方向

黄梓成 —— 深圳大学计算机研一，灵巧手训练营深圳地域负责人，运控方向

杨兴 —— 北京理工大学自动化研一，灵巧手训练营北京地域负责人，强化学习+运控方向

曹祥瑞 —— 深圳大学人工智能硕士，灵巧手训练营深圳地域负责人，VLA与灵巧手方向，UMI柔性操作与高精度对齐

产业与技术成员

李飞 —— 头部公司技术专家，灵巧手操作RL、VLA与Ego数据方向

同舟 —— 具身+教育方向创业者，操作侧RL、VLA与量化蒸馏方向，大湾区资源对接与二次开发

张昊旺 —— 柏林工业大学硕士在读，多模态事件提取与强化学习运控方向，欧洲社区拓展与建设者

邓少威 —— 互联网产品经理转型，AI具身内容运营者，社区沙龙与内容分享负责人

学术与开发成员

周恒 —— 武汉科技大学智能制造工程大二，华威科智能实习，UMI数采与VTLA模型训练部署方向

项子尚 —— 北京理工大学自动化硕士在读，基于世界模型的具身策略方向，机械臂与轮式导航实操经验

陈锦丰 —— 电子科技大学在读研究生，VLA/VLN工程方向，知识库与二次开发共建者

王伟贤——布伦瑞克工业大学自动驾驶研究生在读，多模态感知，3d occupancy和vla方向

六、第三期招募：欢迎加入

一个人可以走得很快，一群人才能走得更远。

Xbotics社区欢迎不同阶段的人加入。我们不只欢迎已经走得很远的人，也希望为刚开始的人铺出一条从入门、进阶、实战到落地的完整路径。

如果你是初学者，或者想转行

只要你对具身智能、机器人、AI有真的兴趣，会一点Python或者基础算法，想进这个行业但不知道从哪开始——欢迎参加Xbotics学习营。跟着课程，从头到尾做完一个完整项目：仿真、控制、数据、VLA，都行。

你会经历一个完整过程：从听懂概念到真正跑通代码；从看别人做到自己完成任务；从不知道怎么提问到能够参与技术讨论。

我们的目标很明确：帮你真正做出来。

欢迎关注我们推出的系列「线上学习营」，友好且免费。

如果你已经有经验，做过一些项目

不管你是做机器人、强化学习、VLA还是仿真，想再往深处走一走，或者找个真实场景落地——

你可以联系木木，加入具体方向的共建项目。

目前社区共建方向包括：机器人操作算法；机械臂与灵巧手控制；仿真平台开发；数据管线与模型训练。

在这里，我们更看重能真正跑起来的东西。代码只是其中一环，真实协作、工程推进和场景理解同样重要。你可以获得真实项目经验，也可以和一线开发者一起协作，从写一个模块开始，逐步参与到完整项目中。

如果你喜欢读论文，擅长总结和输出

如果你平时就有读论文的习惯，愿意写东西、做分享，也希望在社区里承担组织角色，你可以尝试管理一个技术群，周期至少三个月。

你可以联系卡布，参与技术群共建。

你需要做的事情包括：每周整理论文或技术分享；维护群内讨论氛围；输出笔记、解读或速递；参与知识库和课程共建。

这件事的意义，不只在于"看论文"。更重要的是，你可以把知识变成影响力，也可以在持续输出中建立自己的技术判断。

七、加入社区，你将获得

我们不提供短期噱头，我们提供的是一个长期有效的成长环境。

1. 系统化的具身智能知识库

覆盖VLA、RL、仿真、控制、感知、硬件等方向。知识库会持续更新论文、项目、工程经验和学习路线。你不需要再完全依靠碎片化搜索，而是可以沿着一条更清晰的路径持续学习。

2. 30+高质量技术社群

Xbotics目前已有30+技术社群，覆盖8000+活跃技术成员。不同社群按方向细分，包括VLA、仿真、控制、数据、机械臂、灵巧手等。在这里，你会看到真实问题如何被讨论，也会看到项目如何一步步推进。

3. 真实项目与实习机会

社区内部持续推进仿真、操作、数据、控制等方向的项目，也会承接部分企业合作项目。活跃成员有机会获得：实习证明、推荐信、项目经历、企业合作机会。我们希望你参与的，不只是课程作业，而是真实工程经历。

4. 项目曝光与技术影响力

优秀项目可以参与Xbotics Talk分享，并在公众号、B站、视频号等平台获得曝光。你有机会从一个做项目的人，逐渐成为被行业看到的人。

5. 行业内推与岗位信息

Xbotics会持续维护机器人、AI、自动驾驶等方向的岗位信息库。对于活跃成员，社区会优先开放内推机会。这不是简单海投，而是带着项目背景、社区信用和协作记录进入行业视野。

6. 高信任度同行圈层

在这里，你会认识一群真正能一起做事的人。有人一起写代码，有人一起做项目，有人一起踩坑，也有人在你卡住的时候拉你一把。我们希望Xbotics社区成为一个高信任度的同行网络：少一点空泛概念，多一点真实协作。

写在最后

如果你只是路过，想随手了解一下，没关系，这里的内容永远开放。

但如果你想真的做出来点什么，想找一群同样在坑里、愿意互相拉一把的人——

来Xbotics社区，一起做点有意思的事情。

-END-

Ask Me Anything｜提问箱

❝

对文章有疑惑，或想聊更深？欢迎把你的问题丢给我们：技术方案、实操踩坑、课程与资料、项目合作、职业发展，都可以问。

怎么问：在评论区留言，或私信公众号

我们会做什么：每周集中整理高质量问题并公开回复，重点问题邀请作者或嘉宾深度解答；典型问题会加入知识库并持续更新。

提问小提示：尽量说明「你的目标—当前做法—期望产出」，附上必要信息（硬件/软件版本、数据规模等），能更快获得有用答案。

一起把问题变成知识，推动社区进步 🚀