公司基本情况
楷登电子（Cadence Design Systems, Inc.）是全球领先的电子设计自动化（EDA, Electronic Design Automation）软件与硬件服务提供商，总部位于美国加利福尼亚州圣何塞。公司成立于1988年，经过30余年的发展，已成为集成电路（IC）设计、系统验证及PCB设计领域的标杆企业。Cadence的解决方案覆盖从芯片设计到系统集成的全流程，客户包括苹果、高通、英伟达、特斯拉等全球顶尖科技公司。
发展历程
初创阶段（1988-1990年代）
Cadence由三位EDA领域的先驱者——Alberto Sangiovanni-Vincentelli、Jim Solomon和Solomon Design Automation的前员工共同创立。公司成立之初即提出"设计即服务"理念，推出首款逻辑综合工具Verilog-XL，迅速成为行业标准。
1990年代，Cadence通过并购扩展技术版图：
1991年收购Valid Logic Systems，强化PCB设计能力；
1997年收购Compass Design Automation，补全ASIC设计工具链。
技术引领期（2000-2010年）
这一时期Cadence确立了EDA行业领导地位：
2002年推出Virtuoso平台，革新模拟/混合信号设计流程；
2008年发布Palladium系列硬件仿真系统，突破大规模芯片验证瓶颈；
2010年推出Encounter Digital Implementation System，成为数字芯片设计的黄金标准。
智能化转型（2011至今）
随着AI与云计算兴起，Cadence开启战略升级：
2014年推出Joules RTL Power Solution，实现功耗分析的智能化；
2019年发布Cerebrus Intelligent Chip Explorer，首次将机器学习引入芯片布局；
2023年推出Robotronics Suite，专门支持人形机器人控制芯片的协同设计与仿真。
主要产品与解决方案
EDA工具链
数字设计：Genus综合解决方案、Innovus实现系统；
模拟设计：Virtuoso ADE、Spectre仿真器；
验证平台：Xcelium并行仿真器、Palladium Z1硬件加速器；
PCB设计：Allegro、OrCAD；
人形机器人专项技术
2023年推出的Robotronics生态系统包含三大创新：
NeuralFLEX技术：
专为人形机器人神经网络处理器设计的综合工具，支持类脑芯片的稀疏计算架构，可将运动控制算法的能效提升40%；
Kinematic Emulation Engine：
基于Cadence的Clarity 3D求解器开发，能模拟人形机器人200+自由度的协同运动，提前验证机械-电子-软件的耦合效应；
Bio-EDA平台：
整合生物信号处理IP核，用于开发触觉反馈、视觉感知等仿生系统。特斯拉Optimus团队已采用该平台优化其传感器融合算法；
人形机器人领域的应用实践
核心芯片设计
Cadence工具链支撑了多款人形机器人主控芯片的开发：
特斯拉Optimus：使用Joules功耗分析工具实现芯片级能效优化；
波士顿动力Atlas：通过Palladium平台完成实时控制系统的硬件在环测试；
优必选Walker X：采用Cerebrus AI工具自动生成运动控制模块布局；
运动控制算法开发
步态规划：Xcelium仿真器可并行验证百万级步态组合；
动态平衡：Spectre AMS支持机电一体化联合仿真；
抓取控制：Integrity 3D-IC平台优化视觉-触觉协同处理延迟；
行业合作案例
与英伟达合作开发机器人计算参考架构，缩短Jetson平台设计周期6个月；
为Agility Robotics提供数字孪生解决方案，使其Digit机器人的开发迭代速度提升3倍；
参与IEEE P2851标准制定，建立机器人芯片的可靠性验证方法论；
从传统EDA巨头到智能机器人技术的赋能者，Cadence正通过持续的技术创新重塑产业边界。据2023年财报显示，其机器人相关业务已占营收的18%，年增长率达67%。在"软件定义机器人"的时代趋势下，这家拥有36年技术积淀的公司，正在为人形机器人的大规模商业化铺就底层技术基石。
核心人物
Cadence的成功离不开其三位技术出身的创始人：
Alberto Sangiovanni-Vincentelli（董事会荣誉主席）
意大利裔美国科学家，加州大学伯克利分校教授，EDA理论奠基人之一。他提出的"约束驱动设计"方法论彻底改变了IC设计流程，培养出80多位半导体行业CTO级人才。
Jim Solomon（首任CEO）
前德州仪器工程师，被誉为"商业EDA之父"。他将学术研究成果转化为商业工具，主导开发了SPICE模拟器早期版本，2015年入选美国国家工程院院士。
Richard Newton（已故）
澳大利亚计算机科学家，提出"系统级设计"理念，推动EDA从工具向平台演进。其门徒包括现Cadence CEO Anirudh Devgan。
HHT
先进技术
