快讯|天链机器人完成A股IPO辅导备案；智元机器人发布“灵渠OS”开源计划；四川发布首批机器人产业机会清单

近日，新三板公司四川天链机器人股份有限公司（“川机器人”，835015）在四川证监局完成A股IPO辅导备案，拟在上交所科创板上市，辅导券商为华安证券。据了解，川机器人公司成立于2012年，由胡天链率团队孵化，专注研发生产多种机器人，谐波减速机市占率全国前五。目前该公司无控股股东，实际控制人为胡天链，其与吴健等为一致行动人，合计持股48.53%，存在控制权分散风险。

近日，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉在2025世界人工智能大会上，发布业界首个具身智能操作系统参考框架“智元灵渠OS”开源计划，旨在推动机器人系统生态融合与具身智能技术突破。“灵渠OS”构建“南向适配具身硬件、北向支撑智能应用”架构，底层基于AimRT，上层开放智能体服务框架，还提供丰富工具链。该计划将于今年四季度逐步开源，有望降低硬件厂商开发门槛、加速产品迭代，助力应用开发商专注场景创新。

近日，瑞可达公开表示公司确实有应用于人形机器人的产品，且目前已经处于小批量供货阶段。同时，公司明确表示将持续加大在人形机器人领域的投入力度，进一步丰富产品线布局，积极期待与整个产业携手共进、共同发展。不过，出于与客户签订的保密协议，瑞可达并未详细披露此次小批量供货的具体客户信息。此次瑞可达在人形机器人产品供货上的进展，也引发了市场对于其在这一新兴领域发展潜力的关注。

近日，四川省机器人产业供需对接活动在中国西部国际博览城举办，现场正式发布四川首批机器人产业机会清单。该清单包含应用场景、重点产品、技术需求、创新平台四张子清单。应用场景清单征集194个场景，医疗与康复、导览与交互需求最多；重点产品清单选录120个产品，在原6类基础上增加2类，且每类细分；技术需求清单有35条，涉及20多家企业，需求涵盖多层面；创新平台清单有10个，主要分布在成、德、绵地区。省经信厅相关负责人称，此清单将作为产业发展的导航图持续更新，后续会加强多维度对接，推进机器人产业发展，加快建设产业集群，推动产业协同共进。

近日，国际数据公司（IDG）发布全球与中国机器人市场规模预测。报告显示，到2029年，全球机器人市场规模预计将突破4000亿美元（约合2.88万亿元人民币），其中中国市场将占据近半份额。据悉，2024年，全球商用服务机器人发展态势良好，出货量突破10万台，配送和清洁机器人主导市场，中国厂商以84.7%的出货份额领跑，擎朗智能等企业出货量居世界前列。同时，全球四足机器人市场规模超1.8亿元，出货量约2万台，中国厂商宇树科技等正重塑全球市场格局。此外，IDG还指出，具身智能机器人是机器人智能化重要方向，其实现依赖多项关键技术融合与复杂系统集成。