Xbotics × Motphys 第五期「强化学习与仿真软件」线上实训营已经开启报名。
很多同学还在担心没有强化学习基础，能不能跟上？电脑没有高性能显卡，能不能做训练？这些困惑会是大家报名本次实训营的第一个内心障碍。
为此，我们围绕参与条件、学习安排、算力使用和结营要求，整理了这份 FAQ，方便大家判断是否适合参加，也帮助已经报名的同学提前做好实训准备。
报名与门槛
Q1：我没有强化学习基础，可以报名吗？
完全可以。第一阶段就是基础教学，并提供模板与例程。实训营的设计初衷就是降低上手门槛，你不需要先读完 Sutton 的 RL 圣经，边做边学才是最高效的路径。
Q2：我没有高性能显卡，能跟上训练吗？
这正是本期最大升级——全部课程、算力与训练环境托管在巧工云端，本地只需一台能跑浏览器的电脑。零算力门槛。但前提是务必提前完成巧工平台注册。
Q3：实训营收费吗？需要签什么协议吗？
本期实训营不收费，不发薪。你获得的是央企级平台背书、工业级训练框架、企业级实习证明与社区人脉。需要说明的是，实训营使用的 MotrixLab 社区版对所有人免费开放，但仅限学术研究与学习，不可商用；商业使用需联系 Motphys 获取商业版授权。
Q4：对专业 / 年级有限制吗？零基础编程能参加吗？
面向机器人、人工智能、自动化、计算机、控制等相关专业学生，以及有编程基础、希望补齐机器人强化学习闭环经验的工程师和早期实践者。刚入学、还没有计算机基础的同学可以先关注社区，在公众号后台私信「编程基础学习群」获取入门资料，具备基础后再参加未来期次。
平台与工具
Q5：为什么必须注册巧工平台？它是什么来头？
巧工·智能体系统是国机数字科技有限公司（中国机械工业集团全资二级企业）基于“机械装备行业云”打造的工业智能体平台，为国务院国资委中央企业首批行业公有云项目，2026年8月9日在苏州正式发布。
注册、下载与积分使用说明：
1. 注册与下载链接：machind.cloud/mec-h5/#/activityInvitationRegister/verify-phone/index?activityCode=FZRJSX_2026_1009&channelCode=FZRJSX
2. 积分获取： - 注册并完成实名认证后，可获赠 2000 积分； - 每天登录可领取 200 积分；- 订阅可获得 20000 积分。
3. 积分消耗：学员开机后系统将持续消耗积分，上机 1 小时预计消耗约 300 积分。请务必注意及时关机，避免积分不必要的流失；使用完毕后请确认已完全关机，以免影响后续学习使用。
Q6：MotrixLab 是什么？好用吗？
MotrixLab 是 Motphys 基于自研 MotrixSim 物理引擎构建的机器人训练框架，内置 PPO 训练管线，覆盖人形、四足、机械臂、灵巧手等多本体形态，同一套训练流程既能训崎岖地形行走、后空翻，也能训抓取、开抽屉等操作任务。 实测在 RTX 4090 环境下可达 202K steps/s、12,288 个并行环境，同等硬件下端到端训练提速 3–10 倍。 往届 MotrixArena S1 赛事中，151 支队伍全部在 MotrixLab 平台上完成训练，冠军作品实现了单个策略跑完全部越障阶段。
Q7：我的电脑是 Mac / 配置很低，有影响吗？
没有影响。训练全部在巧工云端进行，本地只需浏览器。MotrixSim 引擎本身也已正式支持 macOS，跨平台能力完整覆盖。
学习与考核
Q8：结营项目可以组队完成吗？
建议个人完成。结营项目难度经过精心设计，适合单人独立攻克。个人完成能确保你真正掌握每个环节，而不是只做自己擅长的部分。
Q9：八周的投入强度大概是多少？
每周为一个主题单元（课程 + 作业），并在小红书打卡学习周报。过往要求中，实践周的周报需提交奖励函数截图、最终效果视频及实验曲线对比。 建议每周预留与课程相匹配的学习时间，建议八小时，具体节奏以开营后群内通知为准。
Q10：如果某一周实在忙不过来怎么办？
我们允许缓交。组员需要向组长请假，组长可以向助教进行请假，并说明请假原因，以及作业补交时间。 收获与证明
Q11：结营后能获得实习证明吗？
完成结营的同学都可以得到 Xbotics 社区的实习证明，优秀学员有机会直接获得 Motphys 公司实习证明，为你的秋招/春招增加重量级背书。Motphys（北京谋先飞技术有限公司）已与宇树科技、Booster、Noetix 等机器人企业建立合作，其平台也被北京大学、哈尔滨工业大学等高校纳入研究项目。
Q12：结营学员还有别的机会吗？
有。结营后的学员可自愿进入进阶项目；Motphys 长期开放物理引擎研发等实习岗位（实习可转正），欢迎大家投递邮箱 talent@motphys.com。
如何报名实训营
如果这份 FAQ 还没有解答你的疑问，欢迎在评论区留言。
想加入的同学，可以在公众号后台私信「实训营报名」，获取报名问卷。
填写报名问卷获取实训营小助手微信。录取、待补充或未通过，会在 3 个工作日内以微信反馈。
报名时请确认：愿意每周在小红书分享本周学习成果。
我们第五期实训营见，一起把机器狗越障任务在仿真环境跑起来！
实训营详细介绍见：
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