当自变量机器人在展台上全方位还原具身智能落地可行的场景时，似乎距离具身智能大规模商用不再遥远。自变量机器人展台中技术始终服务于人的底层逻辑再次得到证实。具身智能不是聚光灯下的“阳春白雪”，而是深度融入社会毛细血管的“真工具”。
作者：吕鑫燚
编辑：狄鑫彤
出品：具身研习社
我只带了一个底层问题洞察WRC现场：什么才叫具身智能？
可以肯定的是，那些靠遥操作才能完成任务执行的机器人，并不能满足场景的真实需求，也承担不了“新生产力”的角色。能促动生产关系变革的机器人，一定是“真的像人”，具有通用能力，放在任意场景中都能完成自主决策任务执行，并且还要具备基础的泛化能力，能做到“举一反三”，例如，碰到新场景、新物体能调用“知识”，诠释融会贯通。
而这或许也是今年WRC将主题定为“让机器人更智慧，让身体更智能”的原因之一。
纵观WRC现场，能顺畅执行工作的机器人不在少数，技术跃迁下产业已经走过“只具身、不智能”的时代，只不过智能程度，已经有明显的分别。
例如，大部分厂商的演示动作还停留在简单的抓取&放置，只有部分厂商敢于在现场展示机器人长时程柔性物体操作的能力。以自变量机器人展台为例，基于同一个模型的强大泛化性，在现场机器人“小白”自主制作个性化香囊，“小量”完成垃圾清理、脏衣收纳，两台机械臂分别展示物流和工业场景中的任务操作。全程基于自主决策执行任务，顺利完成一项又一项复杂、柔性、长程的工作。
果然“有脑子”的机器人就是不怕现场演示。
据自变量机器人介绍，机械臂用不到两天时间就掌握了皮带组装技能，这一显著的高效学习与复杂操作能力，核心源于其自主研发的端到端WALL-A大模型的技术优势。该模型展现出卓越的零样本泛化能力，使其在面对未经预先训练的全新工业场景时，能快速理解任务本质并精准执行。综合性能表明，WALL-A大模型的整体技术能力已跻身全球领先水平。
图片来源：具身研习社
深度逛完自变量机器人展台后，既和情绪价值拉满的新品量子2号进行近距离互动，又在旁边默默观看了“小量”和“小白”的“埋头苦干”，得益于软硬件全栈自研，自变量机器人的展台或许就是未来具身智能应用的缩影，从家务整理到泛商业应用，具身智能终将在真实世界用思考前行。
量子2号亮相
全栈自研的底气在哪？
自变量机器人的展台上，全身具备最多62个自由度的新品量子2号占据C位，不断和来往观众比心、碰拳等近距离互动。据了解，量子2号上肢丝滑的动作，离不开其首创的仿人机械臂和高自由度灵巧手一体化遥操控制，使其动作中少了“卡顿感”，而是以更为平稳流畅的轨迹完成任务执行。
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如果说量子2号提供了满满的“情绪价值”，那它的好伙伴们则提供了快溢出来的“实用价值”。
在量子2号身侧，量子1号“小量”没有丝毫懈怠地给观众制造可个性化定制的香囊，它能精准从颜色各异的香囊包、香囊内胆中挑选出观众指定的颜色，进行组装。然后再拾起WRC标志的徽章装饰紧紧地贴在香囊上，还不忘双臂协同工作，贴心的把香囊袋子系好。
上述工作描述已经突出几个重点：量子1号是通过自主决策进行工作的；能胜任柔性物体操作；拿捏复杂环境下长序列工作任务。
从实时处理来看，在香囊制作中，“小量”已经展现出可媲美人类的反应速度，每个动作间隔控极短。且该速度能无视人为干扰，现场观众和工作人员随意将香囊制作材料打乱或频繁更改递交位置，它都能在短时间内精准识别变化并及时完成自主决策全链条内容。
有个特别容易被忽视的点，“小量”在制作中，展台上方有一排射灯，这便导致其在执行任务时要经受“顶光”带来的阴影“折磨”。散光重度的小编在展台观看许久后，就难以睁开眼，但“小量”无惧光线打扰，依旧能分别材料和颜色。
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和“小量”接力工作的是另一台“量子1号”机器人“小白”，它能在香囊材料空缺的时候及时搬来所缺物品，完成上下料的工作。除了给“小量”“做助理”外，其主要任务是在模拟客厅的展台中，完成居家清理工作。
只要向“小白”发出简单的语音指令：“客厅有点乱，请整理一下！”，其就能一边移动一边精准操作，将地面随机摆放的饮料空瓶、废纸、垃圾袋等垃圾逐一捡起并丢进垃圾桶。还能转身清理沙发上任意位置的衣服，将其收至脏衣篓。
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“小白”在空间中灵活走位、及时作出判断，靠的并不是提前建模，而是和“小量”共用了一个“大脑”。基于自变量机器人自研统一端到端WALL-A大模型。能做到实时完成“感知-决策-执行”的闭环，真正看得懂世界，能干明白活。
该模型还同样部署在展台内的两台机械臂上，在展台内还原工业场景中，自变量的机械臂在大模型加持下，不到两天就学会了组装皮带。这是一个充满变化且极易失败的作业案例，机械臂不仅要随时判断皮带和两个齿轮的位置关系，厘清先后工作顺序，还需要不停处理发生形变、反转的柔软皮带。最终在双臂协同配合下，将皮带固定在随时转动的一个齿轮的同时，还能将皮带精准套在另一个齿轮上。
当它在反复尝试组装皮带的时候，旁边的机械臂也在有条不紊地分拣、翻转，处理着形态各异的快递包裹，让快递条形码向下，便于扫描仪识别完成扫码。
无论是量子2号的交互还是量子1号的认真干活，自变量机器人整个展台都仿佛在无声的表示“软硬件全栈自研”的核心优势。
软件侧，WALL-A大模型已达到全球一流水平，是全球为数不多能做到在部分未见过的新任务场景中展现零样本泛化能力的大模型，在操作复杂度和任务复杂度层面优势明显；硬件侧，量子2号基于人体工程学的仿生架构设计，能覆盖0-2m立体作业空间，轮式底盘设计适配商业综合体及公共场所移动需求，高仿人手臂7自由度仿生机械臂，末端最大速度 2m/s，能做到媲美人类的表现。
简单来说，一个和人一样聪明的脑子配备了像人一样灵活的身体，最终形成类人级的干活能力。
这或许就是具身智能最底层的样子。
技术落地只是起点
要挖掘更有价值的场景养料
自变量机器人演示的技能总透露出一股“接地气”的味道。
WRC现场中皮带组装、制作香囊等动作也是最容易被外界理解机器人技术能力的动作。在WRC期间，王潜对具身研习社详细阐述了自变量机器人关于商业落地更长效的思考。
首先，自变量机器人并没有找更容易戳观众痒点的炫技方式，就算想通过较易被感知的场景在现场演示，也依旧选择真正有实际应用价值的技能。从这点便能看出，自变量机器人始终将“生产力”作为主线。
在“生产力”之下，自变量机器人选择了泛商业场景。王潜表示，工业场景中结构化的环境和标准化的流水线作业，缺少数据价值。相对固定的场景，训练不出一个更聪明的脑子，相比之下，高动态的任务和非结构化的商业场景，更能提供优质数据，帮助具身智能在落地中成长，吸取真实场景的数据反哺下一代技术跃迁。
据了解，目前自变量机器人已经和头部酒店、养老机构等一起进行POC探索。
酒店和养老机构都是充满不确定性因素的场景，这也是王潜所说的“有价值”，有变化才能随时训练机器人作出及时反应。这条逻辑有点像“题海战术”，在充满“变形题”的真实卷子历练，是最有效提升成绩的方法。
而这仅仅只构成了自变量机器人落地思考的第一条主线，王潜提到除了场景有价值，自变量机器人关心客户这笔账能不能算得明白，即ROI高不高。
再以酒店场景为例，该场景充满大量重复性的琐碎工作，且具有明显的客流量峰值变化。这便对酒店日常运营中的“人效”提出了多维度的挑战。而24h全天候，具有多个工作能力的“多面手”，便很好地解决酒店日常运营的痛点。
机器人可以释放人工卫生清扫等工作任务时间，也可向客人递送物品，提升客人体验感。当机器人会做得更多、产生的经济价值更高，客户也自然更愿意大规模应用。而这才是一条完整的商业闭环。
当“场景价值+ROI高”两条落地主线交融，就构成了“好用的机器人在能反哺的场景中，持续为客户创造经济价值”的落地主线。这显然不是短线生意，而是用长效发展奠基长线路径的生产力革新。
稳中有快的自变量机器人
在做一些很新的东西
今年具身研习社曾在多个场合近距离观察自变量机器人演示，无论是模型能力还是对行业的洞察，都透露出一个“稳”字。
这份稳主要体现在两方面：
作为国内为数不多投入基础模型的厂商，自变量机器人的WALL-A大模型前行脚步十分稳。2024年4月，自变量机器人迭代出初版具身智能底座大模型，在国内首发以具身智能基础大模型为核心的具备复杂操作能力，仅两个月后，该模型就能在特定任务上已显现出少样本学习和自发的跨任务迁移能力。
2024年10月，自变量机器人训练出最大参数规模的具身智能通用操作大模型：Great Wall 系列（GW）的 WALL-A 模型，公开多种操作Demo 动作达到世界一流水平，2025年4月自变量机器人在具身思维链等方面取得领先突破，WALL-A模型在部分未见过的新任务场景中已展现出零样本泛化能力。
从初版基座大模型到思维链突破，自变量机器人大模型发展的每一步都精准解决了产业前行的痛点，一步一步稳扎稳打，才有了如今现场模型实战，处理实时干扰的底气。
另一方面，自变量机器人成立至今不过两年，已经构建起基于自研大模型的“轮式双臂机器人+轮式人形机器人+灵巧手”的本体产品矩阵。成立至今，已吸引多家明星资本注资，累计融资额超十亿，发展脚步也较为稳健，没有盲目扩张，而是打磨好真正能交付应用的产品。
在稳这条线中，自变量机器人还透露出较快的速度。尤其是模型能力侧，如今仅需几天就能学会一项新技能。
毕竟，又稳又快就是会碰撞出一些“很新的东西”。
图片来源：具身研习社
例如装配有夹爪版本的量子2号，自变量在手部和腕部额外设计了一个旋转自由度，这使得机器人不仅能整花活，转二人转手帕，还能快速转清洁刷、拖布头，真正做到360度无死角全方位清洁。在智能水平之外，技术设计也为超越人类操作极限提供支持。
果然，大模型+本体软硬件全栈自研的公司，就是有整新潮的能力。
当自变量机器人在展台上全方位还原具身智能落地可行的场景时，似乎距离具身智能大规模商用不再遥远。而这些接地气、有温度的现场展示，也拉近了普通观众和具身智能间的关联。当自变量展台周边，小朋友们不再怯生生的站着，而是主动接过机器人递来的香囊；当现场观众下指令，小白依据指令清理地面，技术始终服务于人的底层逻辑再次得到证实。
具身智能不是聚光灯下的“阳春白雪”，而是深度融入社会毛细血管的“真工具”。
