倒计时1天｜ATEC2026线下预选赛首站·香港明日开赛

此前，来自16个国家与地区的700多名选手，已经通过线上赛建立了一套可复现、可对比的能力基线；而线下预选赛，就是“线上仿真—线下验证”的技术路径的集中诠释：算法与机器人系统将离开模拟环境，直接面对真实世界中的地形变化、环境扰动与任务不确定性。

香港站是今年线下预选赛的首站，也是机器人从标准化仿真走向真实场景的第一场实地检验。赛题选择定向越野与垃圾分拣两项核心任务，以最基础、也最关键的移动与操作能力，检验一套机器人系统能否真正跨过虚实迁移这道门槛。

香港站两项核心任务将在同一条连续赛道、同一轮比赛、同一个30分钟倒计时中完成。机器人既要穿越复杂地形，也要在行进过程中完成目标识别、抓取、搬运和分类投放。

更关键的是，所有任务均须以全自主形式完成。除首次启动外，比赛过程中不允许遥操作，不得由人员发送任务指令、方向提示或进行策略调整。路线判断、运动控制、视觉感知、目标抓取与任务执行，都必须交给机器人自身系统。

这意味着，比赛考察的不只是一次漂亮的行走、一次成功的识别或一次精准的抓取，还有这些能力能否被一套系统连续组织起来。前一个环节的误差会影响下一步，多个模块需要在长时序运行中持续协同——真正拉开差距的，是系统级能力。

香港站核心赛道由草坡泥混合地形、鹅卵石、台阶等真实路段组成。户外环境中的落叶、杂草，以及自然光照、湿度、地面状态变化，都不会被人为“抹平”，而将直接成为比赛的一部分。

垃圾分拣任务中的目标物品也将在赛道内随机分布。机器人需要在不断变化的真实场景中自主感知、判断并执行。对于从仿真走向现实的机器人系统而言，环境不确定性真正成为必须正面解决的能力问题。

香港站还将汇集不同形态的机器人系统。按照固有移动结构，赛事设置“人形、双足及双轮足机器人组”与“多足及多轮足机器人组”，在统一核心任务目标下进行公开验证。

针对不同平台的结构特点与技术难度，赛事采用差异化计分机制：人形、双足及双轮足机器人在定向越野任务中采用1.5的平台得分系数；多足及多轮足机器人完成核心任务后，可继续挑战“宝箱寻宝”附加任务，自主完成宝箱开启、宝物抓取、搬运与精准投放。

不同结构、不同工程路径，被放进同一套真实世界任务框架中。区别未来的不是形态，而是看面对真实场景的真实问题时，哪一套系统能够在里跑得更稳、做得更多、走得更远。

今天的机器人已经可以完成许多令人惊艳的单项动作，但真实世界真正需要的，还有更多：走过复杂地形之后，感知是否依然准确？完成抓取之后，能否稳定携带并继续行进？经历状态切换和局部误差之后，系统还能不能继续规划、继续执行？多个模块连续运行，整体能力还能否保持稳定？

从仿真中的能力，到真实世界中的系统——香港站，将给出第一轮答案。

ATEC2026线下预选赛

第一站，中国香港站

倒计时1天。