宇树科技谢一鹏：人形机器人将进入加速发展期

盖世汽车讯 2026年9月15日，在盖世汽车具身感知融合与多模态大模型创新研讨会上，宇树科技股份有限公司工业场景解决方案负责人谢一鹏表示，物理AI比较有机会诞生于工厂，但不同时期采集的数据格式和关联方式与训练AI的需求存在差距，历史越悠久、水平越高的行业包袱越重。

图片来源：盖世汽车

谢一鹏还指出，人形机器人未来两三年将进入加速发展期。

宇树在2023年推出世界上第一台全电控制人形机器人，并率先跑通这一技术路线。此后迭代节奏逐步清晰：2024年，行走稳定性得到解决，机器人可以跑、跳，踢一脚也不会倒，过去被视为未解之谜的三轴倒立摆不再构成障碍。2025年，宇树开始寻找商业应用。同年第四季度，商业化舞蹈和功夫表演成为突破口，并在春节晚会集中呈现，随后相关技术被陆续下放到大规模售卖产品上。

谢一鹏判断，只有当机器人学舞、跑台位的时间和成本都与舞蹈演员大致相当，这一应用才算真正打穿。由此延伸出的原则是：能做得跟人一样好、成本也与人差不多，就可以考虑用机器人；人不愿意做、危险或有毒的场合，则更适合机器人。

谢一鹏强调，合作模式上，宇树保持开放：工具、电驱、感知传感器套件、雷达、双目视觉、工业无线通讯和额外电力系统等，都可以与宇树机器人结合。

但宇树自身不会成为工程公司，不会做项目交付，而会始终保持作为新锐人形机器人和四足机器人公司的本心，从减速器、齿轮、电机转定子等核心零部件开始全栈自研，确保核心零部件迭代最快、成本最低、质量最稳定，并选用经过测试最适合AI训练的半导体芯片，保证整机领先和定位精准。

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