前傅利叶动力总监创业，刚获超亿元融资

盖世具身智能获悉，10月20日，深圳伊塔动力科技有限公司（YITA Dynamics）宣布完成超亿元种子和种子+轮融资。

本轮融资由经纬创投、商汤国香资本、建银国际、L2F光源创业者基金、银河通用、傅利叶智能联合投资，所获资金将用于持续打造具身操作平台与动力系统。

图片来源：伊塔动力

伊塔动力成立于2026年5月，公司创始人钟雪岗是哈工大机械电子工程出身，2019年创办广州傅利叶后，三年内主导了7款康复机器人产品定义、研发与量产上市。此后，广州傅利叶被上海傅利叶全资收购，钟雪岗担任傅利叶人形机器人动力板块研发总监，又从零搭建团队并主导三代20余款执行器/关节模组研发，相关产品累计量产近5万台，支持了GR1、GR2、GR3等整机产品落地。

首席科学家闫磊，则为哈尔滨工业大学（深圳）副教授、博士生导师，拥有十余年具身力控臂操作算法与灵巧操作前沿研究与产业落地经验，曾与多家超百亿具身操作厂商进行力控臂预研。

在核心战略上，伊塔动力主要面向具身模型验证、机器人数据采集、末端执行器集成等提供操作平台，目标以智能学习效率和物理传动效率为核心，让具身大脑智能算法与身体物理系统高效协同，以发挥极致的模型能力。

为此，伊塔动力从底层传动设计切入，自研复合行星力控方案，通过精密传动设计、参数优化与误差控制，在紧凑结构中兼顾承载能力、节拍、传动效率和中空走线。

据悉，其关节模组传动系统效率约为83%，成本较所对比的传统谐波方案降低约50%，硬齿面传动使用寿命超2万小时，约为传统方案的2-3倍。

具体到产品上，伊塔动力布局了两条产品线：一是动力系统，以准直驱行星关节模组和成套动力方案覆盖高动态运动；二是操作平台，以复合行星力控关节和七轴仿生力控臂切入高价值操作。

据披露，目前伊塔动力已与部分具身大脑龙头、人形本体企业及海内外顶尖实验室达成战略合作意向，意向金额达数千万元。

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