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3D视觉工坊很荣幸邀请到了复旦大学-上海创智学院博士一年级研究生施君豪，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。
World-aware Planning Narratives Enhance Large Vision-Language Model Planner
论文：https://arxiv.org/pdf/2506.21230
代码库：https://github.com/sjh0354/World-Aware-Planning
直播信息
时间
2025年08月13日(周三)19：00
主题
7B小模型逆袭GPT-4o！复旦&创智邱锡鹏团队造出「世界感知」具身智能体，代码数据完全开源！
直播平台
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主讲嘉宾
施君豪
复旦大学-上海创智学院博士一年级研究生
复旦大学-上海创智学院博士一年级研究生，师从邱锡鹏教授。研究方向聚焦于大模型后训练与具身智能，目前主要致力于具身规划和视觉-语言-动作（VLA）模型的前沿研究。研究成果已发表于ACL等国际顶级学术会议，相关工作被机器之心等知名科技媒体转发，并得到上海创智学院官方公众号的推荐。
直播大纲
引言 相关工作 技术方法 实验 结论与展望
参与方式
注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了复旦大学-上海创智学院博士一年级研究生施君豪，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，
欢迎联系微信：cv3d009，请备注：姓名/昵称+工作名称，则不予通过。
