近日，2025世界机器人大会圆满落幕。大会共有200多家中外机器人企业携1500余件产品参展，首发新品超100款。其中，具身智能人形机器人新秀成为绝对的主角，从人形机器人跳舞、打拳击、制作漆扇、踢足球，再到展示的餐厅、服装产线、零售等落地场景，人形机器人行业已呈现出技术突破加速、商业化落地提速的鲜明特征，一个潜力巨大的新兴产业正逐步成型。

而人形机器人的发展，离不开具身智能技术的不断演进，二者相辅相成。人形机器人强调适应人类环境和交互，具身智能作为人工智能从感知智能向行为智能跃迁的重要载体，强调了机器人通过“感知-推理-交互”闭环实现自主作业能力。

但人形机器人当前仍面临着诸多技术挑战，正在制约其发展。

1、数据稀缺，海量的多模态、高质量“交互数据”获取成本高。

2、跨场景迁移困难，环境泛化能力不足。现有仿真平台物理建模精度不足，合成数据和仿真训练面临的Sim2Real差距。

3、行为收敛性弱，机器人在复杂任务中难以稳定收敛到最优策略。

4、技能泛化与精准性难以兼顾。技能泛化要求适应多样化任务，精准性需满足特定任务的毫米级操作精度，二者存在天然矛盾。

浙江人形机器人创新中心在去年8月发布了人形机器人“领航者2号”。相较于“领航者1号”极大地强化了上肢的能力，上肢有7个自由舞、5Kg负载、0.1mm作业精度，对工业级高精度作业、动态运动等做了一系列的技术突破。

上肢拟人运动：单网络长序列新动作快速学习，能把人的动作快速映射到机器人身上。通过关节大范围的运动、底层控制的高实时性（4KHz）来实现整个动作的大幅度运动，轻重缓急细节高度拟人。

下肢稳定行走：提出首个全尺寸基于生成式的拟人多地形行走单策略模型。人形机器人“领航者2号”不仅能够丝滑平稳的上下10°斜坡，还能顺利通行60°的大坡，在15cm的台阶也能盲上，失稳后还能自行恢复平衡。

8月21日19点，浙江人形机器人创新中心具身算法研发负责人崔瑜翔博士将以《具身智能人形机器人挑战与进展》为主题，在智猩猩公开课以视频直播形式进行人形机器人系列第6期的讲解。

本次公开课，崔瑜翔博士将聚焦具身智能人形机器人的发展挑战与技术进展，梳理人形机器人在智能制造、服务民生等领域的战略价值。报告首先将分析当前具身智能人形机器人面临的高质量交互数据缺乏、跨场景迁移困难、行为收敛性弱、技能泛化与精准性难以兼顾等瓶颈。之后会深入解读人形机器人运动、操作、移动三大能力维度的发展路径，并展示浙江在整机研发、核心部件、产业链建设等方面的领先优势。最后，崔博士会以“领航者”系列人形机器人为例，介绍从多模态伺服控制到长序列行为规划的具身智能技术体系与应用落地成效。