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融资超15亿元，估值10亿美元，国内头部具身智能机器人创企【星海图】发布端到端双系统全身智能VLA模型—星海图G0。
2025年8月11日（2025WRC大会期间），拥有具身智能赛道“最强90后创始团队”的[星海图]（以下简称“星海图”）发布端到端双系统全身智能VLA模型—星海图G0，同时构建了全球首个开放场景高质量真机数据集Galaxea Open-World Dataset，并提出了快慢双系统架构。
搭载G0大模型的星海图R1 Lite在2025WRC现场稳定完成高难度铺床任务
其实双系统架构VLA模型并不新鲜；2025年以来，以Figure AI为代表的全球头部人形机器人初创开始选择自研基础大模型；同时，双系统架构技术路径VLA模型已成为具身智能领域模型主流，既将原本的长链条端到端模型VLA模型拆开，分成VLM和动作执行两个模型。
值的注意的是，国内最早提出并系统性研发端到端VLA的具身智能机器人公司[智平方]于2025年4月17日发布全栈自研的全域全身VLA大模型—Alpha Brain，该模型同样采用双系统架构，由空间交互基础模型、慢系统和快系统三部分组成。
详细解读，查看往期文章：【原创】【技术干货】视觉-语言-动作(VLA)模型 详细解读（含主流玩家梳理）
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小编视角：核心创始团队背景（自动驾驶+高校）和公司核心产品（大模型+本体）定位；接下来小编从这两方面对公司进行详细解读。
公司介绍：
【星海图】（公司全称“星海图（北京）人工智能科技有限公司”）于2023年9月苏州成立，于2025年1月2日完成注册地变更（迁往北京），专注于打造“一脑多型”具身智能机器人的人工智能公司，从具身本体、端到端算法、到场景落地解决方案，都采取全栈自研。
创始团队（往届初创公司最强创始团队）：
（创始人兼CEO）高继扬：物理竞赛保送至清华电子系，后在南加州大学USC IRIS计算机视觉实验室师从Ram教授，3年完成计算机视觉博士学业，毕业后先后进入Waymo和Momenta工作；
（联创）赵行：目前担任清华大学交叉信息学院助理教授、MARS Lab 主任；MIT 取得了博士学位；后于谷歌无人车 Waymo 担任研究科学家；
（联创）许华哲：目前担任清华大学交叉信息学院助理教授、清华大学具身智能实验室主任；博士后就读于斯坦福大学，和李飞飞团队的吴佳俊合作；博士毕业于加州大学伯克利分校，导师为Trevor Darrell教授，本科就读清华大学；
（联创）李天威：UCL硕士，校招进Momenta，五年升职4次到高级总监；
其中三位创始人有头部智驾公司工作经验，其中两位面前在清华大学担任助理教授，属于自动驾驶+高校教授的组合，论创始团队背景，绝对行业Top。
核心技术和产品：全栈自研，本体+大脑同时布局
公司以“整机+智能”为战略支点，围绕智能定义本体，预训练端到端VLA基础模型，以数据、评测、微调、部署为核心的后训练工具链三者构建产品体系，打造具身智能基座基础设施，服务全球具身智能开发者生态伙伴。
星海图已经研发了矢量控制底盘X1、3.98万元起的准直驱电机超轻型机械臂产品A1、轮式仿生机器人R1、全新一代仿人形通用机器人R1 Pro、数据采集双臂移动平台R1 Lite、同构遥操作平台R1-T、开源的机械臂模仿学习桌面遥操作平台、具身基础模型(Embodied Foundation Model, EFM)和全球首个机器人Real2Sim2Real引擎。
| 机械臂产品A1 | 轮式仿生机器人R1 |
 |  |
| 具身基础模型EFM | 机器人Real2Sim2Real引擎 |
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2025年1月2日，公司官网发布公司R1全系列产品:全新一代仿人形通用机器人R1 Pro、全尺寸仿人形机器人R1和数据采集双臂移动平台R1 Lite，全系列产品19.9万元起。
量产交付：
如今，包括斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence等全球顶尖开发者，均已依托星海图平台加速具身智能技术的验证与落地。2024年底以来，星海图轮式双臂机器人本体已交付至国内外百余家顶尖开发者客户，正在成为具身基础模型训练的首选本体平台。同构型本体出货量与开发者数量迅速跃升至行业第一，加速构建“本体—数据—模型—应用”开发者应用生态闭环。
当然，车企、产业链入局也是乱象横生，比如说代工、套壳，有些内容不适合公开聊，聊太多就会被删稿；接下来小编详细介绍入局人形机器人赛道的车企（15家）、自动驾驶背景从业者从大厂离职后创业成立具身智能领域公司资讯（公司盘点、创始团队、融资、商业化现状）、智驾产业链的各头部企业切入具身智能上游零部件或与人形公司战略合作（公司盘点、具体入局方式、现状）
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