8月19日，宇树科技（Unitree）通过官方渠道发布新款人形机器人预告海报，这款尚未命名的新款人形机器人延续了宇树科技在运动控制与仿生设计方面的技术积累，配文“敬请期待”。
根据海报信息，这款代号未公开的机器人将配备31个关节（具体分布为6×2+3+7×2+2），身高达1.8米，摆出芭蕾舞动作，海报下方标注英文单词“Agile（敏捷）”“Elegant（优雅）”，暗示其运动性能的突破。
新款机器人关节配置为肩部6×2（双臂各6个）、躯干3个、腿部7×2（双腿各7个），另含2个未知功能关节。相比此前发布的R1机型（26个关节），关节数量提升19%，灵活性显著增强。新浪财经援引内部人士消息称，该机器人将搭载宇树科技自研的Unitree-Go系统，并配备双核异构主控芯片，以支持更复杂的实时运动规划与环境感知功能。
宇树科技创始人王兴兴曾表示：“运动的多样性是干活的先决必要条件”，此次升级或为人形机器人执行复杂任务奠定基础。
提交IPO申请，产品布局加速
宇树科技近年持续加码人形机器人研发，其产品线已覆盖教育机器人（Unitree A1）、家用机器人（Unitree Go 1）及工业原型机（Unitree H1）。
2025年初，宇树科技H1、G1机型上线京东，H1定价65万元，G1定价9.9万元，覆盖工业与消费级市场。
7月18日，宇树科技在浙江证监局办理辅导备案，辅导机构为中信证券，计划最快2025年10月提交科创板上市申请。机构预测，参照A股机器人板块80倍市盈率均值，其上市后市值有望突破160亿元，若按行业成长预期估值或进一步突破千亿。
近期公司产品布局加速，7月25日发布第三款人形机器人Unitree R1，售价3.99万元起，主打“为运动而生”，支持翻跟头、拳击等动作，集成多模态大模型。
对于预告款的新型机器人，有网友表示：“已经从大秧歌晋级芭蕾了。”“跟《我，机器人》里的越来越像了。”
从“表演”到“干活”是长期目标，家用场景仍需时间
王兴兴透露，2025年人形机器人订单需求旺盛，公司受益于政策支持与行业热度，商业化进程领先同业。但他也强调，当前人形机器人技术仍需突破“直接干活”的瓶颈，全球企业均面临挑战。
宇树选择通过春晚表演、格斗比赛等场景展示技术，同时探索商业化路径。近期中标中国移动“人形双足机器人代工服务采购项目”，显示其工业端应用能力获认可。
针对“家用人形机器人何时普及”的提问，王兴兴表示，工业端发展更快，家用场景“不是最近两三年可实现的问题”。公司当前聚焦技术验证与规模化落地，通过资本化加速产线扩建，推动人形机器人从“运动”向“干活”进化。
