9 月 14 日，Mantis Standard 正式发布。这是蓝虫具身新一代模块化人形机器人，昵称「小白」。
一、一台以作业为目标的轮式人形机器人
Mantis Standard 身高 1.4 米，以一名初中生的身高为参考，全身 22 个自由度。双臂各 7 个自由度，单臂额定负载 7 公斤，重复定位精度 ±1mm。底盘为全向轮结构，最高移动速度 3m/s，可 360 度移动，搭载激光雷达用于导航定位。
头部采用三轴云台结构，视觉系统为 4K 60 帧双目摄像头；腕部支持扩展摄像头及其他传感器模组。整机续航 3 小时，控制延迟低于 10ms。
采用轮式而非双足，是一次明确的设计取舍。双足方案更擅长跑跳等运动场景；在以上肢作业为主的场景中，轮式方案移动更稳定、可靠性更高，成本也更低。Mantis Standard的设计目标是作业，因此采用轮式底盘，工程重点放在上肢能力上。
它并非只具备作业能力。舞蹈、招手、互动等动作它同样可以完成，这部分属于运动能力的余量，不是主要设计目标。
二、核心设计：一脑多型，真模块化
这两个词是 Mantis Standard 的核心。
一脑多型，指所有形态共用同一个大脑。这个大脑是蓝虫具身自研的 BW-Brain，搭载"虫洞"系列具身智能基模，采用 VLA + DRL + WAM 框架，训练数据同时包含真实数据、模仿数据与合成数据。
它的意义在于：这台机器人被拆成一条手臂时，这条手臂具备完整的感知与决策能力；装上底盘时，底盘具备同样的能力；组合成整机时，用的仍是同一套智能。换形态不等于换产品。
真模块化，指模块之间通过快装接口连接，机械与电气连接一次到位。手臂、底盘、身体都是独立模块，每个模块都能单独工作。
远程操作同样由自研系统支持。遥操作系统覆盖视、听、说、力、控五个维度，可通过互联网远程操控，延迟低于 10ms，支持 VR 遥操作。遥操作执行任务的过程，同时也是数据采集的过程。
面向开发者，Mantis Standard 提供完整的仿真与开发工具链：支持 Isaac Sim、Genesis 仿真开发，提供 ROS 2 接口与 BlueWorm SDK，兼容 LeRobot 框架，适 配 π0.5、ACT、SmolVLA 等模型，并配套二次开发资料与应用例程。从仿真验证、遥操作数据采集，到模型训练与真机部署，一条链路可以走完。
三、模块可独立使用，也可自由组合
具体来说，拆开之后每个模块都能独立工作：
一条手臂放在桌面，可以作为协作机械臂使用； 一个底盘，可以作为自主移动搬运机器人使用； 一条手臂加一个底盘，可以同时完成抓取与搬运； 装上双臂与头部，则是完整形态的人形机器人。
这种结构带来两个直接结果。首次采购时，可以按当前场景只购买需要的模块，不必为暂时用不到的功能付费；后续场景变化时，通过重新组合即可适配，不需要整机更换。
四、应用场景：科研开发与商业作业
主要有两类:
一类是科研、二次开发与数据采集：从仿真到真机、从示教到训练，配套工具链均可直接使用，也适合作为具身智能模型的数据采集平台。一台设备、多种形态，可以同时支撑运动控制、强化学习与具身智能算法等课题方向。
另一类是商业服务与轻工业：商业接待、导览巡检、上料分拣等以上肢作业为主、同时需要移动的场景。模块可按场景增减，首次投入与后期改造成本都更低。
家庭场景也在规划内，目前尚未落地。
五、上一代机型 Mantis Pro
Mantis Standard 不是我们的第一款产品。
2025 年 8 月，首届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆举行，来自 16 个国家的 280 支队伍参赛。蓝虫具身以上一代机型 Mantis Pro 参加仓储中心混料分拣场景赛，获得季军，是该项目前三名中唯一来自西北地区的企业。那时，公司成立不足一年。
Mantis Pro 与 Mantis Standard 属于同一条技术路线：低延迟的五维全感知控制、自适应抓取规划、云端协同调度，以及双目立体视觉——操作端看到的是由两路实时高清画面还原出的三维视觉，而不是平面视频。
从 Pro 到 Standard，变化的是形态与成本结构；感知与控制这一层能力在上代产品上已经跑通，这也是 Standard 能把起售价放在 0.98 万元的前提。
六、关于定价
Mantis Standard 起售价 0.98 万元。
定价主要来自两点：核心部件全栈自研，以及模块化设计带来的成本结构变化。这一价格区间面向预算有限的实验室与中小型应用场景。
关于蓝虫具身
蓝虫具身成立于 2025 年 2 月，在西安交通大学支持下通过科技成果转化成立，创始团队由西交大机器人方向硕博团队与行业工程师组成，目前已获 13 项机器人核心专利授权，专注具身智能机器人本体、遥操数采设备与具身智能模型的研发。
Mantis Standard 是 Mantis 系列的新一代产品，可面向作业场景的一次完整交付。
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电话/微信：19002960997
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创造一个人机共融新世界。
