物理AI狂飙与冷静：从资本热钱到大厂落子，产业链谁在“卖铲”？

【科技纵览】当人形机器人在真实的半程马拉松赛道上与人类选手并肩奔跑，并且最终以超越人类世界纪录的50分26秒完赛，这已经不是科幻电影中的场景了。而在一年前的同样比赛中，我们还在嘲笑机器人跑步像“醉汉”，短短一年时间机器人进步速度之快，令人咋舌。其背后所展现的技术突破，远比比赛本身更具深远意义。尤其值得关注的是，2026北京人形机器人半程马拉松比赛，参赛队伍总数超过100支，近四成队伍搭载自主导航技术，智能化水平显著提升，这更是5G-A（5G-Advanced）网络技术在高速移动、高并发、高可靠场景下，对具身智能产业提供支撑的一次关键性验证。5G-A网络：具身智能的“云端运动神经”具身智能机器人要实现真正的自主化，其核心瓶颈往往不在于本体的机械结构，而在于数据流的实时性与可靠性。一台人形机器人在奔跑过程中，需要实时处理海量的激光雷达、视觉摄像头、IMU等传感器数据，并进行毫秒级的决策。这对于本体的算力与能耗是巨大的挑战，因此云、端协同是当下的最优选择。

从昔日的“秀肌肉”转向如今的“秀大脑”，物理AI已然成为今年AI圈无可争议的顶流热词。纵观各类机器人展会，“世界模型”、“一脑多形”以及“眼脑手协同”等围绕核心算力的概念，已被各大企业奉为制胜法宝。在10月举办的世界物理AI大会上，宇树科技创始人王兴兴断言，随着GPT-6的发布，物理AI已显现出被击穿的迹象，未来1至3年内有望迎来关键性突破。当前，具身智能跨越ChatGPT时刻的核心痛点，在于AI模型的输入输出需与真实机器人实现精准对齐。当行业焦点从“能否部署”转向“能否干活”，世界模型作为机器人理解物理世界并与环境交互的“大脑”，承载了极高的期待。然而，高预期之下往往伴随着不达预期的风险。下半年以来，尽管多家“大脑”相关公司获得单笔大额融资，但具身智能一级市场降温的信号却日益频繁，围绕物理AI的风险、泡沫及焦虑情绪随之蔓延。

记者调研发现，在这场热潮中，一级市场资本、初创公司、科技大厂与A股产业链呈现出截然不同的水温。据财联社创投通统计，2025年前物理AI/世界模型的一级市场融资事件多为个位数，2025年升至23起，而截至2026年已达100多起，单家公司多轮融资成为常态。2026年6月至9月更是“大额吸金”密集期。例如，主攻物理世界模型的LiberAI在5月至9月完成四轮融资，累计近10亿元；流形空间从2025年7月种子轮一路融至2026年6月Pre-A+轮，一年内累计完成6轮融资，Pre-A轮累计近10亿元。虽然早期项目占比超七成，但单笔过亿甚至10亿元的案例并不罕见。这些资金主要流向三类公司：一是世界模型/具身大脑基座，如LiberAI、章鱼动力、逆矩阵科技、流形空间、眸深智能、西湖数智；二是数据基础设施和仿真引擎，如光轮智能、蜂巢互联、飞捷科思、松应科技；三是主攻大脑与灵巧触觉软硬件结合或具备核心硬件量产壁垒的公司。灵初智能于2026年3月完成天使轮及Pre-A轮融资，官宣共计20亿元人民币到账，4月获国投先导、京西瑞瓴等国资加注，7月再完成超亿美元A轮融资。帕西尼主攻触觉传感器和灵巧手，2026年3月拿下超10亿元B轮融资，8月再获10亿元战略融资，9月又获数亿元B++轮融资，累计融资已超40亿元。

然而，下半年一级市场融资开始变冷，LP开始追问真实场景。财联社创投通数据显示，10月单月物理AI/世界模型的一级市场融资事件仅5起，相比此前确有减少。活跃在一线的创业者和投资人已提前感受到降温。“大家打弹药太快了。”英诺基金天使合伙人王晟感慨道。他指出，许多头部VC在5、6月份就强调市场太热、要减速。“但这是一辆列车，踩刹车不会一下停下来。惯性导致7月份交割的项目数量大概下降百分之二三十，8月比7月又下降20％。外面感觉9月份是断崖式的，其实此前已经在刹车了。”“一般来讲，潮水退去之后看谁在裸泳。市场上有很多钱，这是实话，只不过大家可能觉得节奏稍微慢一点，但不代表本质上没有钱。”西湖世界模型研究中心主任于开丞认为，新技术的商业化是一个漫长的过程，“忽一批上去，再冷一会儿，再忽一批更大的上去，这很正常”。今年，于开丞所在的西湖数智Awomo成立，推出“概念世界模型”，最近累计获得超亿元种子轮、天使轮融资，成为世界模型创业潮的一员。回顾过去三年，具身智能在一级市场的融资实现了大踏步跨越，资金持续释放。2024年，具身智能融资金额还在140.5亿元；到2025年，国内具身智能与机器人领域融资总额为735.43亿元，全年投融资事件744起。仅2026年上半年，国内具身智能赛道融资总额已达到935亿元，较2025年上半年提升5倍；融资事件数量达到322起，同比增长137％。多位投资者也表示，近期出手确实更谨慎了，节奏有所放缓，投资关注点也从技术的想象空间转向投资风险与业务兑现能力。不过，出手节奏的放缓反映到纸面的融资数据上，还存在一定滞后。上半年，投资圈流传着一个段子：“小天才＋物理AI＋顶刊论文＝直接打钱”。而在降温的当下，段子里的“小天才”正在被重新审视。但在交流中，有投资人提醒，“小天才”在AI时代并不是贬义词，被贴上这个标签，也不代表项目就不是好项目。浙创科技副总经理樊晨超认为，和上一代移动互联网时代多以新的商业模式创业相比，这一代AI创业多是科技创业。而且，“小天才”只是投资决策中的一个关注点，属于“人”的因素。创业最终能不能成功，要看很多因素综合叠加的结果。他总结了一个基模创业团队的画像公式：核心创始人对先进技术路线的敏感度×团队领导力／组织能力×人才密度（行业号召力）＋（资金＋算力＋工程能力等）。他认为，“前几项能力只要有一项是短板，或者为0，最终结果就会很差，甚至直接归零。”括号里的“加法”部分，其中很多可以靠资金解决。在西湖世界模型研究中心成立大会的资本圆桌上，英诺基金合伙人王晟直言，“小天才”最大的挑战来自“未来对公司的治理和运营，以及在发展变化中对商业的把握能力，这确实是他们需要学习的”。

如果视线转向大厂，情况则大有不同。谷歌、英伟达、AMD、字节、阿里等在世界模型和物理AI相关布局上的节奏很快。相比初创企业，大厂更关注基座和生态的布局，以及寻找物理AI与已有业务的新结合点，而非直接切入具身智能“大脑”赛道。一是争夺下一代交互“入口”。以谷歌和字节的世界模型为例，核心是与虚拟世界的实时交互。10月底，谷歌DeepMind官宣了最新一代世界模型Genie 4，并展示了其与大模型Gemini 4 Argon协同模拟人形机器人执行任务的实验。字节跳动对标Genie的世界模型也频频传出消息。比如6月，有消息称吴永辉为世界模型设立目标，年底前至少发布一版对标Genie 3的模型；9月，字节跳动创始人张一鸣亲自牵头推进该项目，协调内部跨部门团队，投入算力与AI研发资源。据了解，这项研发的核心是试图把字节的AI模型、云计算、内容平台与Pico硬件串联起来，让世界模型成为新飞轮。10月，影视飓风创始人Tim已提前演示字节跳动世界模型，目前字节官方暂未正式发布。二是硬件巨头开始“为下一代AI构建计算平台”，以AMD和英伟达为例。9月28日，AMD宣布以约82亿美元全股票收购李飞飞创办的World Labs，李飞飞将加入AMD，出任执行副总裁兼首席科学家。这也被视为物理AI成为算力新战场的标志性事件。AMD董事长兼首席执行官苏姿丰将此定位为对下一个十年的长期下注：“为下一代AI构建计算平台，需要对模型如何演进有深刻的理解。我们可以利用这种洞察来开发硬件、软件和系统。”同为硬件芯片大厂，英伟达今年6月正式发布了面向物理AI的开放世界基础模型NVIDIA Cosmos 3。同时，英伟达已与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计H2+，也被称为Isaac GR00T系统。10月，英伟达又宣布扩展Cosmos世界模型平台，新增训练工具、仿真检查点与Cosmos Data Factory蓝图，帮助物理AI开发者加速数据管线建设。在今年的柏林GTC大会上，英伟达CEO黄仁勋明确称“下一波浪潮是物理AI”，当时在国内也引发一波物理AI热议。三是大厂布局的基座模型开始走向物理世界。9月，OpenAI发布GPT-6 Astra，关注点并非从零造一个专用具身模型，而是把通用模型在感知、推理和规划上的积累引入机器人领域，由此引发了行业关于“通用模型是否对专用模型构成降维打击”的讨论。一时间，具身智能专用模型的核心壁垒与生存空间遭到审视。此次冲击的核心不在于Astra立刻能替代专用模型，而在于动摇了此前支撑独立具身“大脑”公司估值的逻辑。海外有评论称：“机器人领域的OpenAI将会是OpenAI自己，而不是Physical Intelligence或Skild。”其他大厂也有相关布局。阿里巴巴发布VLA操作模型Qwen-RobotManip、VLN移动模型Qwen-RobotNav和世界模型Qwen-RobotWorld三大模型，试图以一套模型体系覆盖不同形态机器人的操作、导航和物理规律预判。此外，Anthropic发布“模型硬件标准”（MHS），被海外媒体解读为首次公开进军具身智能与物理AI领域，其切入点是制定AI操控物理设备的接口标准。

二级市场方面，刚刚过去的10月，A股物理AI产业链掀起多轮涨停潮。目前，A股在物理AI上的布局基本沿着“感知—物理仿真／世界模型—算力—具身本体与配套—工业AI／行业场景应用”这条链条展开。大多数公司仍然落在“卖铲子”的位置上。真正做物理AI仿真平台和世界模型的A股公司很少，索辰科技是其中一个。今年3月，索辰科技发布世界物理模型“营造·万象”和智能体“大圣”，对标英伟达Omniverse／Isaac Sim体系。2026年上半年，“开物”物理AI业务已实现收入659万元，占比9.06％；研发投入8480万元，同比增长67.53％，占营业收入的116.59％。值得注意的是，公司上半年总营收7274万元，归母净利润亏损7866万元。公司在公告中也明确提示，目前物理AI业务“处于布局初期，商业化存在不确定性”。图片来源：东方财富“物理AI”概念板块恒生前海投资经理谢钧认为，物理AI将AI能力延伸至真实物理世界，依托世界模型、仿真、感知、执行硬件，打开算力新需求，接续算力叙事。他认为，目前物理AI处于技术验证向小批量试点交付的早期成长阶段，优先看好仿真与世界模型工具链、感知硬件、执行零部件三大方向。物理AI要落地，感知、算力、零部件、仿真工具等“底座”不可或缺，这也是采访中多位从业者的共识。但对二级市场而言，概念狂欢中更需要分清谁在“真布局”，谁在“蹭热点”。必须警惕的是，在具身智能整机迎来大规模放量之前，产业链上游很难有实质性的业绩承接。从概念到订单，物理AI的产业长跑才刚刚开始。