一、通信保障

1、应急指挥专网覆盖通过无人机、有人机、飞艇等低空航空器，搭载 PDT 集群、宽带自组网、机载卫星站等专网通信设备，以定点或移动飞行方式，突破地形、地物阻隔及远距离限制，快速搭建救援队伍与各级指挥部间的应急指挥通信链路，为现场救援指挥提供支撑。

案例：2023 年 12 月甘肃临夏积石山县 “12・18” 地震中，翼龙 2 固定翼无人机从四川自贡兰田机场飞行 600 多公里，搭载 PDT 窄带通信和 Mesh 自组网基站，实现后方指挥人员与前方救援人员的宽窄带音视频通话，为救援调度提供关键支持。

2、灾区公网区域覆盖

大型复合翼、固定翼无人机、无人直升机、飞艇等搭载公网基站，飞至指定区域开展定向公网保障，临时恢复局部区域公网信号，为救援队伍及灾区群众提供语音、数据通信服务。

案例：2024 年 4 月广东韶关武江区江湾镇因强降雨导致通信中断，省应急管理厅调派长航时无人机搭载光电吊舱和移动公网基站，成功搭建公网通信网络，保障灾区通信畅通。

3、信号中继

无人机、飞艇等搭载通信中继基站（含 PDT 窄带通信、Mesh 自组网基站等），为航空器与地面救援队伍搭建通信信号连接链路，克服地形阻碍，构建空空、空地通信网络。

案例：2022 年四川甘孜泸定 “9・5” 地震后，震中及周边道路、通信中断，救援队伍用无人机搭载 LTE 专网通信设备在磨西镇升空，同时配合多旋翼无人机搭载 Mesh 自组网设备补盲，实现周边区域稳定通信覆盖。

4、指挥调度

直升机或固定翼飞机搭载数字化指挥调度系统，实时传递灾情信息至地面救援现场、前后方指挥部及其他空中救援力量，构建跨区域、跨部门的空地协同指挥体系。

案例：2024 年 6 月安徽黄山暴雨洪涝灾害中，空中应急指挥机在市区及歙县持续绕飞，通过机载设备采集实时灾情并回传指挥部，操作人员与指挥部实时视频连线，为救援决策提供有力支持。

二、侦察测绘

5、灾情侦察

无人机、有人机等搭载光电吊舱等侦察设备，空中侦察灾害现场，实时获取灾害范围、发展态势、道路损毁、人员受困等信息，为救援行动与指挥决策提供数据支撑。

案例：2024 年 9 月广西南宁强降雨引发地质灾害，救援人员用无人机搭载光电吊舱，获取高清影像、热源分布及激光定位坐标，为制定救援方案提供数据支持。

6、全景图拍摄

无人机等搭载云台相机，以全景模式快速采集灾害核心区及周边影像，生成全景影像图，直观呈现灾害现场关键要素的空间分布，辅助灾情研判与救援部署。

案例：2018 年 7 月重庆洪峰过境时，救援人员通过无人机采集洪水区域地理信息，快速制作 720° 全景影像，为救援提供直观场景参考。

7、三维建模

无人机等搭载倾斜摄影设备，获取灾区影像数据并进行三维建模，制作实景三维模型，标注灾害体、量测数据、部署救援力量，为灾情评估提供空间数据。

案例：2025 年 2 月四川宜宾筠连 “2・8” 山体滑坡后，救援人员用无人机快速获取现场三维影像，生成实景模型、激光雷达点云数据及数字高程模型，制作 3 幅航空遥感监测图和 2 份评估报告，为灾害监测与处置提供依据。

8、正射测图

无人机、飞艇等搭载正射摄影设备，采集灾害区域影像，制作二维正射影像图，用于点坐标获取、线段与面积量测及灾害前后比对，支撑灾情评估。

案例：2023 年 8 月河北涿州因台风 “杜苏芮” 遭遇特大洪涝，应急管理部国家减灾中心用垂直起降固定翼无人机采集高分辨率正射影像，为救援力量投放、群众转移及灾后重建提供决策依据。

9、打点定位

无人机等搭载定位模块、激光测距设备，快速获取灾害点位置信息，为救援行动提供精准坐标数据。

案例：2024 年 7 月湖南岳阳华容县 “7・5” 洞庭湖决堤救援中，救援人员用无人机搭载激光测距载荷，精准定位管涌和渗漏位置，为决口封堵与堤防加固提供支持。

10、滑坡体识别测量

无人机等搭载可见光、红外、激光等测绘设备，结合 AI 智能识别算法，识别任务区域内滑坡体，确定其数量、位置、大小、位移量等特征。

案例：2023 年 8 月云南昭通强降雨引发山体滑坡，救援人员用无人机搭载高精度激光雷达和五镜头倾斜摄影系统，结合 AI 算法监测出新生滑坡体及潜在风险点，计算面积、体积和位移量，为预警与处置提供数据支撑。

11、堰塞湖识别测量

无人机等搭载可见光、红外、激光等设备，通过智能算法识别堰塞湖，确定堰塞体位置、体积、周边地形及湖水容积等关键信息。

案例：2020 年 7 月湖北恩施屯堡乡山体滑坡形成堰塞湖，救援人员紧急调派搭载激光雷达的无人机，获取精确地形数据，助力快速制定应急处置方案。

三、巡查监测

12、火场态势监测

无人机搭载可见光、红外热成像设备，实时监测火灾现场火势、烟雾、温度分布等数据，为灭火指挥提供及时信息。

案例：2024 年 3 月四川甘孜雅江 “3・15” 山火救援中，应急管理部调用复合翼无人机挂载光电侦察吊舱和卫星通信设备，实时回传火场红外数据及火势蔓延趋势，辅助指挥部调整扑救策略。

13、灾场气象监测

无人机、飞艇等搭载温湿度传感器、气压计、多光谱成像仪及微型气象站，实时采集大气温度、风速风向、气溶胶浓度等数据，为救援提供气象支持。

案例：2024 年 2 月湖北低温雨雪冰冻灾害中，省应急救援中心用无人机监测京港澳高速孝昌段、荆门二广高速等区域，实时传回气象数据，为除雪行动和调度提供决策依据。

14、水体取样

多旋翼无人机搭载水体采样器，在危化品事故等场景中采集灾场及周边水体样本，分析成分与污染情况，为灾情研判提供依据。

案例：2023 年 10 月京津冀演练中，模拟河北保定定兴县柴油罐车泄漏污染南拒马河，工作人员用无人机实施水质取样、空气监测等任务，为制定处置方案提供支持。

15、水流流速监测

无人机搭载雷达、流速仪等设备，在洪涝、泥石流等场景中快速测量水流速度，辅助评估风险、制定救援方案并保障人员安全。

案例：2024 年 7 月湖南岳阳华容县洞庭湖决堤救援中，无人机搭载雷达波流速仪测量决口水流速度，结合水位差预判决口发展趋势，为堵口方案提供数据支撑。

16、有害气体监测

无人机搭载气体探测传感器，快速检测灾害现场有毒有害气体（如甲烷、硫化氢等），实时回传浓度、分布及扩散数据，辅助救援决策。

案例：2023 年 3 月宁夏固原 G70 福银高速汽油槽罐车侧翻事故中，消防人员用无人机检测气体并回传数据，精准锁定泄漏点，划定警戒区，引导救援力量安全作业。

17、地质灾害监测

无人机搭载可见光、红外热成像、激光雷达等设备，按周期巡航隐患区域，获取地表位移、裂缝变形等数据，分析形变趋势，辅助灾变预警与应急响应。

案例：2015 年 12 月广西南宁马山古零镇岩溶地面塌陷灾害中，无人机低空航测获取长时间序列高分辨率数据，分析地陷形变趋势，为处置决策及灾后重建提供技术支持。

18、尾矿库监测

无人机搭载可见光、红外热成像等设备，定期或不定期巡查尾矿库坝体、水面、排洪设施等，监测安全状况，及时发现隐患。

案例：2019 年 9 月四川攀枝花应急管理局用无人机对全市 35 个尾矿库进行空中巡查，提取关键参数，识别 17 处周边地质灾害点和 60 处尾矿库隐患，为监管提供科学支撑。

19、火警核查

119 接警后，无人机快速赶赴火警地点，用高清摄像头、热成像仪等勘查现场，核实情况，为后续处置提供准确信息。

案例：2023 年 9 月江苏南京栖霞区化工厂疑似有毒气体泄漏报警，消防部门出动大疆 M300 RTK 无人机检测，确认无明火但 3 号储罐区硫化氢浓度超标，锁定泄漏源后快速处置。

20、森林火灾巡检

无人机、有人机等搭载可见光、热红外成像相机，按预设航线巡航林区，及时发现火情，辅助早期预警与精准扑救。

案例：2024 年 3 月河南灵宝用无人机在国有川口林场卫家磨林区巡检，实时传输影像，及时发现潜在火情，提升森林防火效率。

21、河道巡查

无人机搭载高清摄像头、多光谱传感器等，空中巡检河道，快速获取水位、水流、淤积等数据，识别安全隐患。

案例：2022 年 11 月湖北用无人机巡查汉江、东荆河潜江段，针对人员难以抵达的险段获取水位、河床数据，评估堤岸边坡稳定性，为堤防管理提供支持。

22、巡堤查险

无人机搭载高清摄像头、红外热成像等设备，快速扫描堤防表面及周边，精准识别渗漏、管涌、裂缝等隐患，提升巡查效率。

案例：2024 年 8 月应急管理部国家自然灾害防治研究院在吉林松原出动无人机巡堤 28 架次，巡查堤防 76 公里，发现松花江多个堤段渗漏和管涌，为及时处置提供支持。

23、地质隐患巡查

无人机、有人机等搭载可见光、热红外成像相机和激光设备，空中巡查潜在地质灾害隐患区域，快速获取地形变化及地质信息，识别风险点。

案例：2024 年 7 月云南德宏芒市持续强降雨后，巡查组用无人机发现弄丙村吕折二组斜坡顶部局部滑塌，相关部门及时疏散居民，实现 “零伤亡”。

24、密闭空间巡查

无人机搭载避障激光雷达、气体检测模块等，按预设路径巡航密闭空间，监测结构形变、气体泄漏等情况，辅助隐患排查与安全评估。

案例：2021 年 7 月河南郑州 “7・20” 暴雨中，地铁 5 号线隧道积水，救援人员用无人机搭载激光雷达、气体检测仪等，实时检测有害气体浓度和电气设备风险，为抢修提供数据支撑。

25、消防通道巡查

无人机利用机动性和高空视角，定期或不定期巡查消防通道，识别堵塞情况，及时引导处置，保障通道畅通。

案例：2024 年 11 月浙江杭州萧山用无人机巡查消防车道，实时回传画面至管理平台，及时发现并处理占用问题，降低违规堵塞现象。

26、电动车安全隐患巡查

无人机搭载可见光、红外热成像设备，巡查电动车集中停放区、充电场所，发现违规充电、电池温度异常等隐患。

案例：2024 年 8 月上海徐汇消防救援支队开发 “电动自行车消防安全无人机巡查系统”，通过机巢实现全覆盖，用热成像技术检测温度异常、识别 “飞线充电”，形成闭环管理。

27、化工园区巡检

无人机搭载高精度气体传感器、可见光及红外热成像设备，日常监测化工园区，实时检测有毒气体浓度及设备温度异常，辅助风险管控。

案例：吉林化学工业公司有机合成厂用无人机巡查高空火炬、厂房设备等高危区域，快速排查风险，提升巡检效率。

28、高危场景巡查

无人机等搭载可见光、热红外设备，持续巡查危化品事故处置等高危场景，发现隐患或为救援提供安全监测支持。

案例：2015 年 8 月天津港瑞海公司危险品仓库 “8・12” 爆炸事故中，救援人员用无人机多次巡查现场，获取灾害态势和救援进展，为指挥决策提供支持。

四、消防灭火

29、吊桶灭火

直升机、无人机等外挂吊桶载水或灭火水剂，空中投放至火点、火线，直接灭火或压制火势。

案例：2022 年 3 月河北保定涞源山火救援中，大庆航空救援支队张家口驻防队伍出动直升机，累计飞行 20 小时 40 分，洒水 47.5 吨，扑打火线 3000 余米，保护景区和村庄安全。

30、水箱灭火

固定翼飞机或直升机搭载机内水箱、机腹式水箱，载水或灭火水剂飞行至火场投放，压制或扑灭明火。

案例：2024 年 3 月四川甘孜雅江 “3・15” 山火中，“鲲龙” AG600 灭火机首次实战投水，在海拔超 2600 米区域低空低速精准投水超百吨，阻断火势复燃，验证了装备效能。

31、投弹灭火

直升机、无人机等投放灭火弹、灭火水袋等，通过空爆或触地爆破覆盖火点，压制火势。

案例：2023 年 6 月北京昌平阳坊镇 “6・14” 森林火灾中，中国消防救援学院无人机分队用 3 架多旋翼无人机投掷灭火弹，压制陡坡火点 1 处，消灭残余火点 2 处，控制火势蔓延。

32、提拉水带灭火

中大型无人机搭载侦察设备、水带提拉装置等，将水带送至指定位置，通过水枪精准喷射灭火剂，提升灭火效能。

案例：2024 年 10 月湖北十堰郧阳区森林火灾演练中，救援队伍用大载荷无人机搭载系留水带，精准喷射灭火剂压制火势，提高灭火效率与安全性。

33、空中破窗

无人机搭载破窗装置（针对玻璃窗户），发射破窗弹等突破障碍，为建筑灭火、排烟或救援人员进入创造条件。

案例：2024 年 9 月福建福州高新区开展 130 米超高层建筑灭火演练，无人机快速空中破窗，为高层建筑火灾扑救提供技术支持。

34、水带铺设

无人机装载消防水带，辅助在复杂地形或危险场景中快速、长距离铺设，解决人工铺设难题，建立灭火供水线路。

案例：2024 年 5 月山西吕梁交城山火扑救中，大型重载无人机挂载特制水带卷盘，以 “定点悬停 + 机械爪抛投” 方式精准投放水带，形成立体供水网络，支撑山火扑救。

35、喷洒隔离带

有人机或无人机搭载药剂喷洒设备，对目标区域精准喷洒，快速形成阻燃隔离带，阻断火势蔓延。

案例：2025 年 3 月湖北十堰森林火灾演练中，多架无人机搭载水基弹、干粉罐和系留水带，对预设隔离带覆盖式喷洒，形成阻燃屏障，成功扑灭火势。

36、空中点烧

无人机搭载喷火模块，对人员难以抵近的断崖、陡坡等地段实施空中点烧，达到控火、灭火目的。

案例：2025 年 3 月四川成都龙泉湖森林灭火演练中，省森林消防总队特勤大队用大疆 M300 无人机搭载喷火器模块，精准点烧高危区域可燃物，配合地面开设隔离带，阻断火势蔓延。

37、高层建筑灭火

中大型无人机等低空航空器通过发射灭火弹、喷射灭火剂、拉升水带等方式，压制高层建筑火势，为救援争取时间。

案例：2025 年 4 月广东深圳龙岗区超高层建筑灭火测试中，系留无人机在 150 米高度喷射水和泡沫，有效压制明火，阻止火势扩大。

五、投送运输

38、装备投送运输

重型直升机吊运推土机等重型设备用于道路清障，中大型无人机运输轻小型救援设备、通信器材等，保障装备供应。

案例：2023 年 7 月北京特大暴雨后，房山区部分村庄失联，救援人员通过无人直升机向十渡镇政府投送 50 部卫星电话，支撑灾区指挥与灾情上报。

39、物资投送运输

低空航空器利用运载能力，向灾区精准投送物资、药品、给养等，实现快速支援。

案例：2024 年 5 月西藏林芝波密县古乡雪瓦卡村桥梁被冲毁，救援人员用米 - 171 直升机飞行 5 架次，运送生活必需品和药品 600 余公斤，支援受困群众。

40、人员投送运输直升机、固定翼飞机将救援人员机降或索滑降至灾害现场附近，快速部署救援力量。

案例：2022 年 9 月四川甘孜泸定地震中，道路中断，救援队伍用 5 架直升机往返石棉县王岗坪乡、草科乡，投送救援人员 121 人次，转运受困群众 115 人。

六、救援处置

41. 索降救援

直升机搭载救援人员，利用绳索将其降至难以抵达的灾害现场，实施被困人员转移、伤员救治等任务，适用于山地、高层建筑等复杂环境。

案例：2024 年 8 月重庆万州山区暴雨引发滑坡，2 名村民被困悬崖，救援直升机悬停后，队员通过索降快速抵达现场，成功将被困者转移至安全区域。

42、空中悬停救援

直升机或大型无人机在灾害现场悬停，借助机载设备将救生筏、担架等送至受困人员位置，或直接将人员接至空中撤离，减少地面救援阻碍。

案例：2023 年 9 月黑龙江哈尔滨松花江流域洪涝，多架直升机在淹没区悬停，用绞车将被困屋顶的居民转运至临时安置点，单日转移超 200 人。

43、孤岛救援

低空航空器向洪水、地震等形成的 “孤岛” 投送救生装备、食品药品，并协助转移受困群众，解决地面交通中断后的救援难题。

案例：2024 年 7 月江西九江鄱阳湖流域超警戒水位，20 余个村庄成孤岛，救援队伍用无人直升机投放物资 20 余吨，同步用直升机转移老弱病残人员 120 名。

44、水域救援

无人机搭载救生圈、绳索等装备，快速飞抵溺水者或被困水域人员附近投放，为地面救援争取时间；直升机则可直接吊运人员脱离水域。

案例：2025 年 5 月广东东莞东江龙舟赛突发翻船，无人机在 3 分钟内投放 4 个救生圈，配合直升机救起 8 名落水者，无人员伤亡。

45、废墟搜救

无人机搭载生命探测仪、热成像设备，在地震、建筑坍塌现场扫描，识别幸存者位置并标记，引导救援人员精准施救。

案例：2023 年 12 月甘肃积石山地震中，多旋翼无人机携带雷达生命探测仪，在 2 小时内锁定 3 处废墟下的生命信号，助力救援队伍成功救出 5 人。

46、高层救援

无人机向高层建筑被困人员投放逃生装备，或用绳索搭建临时救援通道；直升机则通过悬停对接窗口，实施人员转移，突破地面登高设备限制。

案例：2024 年 11 月浙江杭州某写字楼火灾，15 人被困 28 层，无人机投放防毒面具和逃生绳，直升机同步从楼顶救下 10 名无法下楼的人员。

47、狭小空间救援

小型无人机搭载照明、通信设备，进入管道、地窖等狭小空间，探查被困人员状态及环境风险，辅助制定救援方案。

案例：2022 年 10 月陕西西安一名儿童坠入 15 米深的废弃机井，救援人员用微型无人机进入井内，确认孩子位置及井壁结构，最终通过定制支架成功将其救出。

48、危化品泄漏处置

无人机搭载防爆设备，在危化品泄漏现场监测泄漏范围、浓度，并投放中和剂或封堵器材，减少人员直接接触风险。

案例：2024 年 4 月山东青岛某化工园区苯泄漏，防爆无人机先划定危险区域，再精准投放吸附棉和中和药剂，配合地面队伍快速控制泄漏源。

七、辅助作业

49、道路清障

直升机吊运推土机、挖掘机等设备至道路阻断点，协助开辟救援通道；无人机则可勘察障碍分布，规划清障优先级。

案例：2023 年 8 月四川阿坝州山体滑坡阻断国道，直升机吊运 2 台小型挖掘机至现场，3 小时内打通临时通道，保障救援车辆通行。

50、电力抢修辅助

无人机搭载线缆牵引装置，在灾后快速架设临时供电线路；有人机则可运输变压器等设备至受损变电站，加速电力恢复。

案例：2024 年 2 月贵州黔东南冰雪灾害导致 10 千伏线路多处断裂，无人机牵引线缆完成 5 处跨山架设，比传统人工作业效率提升 6 倍。

51、排水作业辅助

无人机勘察积水区域地形，规划排水路径；直升机吊运抽水泵至积水点，配合地面设备加快排涝进度。

案例：2025 年 6 月湖北武汉暴雨致地下车库积水，无人机扫描确定最低点后，直升机吊运 4 台大型水泵到位，12 小时排空 3 万立方米积水。

52、临时照明

无人机搭载大功率 LED 灯或系留式照明设备，在夜间灾害现场提供持续照明，保障救援、物资转运等作业顺利进行。

案例：2024 年 5 月云南普洱地震后，10 架系留无人机在灾区构建照明网络，覆盖面积超 2 万平方米，为夜间搜救和医疗点运转提供光源支持。