快讯|Evri 尝试将机器人狗用于送货；NVIDIA首款人形机器人将于11月亮相；哈佛大学团队发明柔软可穿戴外骨骼机器人

韩国机器人巨头 WIRobotics 在韩国科技大学机器人创新中心 (RIH) 推出了其首款通用人形机器人 ALLEX，其设计旨在利用其像人类一样对刺激做出反应的能力来处理多项任务，它拥有 15 个自由度 (DOF)，可以实现逼真的动作和复杂的交互。即使没有战术传感器，它也能检测并响应小至 100 克力 (gf) 的力，此外，ALLEX 还配备了从腰部到上身的重力补偿机制，能提供 40 N的指尖力。凭借这项创新，ALLEX 可以在不消耗过多能量或承受任何机械应力的情况下执行高负荷任务。ALLEX 也非常轻，其机械手重量约为 700 克，肩部下置组件重量约为 5 公斤，它单手即可举起 3 公斤以上的重物，其强度重量比优于许多重量超过 20 公斤的大型机器人。WIRobotics 打算将 ALLEX 打造为一个模块化平台，以便用户可以根据应用部署机器人的不同部件。

约翰· A·保尔森工程与应用科学学院 (SEAS)的研究人员与麻省总医院和哈佛医学院的医师科学家携手，升级了他们的可穿戴机器人，使其能够响应每个用户的精确动作，从而赋予该设备更加个性化的辅助功能，为用户的日常任务提供更好、更可控的支持，该研究发表在《自然通讯》。论文描述了该设备软件的重大更新，该设备由一个装有传感器的背心组成，背心的手臂下方连接着一个气球，气球可以充气和放气，为虚弱或受损的肢体提供机械辅助，研究人员使用了一种机器学习模型，通过跟踪运动和压力的传感器了解用户正在尝试进行的动作，从而为个人用户提供个性化的辅助级别。

快递包裹公司 Evri 目前正在约克郡进行试验机器人人工智能送货狗Milo，这只机器狗将在未来两周内协助快递员递送包裹，该四足机器人已被编程为可以从货车爬上爬下，Milo 已经使用真实世界数据进行了训练，还配备了摄像头和激光测绘系统，因此它可以安全地绕过行人、骑自行车的人或有轮子的垃圾桶。该机器人由瑞士人工智能公司 RIVR 开发。该公司首席执行官 Marko Bjelonic 表示：“此次部署标志着英国‘最后一英里’配送的一个重要里程碑。RIVR 还在开发一种带有手臂的机器狗，最终可以完全自主工作。该公司表示，其最终目标是“让机器人能够像人类快递员一样流畅地在人行道上行走、开门、递送包裹并与人交流”。

肾移植需要在有限的时间和空间内精确吻合肾动脉、静脉和输尿管。血流恢复后立即预防微出血也至关重要。要通过单孔完成这一操作，高水平的外科手术经验和标准化的手术方案至关重要。首尔国立大学医院 (SNUH) 近日成功实施了单孔机器人活体肾移植手术，为传统手术提供了一种微创替代方案。单孔机器人手术只需开一个很小的切口，供体在肚脐周围开一个3-4厘米的切口，受体在下腹部开一个6厘米的切口。这种微创方法可以显著减轻疼痛，缩短恢复时间。

据台湾《经济日报》报道，富士康正在准备生产人形机器人，并可能在几个月内推出。富士康是NVIDIA AI供应链中不可或缺的一部分，负责量产Blackwell和Blackwell Ultra等尖端AI服务器。作为NVIDIA团队的一员，富士康也参与其中。据称，在定于11月举行的富士康科技日上，NVIDIA将展示其人形机器人解决方案，这些解决方案现已经过改进，配备了法学硕士（LLM）和机器人大脑。