点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号
选择星标，干货第一时间送达
3D视觉工坊很荣幸邀请到了国地共建具身智能机器人创新中心学术委员会主任张强，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。
Humanoid Occupancy Enabling A Generalized Multimodal Occupancy Perception System on Humanoid Robotsr
论文：https://arxiv.org/abs/2507.20217
主页：https://humanoid-occupancy.github.io/
代码：https://github.com/Open-X-Humanoid/Humanoid-Occupancy
直播信息
时间
2025年08月14日(周四)19：00
主题
人形机器人的运动智能和全向导航感知
直播平台
3D视觉工坊哔哩哔哩
扫码观看直播，或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播
3D视觉工坊视频号也将同步直播
主讲嘉宾
张强
国地共建具身智能机器人创新中心学术委员会主任
国地共建具身智能机器人创新中心学术委员会主任。研究内容包括人形机器人运动控制，多模态感知，具身智能体和具身多模态大模型，致力于打造通用人形机器人和通用智能体。曾在Fourier GR-1，PNDbotics Adam和天工等多个人形机器人中担任强化学习算法核心研发人员，创新性地将运动先验，高斯溅射等前沿算法思想与人形机器人相结合，取得世界范围内先进的人形机器人运动控制和智能化效果。发表机器人及人工智能顶会顶刊论文数十篇，长期担任ICCV，CVPR，ICLR，ICRA，IROS，NeurIPS，RAL和TRO等顶会顶刊审稿人。
个人主页：https://github.com/jonyzhang2023
直播大纲
人形机器人的运动智能-全身动作，locomotion和wbc 人形机器人的全向感知 通用人工智能与人形机器人
参与方式
注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了国地共建具身智能机器人创新中心学术委员会主任张强，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，
欢迎联系微信：cv3d009，请备注：姓名/昵称+工作名称，则不予通过。
