给设备装上“智能中枢”：库卡“开天  KAI” 智能平台破解工业智能设备数据孤岛

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10月12日，第26届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）开幕。库卡展台上，一台名叫美罗的具身机器人正在做爆米花。

库卡携多款创新产品与解决方案亮相2026工博会

库卡想在这场展会上讲的故事，就藏在这台机器人背后。当天上午，库卡以"AI，具身而至"为主题召开发布会，推出了“开天 KAI”智能平台（KUKA Advanced Intelligence）。库卡希望借此推动工厂从单机自动化迈向系统级的自主智能。

“十五五”规划纲要提出，要构建以先进制造业为骨干的现代化产业体系。8月国新办“开局起步‘十五五’”系列发布会上，工信部把智能机器人列为要加快打造的新兴支柱产业，具身智能则被列为要培育成新经济增长点的未来产业。

中国制造业拥有巨大的规模优势，但当下更迫切的需求是系统效率的升级。大量自动化装备已经进入工厂，如何把分散的设备数据与能力整合为统一的生产体系，是当下必须解决的课题。

在汽车焊装车间，一台机械臂可以在同一个焊点上落枪成千上万次，误差以丝计算。这份稳定是工业机器人立足的本事，但也框住了它的边界。一旦工件位置出现几毫米偏差，或者订单临时切换型号，产线往往就需要停机重新调试。

如今多品种小批量的生产模式已成为常态，产线换型愈发频繁。在一座中等规模的工厂中，机械臂的供应商可能是A，物流环节的AMR供应商可能是B，立体仓库接入的系统又可能来自C。各套设备拥背后协议不同，数据分散存储，彼此很少打交道。自动化率看上去很高，真正能联动起来的部分却很有限。

具身智能被视作行业的分水岭，原因也在于此。机器人要想学会理解工厂，前提是设备层的数据真正流动起来。

这种变化，也在重塑工业机器人企业的竞争方式。过去几年，国内工业机器人市场经历了国产替代和价格战，本体之间的差距越来越难拉开，竞争重心也开始往软件和数据层面转移。

今年推出的“开天 KAI”智能平台，则着眼于把分散的设备能力整合到统一的平台之上。

“开天 KAI”智能平台的架构自下而上分为五层，从L0设备层一直到L4应用层。库卡中国研发总监张冶介绍，平台接入库卡机器人和第三方设备，把散落在多个系统里的工业数据汇到一处，再和数字孪生系统打通。平台中的Agent读懂生产任务之后，会去调用相应的工具，再驱动设备执行。

以产线换型为例，新订单下达后，Agent会依据任务调取对应的工艺参数，再下发至相关机械臂，平台则能同步规划AMR的运行路径和发车时序。设备执行完毕后，结果会实时回传，相关数据再进入下一轮调度。

在五层架构中，L0设备层是整个平台的基础。从工业机器人到具身机器人，工厂中的各类执行设备都位于这一层。上层模型依赖的数据来自L0层，模型生成的决策也要通过L0层设备落地执行。

库卡发布“开天 KAI”智能平台

开天 KAI同样支持接入第三方设备。国内工厂普遍采用多品牌设备，已经投产多年的工厂可以将原有设备直接接入平台，改造成本和停产风险都相对更低。

模型能力只是工业AI进入工厂的第一关。进入车间后，系统还需要经受生产节拍和长期稳定运行的检验。在展台上，库卡设计了多场景演示工站，在接近真实产线的条件下展示了平台与设备的表现。

在仓线协同场景中，AMR在仓储区承接料箱，按照产线节奏配送至工位，完成对接后再将空托盘回运。多模态感知系统负责识别料箱和托盘，行驶路径由平台统一规划。料箱位置或规格变动时，系统还能依托3D视觉和力觉感知自主调整——这都是过去最费人力的环节。

库卡具身&AMR仓线协同解决方案

半导体洁净车间对搬运精度的要求更为严苛。KMR iisy复合机器人在现场演示FOUP晶圆盒搬运，采用工业相机视觉定位与激光SLAM导航双重确认，定位精度达到±0.05mm。晶圆厂机台密集，节拍紧凑，单台设备的定位精度需要与全局调度相结合。搬运状态数据上传至平台后，跨区转运也可以依据产线的节拍进行动态调度。

复合机器人半导体搬运解决方案

本次发布的重点产品还有KUKA LBR NEXUS协作机器人。它采用6轴构型，负载覆盖7至20公斤，面向多品种小批量制造场景。它最大的升级之处在于人机交互——工程师用自然语言描述任务，AI助手即可协助完成系统配置。KUKA AI Vision还能实现原生集成，省去了外接工控机。现场积累的经验上传后沉淀为知识库，其他设备在执行后续任务时也可以直接调用。

KUKA LBR NEXUS协作机器人

工艺环节对AI提出了更高要求。打磨和焊接长期依赖技师经验，铸件之间存在形状差异，传统方式需要逐件示教。库卡智能随型铸件打磨解决方案通过3D视觉和物理信息AI算法实时生成打磨轨迹，机器人识别工件后能够自主规划路径，省去了预先编程的环节。而库卡推出的库卡自动化焊接解决方案，也将这一能力延伸至焊接工艺。

库卡自动化焊接解决方案

新能源是库卡此次展示覆盖的重点行业之一。在锂电制造环节，产线节奏快，对搬运稳定性要求也更高。库卡展示了面向这一场景的KR 40 SCARA水平多关节机器人，它最大负载40公斤，主要用于电芯搬运场景。它搭载的抖动抑制算法能够在高速运行中抑制末端振动，在保证节奏的同时提升搬运的稳定性。

展台之外，库卡此次发布的多个产品与解决方案已经在实际生产中落地。

在美的荆州工厂，117台库卡机器人接入KUKA Connect，系统基于运行数据开展状态监控和智能运维；在波兰西部城市戈茹夫的一家欧洲电视制造工厂，22台库卡AMR承担仓库与10条装配线之间的物料运输，并负责空包装回运。据此前披露，荆州工厂的AMR集群使配送效率提升了30%，物料齐套率保持在95%以上。数据驱动的运维与调度，已经在规模化生产中转化为收益。

从更长的周期看，工业机器人行业的竞争逻辑正在改变。过去二十年，行业竞争主要围绕本体性能展开。随着AI进入工业现场，竞争正延伸至调度层和数据层。谁能在数据和智能层面构建起产业生态，谁就能在下一阶段的智能制造中占据更有利的位置。

中国是全球最大的工业机器人市场，制造业门类齐全，生产场景复杂多样，为工业智能平台提供了充分的验证空间。库卡“开天 KAI”智能平台，回应的正是中国制造业对系统级智能的现实需求。

“十五五”要求构建以先进制造业为骨干的现代化产业体系，无疑需要人工智能与制造体系实现深度融合。也只有当AI贯穿制造的各个环节，自主智能才能真正进入车间。

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