热点
追踪
2025 年全球商用清洁机器人出货量超过 50,000 台，行业进入快速增长阶段。
AI、大模型、视觉感知等技术正在推动行业进入智能化 2.0 时代。
AI 原生企业正在重新定义商用清洁产品竞争力和行业竞争格局。
到 2030 年，行业仍将保持高速增长，应用场景将持续向更广的商业和工业领域拓展。
Counterpoint Research 数据表明，2025 年全球商用清洁机器人出货量突破 50,000 台，营收超过 4 亿美元，出货量和营收方面，普渡机器人均位居首位，行业头部企业已经形成一定的规模效应。
区别于传统清洁设备，商用清洁机器人集成多类传感器，具备环境感知、三维建图、自主路径规划与智能避障能力。依托云端调度系统，设备可实现无人值守大面积保洁作业，并自动输出清洁运维报告。二者核心本质差异在于：传统手推、驾驶式清洁方案仍属于“人操作工具”，清洁效果高度受制于操作人员经验与状态；而商用清洁机器人是集感知、决策、执行于一体的独立智能体，清洁标准与作业质量由 AI 算法和数据体系保障。商用清洁机器人的落地应用，正式开启商用清洁行业 2.0 时代。
2025 年全球商用清洁机器人出货量份额
来源：Counterpoint Research
尽管商用清洁机器人代表了产业的未来，但就当下而言，行业仍处于“传统清洁模式主导、智能化解决方案快速渗透”的变革期。2026 年，全球商业清洁需求带来的价值将达到 500 亿美元，庞大的传统存量市场为清洁机器人落地替代提供充足空间。
AI 推动商用清洁行业进入 2.0 时代
2025 年，商用清洁市场在实现了高两位数的增长，市场增长的背后是产品和技术的持续进步。以大模型与计算视觉为技术底座，头部商用清洁机器人厂商近年来在多传感器融合、三维全景感知、以及AI场景识别和决策等关键领域实现密集突破，正在重塑商用清洁机器人的产品底层逻辑。
在感知能力上，智能清洁机器人实现了从二维平面认知向完整三维空间理解的跨越，完成由 “看见环境” 到 “读懂环境” 的能力跃迁。单线二维激光雷达仅可实现平面层级建图；而融合激光雷达、RGB 视觉与视觉 SLAM 的多模态三维感知体系，既可达成厘米级空间定位，还可识别地面材质与污渍类型。
依托大模型带来的语义理解能力，机器人能够对障碍物完成语义标签化解析。新一代商用清洁机器人可精准识别障碍物属性，区分行人、叉车、临时堆放物等多元环境目标，针对不同风险等级障碍物执行差异化绕行与避让策略，同时支持运动轨迹预判，高效适配商场、地下车库、工厂等人车混流的高动态复杂商用场景。
清洁能力的定义也随之完成三级演进：早期完全由刷盘压力、吸力功率、水箱容积等硬件参数决定，清洁效果高度依赖硬件规格上限；随后进入AI定义阶段，通过智能路径规划、动态避障补扫优化覆盖效率，AI 仅作为提升硬件利用率的辅助能力；当前行业正向 AI 原生清洁阶段深度演进，AI 从底层架构主导感知、决策、清洁机构执行全链路，可根据地面材质、污渍类型与严重程度、清洁场景，自动匹配刷盘转速、出水量、行走速度、吸力档位，以及清洁频次，实现差异化场景的自适应清洁。
技术升级直接转化为实打实的产品竞争力：商用清洁机器人的作业稳定性、复杂环境脱困率与清洁覆盖率显著提升，夜间错峰无人值守能力进一步成熟。相较于传统人工操作的清洁设备，其在人力替代、运营效率、数字化管理与全生命周期成本端的优势持续凸显，正加速替代传统清洁产品，推动商用保洁行业向无人化、精细化、数字化转型。
新兴厂商主导产品智能化升级
在 AI 向通用人工智能（AGI）愿景迈进的大背景下，全球商用清洁产业也将迎来属于自己的 AI 变革，而以普渡机器人、高仙机器人为代表的 AI 原生的商用机器人厂商，将 AI 大模型与先进清洁技术融为一体，成为了本轮行业变革的引领者。
虽然传统清洁设备巨头如坦能（Tennant）、卡赫（Kärcher）也开始向“AI 驱动的自主化解决方案”转型，但由于 AI 相关技术不在其原生能力边界内，两家公司均选择了与 Brain Corp 合作，前者专注清洁技术和设备设计、制造，后者为设备注入智能。
与之相比，新兴厂商将智能化作为核心特性，从 AI 出发定义产品。以普渡机器人为例，公司基于对商用清洁市场的深刻理解，自研了行业领先的 AI Magic Cleaning 智能清洁系统，深度融合传感器、轮毂电机、滚刷电机等关键组件和AI系统，构建了实时识别检测、动态规划路线、精准控制清洁机构、自主决策清洁药剂等资源投入配比等 AI 原生赋能的清洁技术能力，极大地提高了清洁效率。
普渡 AI 原生清洁技能体系
来源：Counterpoint Research
除了新兴技术的落地应用，鉴于不同清洁场景存在差异化需求，新兴厂商的发展思路也从单纯 “提供某款产品” 转向 “依托不同产品组合输出定制化解决方案”。例如在商业零售场景，清洁机器人需要应对人流密集、动态环境复杂，同时兼顾干垃圾清理、湿污渍处理与边角清洁等多重挑战，普渡采用以 CC1 系列开展高频洗地、搭配 SH1 辅助完成窄通道与边角补清的组合方案；而在物流仓储场景，清洁重点集中于粉尘、包装碎屑与大颗粒垃圾，普渡则以 MT1 承担大面积、长时间、高强度清扫工作，并联动 CC1 实现多机协同，完成局部区域精细化洗地作业。
商用清洁机器人行业正处于商业化加速阶段
当前商用清洁机器人整体市场渗透率仍处于较低水平，行业发展正从早期商业化重点突破阶段，稳步迈向多场景加速渗透的成长周期。产业初期，市场以标杆项目试点、头部客户验证为主，产品适配性与投资回报模型尚未完全跑通。随着技术成熟度提升与下游客户认知加深，商用清洁机器人已从“尝鲜式部署”转向“规模化采购”。从落地进程来看，商业零售、交通枢纽、酒店写字楼等标准化程度较高的场景，已将其纳入常态化保洁体系，率先实现规模化落地。商场、购物中心等大流量公区场地开阔、地面材质统一，适配机器人夜间错峰无人作业；机场、高铁站等交通枢纽清洁面积大、保洁时长要求严苛，机器人可稳定替代人工完成重复性基础保洁；连锁酒店与写字楼则通过机器人缓解保洁人员流动性大、人力成本攀升的痛点。上述场景已形成相对成熟的商业落地模型，构成当前市场的核心基本盘。
未来，商用清洁机器人将进一步向医疗机构、工业生产、仓储物流等对环境洁净标准有更高要求的专业场景渗透。医院感控保洁、工厂无尘车间清洁、仓储货架底部深度清扫等细分需求，将成为行业新的增长支点。商用清洁机器人还可以无缝接入医院、工厂和仓储的数字平台，由数字大脑调度多台机器人配合生产工作，并在此基础上实现医院无菌化，工厂无照明，以及仓储无人化运营。
与此同时，针对不同应用场景的差异化保洁需求，商用清洁机器人厂商正从“通用机型”向“场景定制”迭代，围绕洗地、扫地、地毯清洁、消毒消杀等细分功能进行深度优化升级。针对餐饮、商超的重油污地面，强化洗地刷洗压力与污水回收能力；针对办公区、酒店走廊的地毯场景，适配专用滚刷与吸尘模组；针对医疗、冷链等特殊场景，集成紫外线、喷雾消毒功能，兼顾清洁与消杀双重需求；部分工业场景机型还针对防爆、防静电、窄通道通行等要求做了专属适配，进一步拓宽产品的场景边界。
商用清洁机器人确实是“人与 AI 智能和谐共处”这一未来愿景的早期缩影，它将重新定义整个商用清洁市场的价值。未来，商用清洁机器人产品已经不仅是一个“清洁工具”，而是能够同时承担清洁、巡检、导览的多项任务的复合智能设备。一方面，商用清洁市场的竞争不再仅仅是对清洁技术的深耕，更是厂商 AI 能力的体现。另一方面，“一机多能”的产品将提升运营方部署商用清洁机器人的意愿，帮助其降低综合成本。
场景边界的持续拓展，将持续挖掘清洁赛道的整体市场潜力，推动行业空间向万亿量级升级。Counterpoint Research 预计，2030 年全球商用清洁机器人年出货量将达到 40 万台，对应年复合增长率超过 50%。在人力成本持续上行、保洁行业招工难的长期趋势下，智能替代人工的产业逻辑将持续兑现，商用清洁机器人有望成为服务机器人赛道中增长确定性最强的细分领域之一。
