【会员风采】我会会员单位爱福纳（杭州）传动技术有限公司关节模组丨让机器人“活”起来的秘密武器！

2025年8月14日，全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性体育盛会——“2025世界人形机器人运动会”在北京国家速滑馆“冰丝带”盛大开幕。来自16个国家的280支参赛队伍、500余台人形机器人齐聚一堂，围绕竞技赛、表演赛、场景赛等26个赛项展开487场激烈角逐，全面展示人形机器人在智能决策、运动控制与协作执行等领域的前沿成果。

在这场科技与体育的巅峰盛会上，我会会员单位爱福纳（杭州）传动技术有限公司作为人形机器人核心硬件供应商，其一体化关节模组成为参赛机器人的“运动心脏”，为赛事的精彩表现提供了关键技术支持。在开幕式及灵机一动赛项中，EFNA的关节模组支持人形机器人完成流畅的甩手绢表演，展现其高精度运动控制能力。

人形机器人的运动能力高度依赖关节模组的性能，而EFNA核心产品——机器人一体化关节模组，正是人形机器人“肢体与执行系统”的核心部件。EFNA自主研发的机器人关节系列产品集成了多项关键技术优势：

1. 高度模块化集成化设计，融合电机、减速器、双编码器和驱动器于一体，具备结构紧凑、力控精准、动态响应快、环境适应性强等优势；

2. 高扭矩密度，在紧凑的结构内实现强劲的动力输出；

3. 低背隙高精度，有效保障了机器人运动的流畅性与精准度，为实现类人柔顺动作奠定基础。

ValueDrive-56关节模组采用行星减速器结构，攻克了高精度控制难题，在自重与负载的平衡上实现了突破。这款关节模组仅重550克，却能输出超66牛米的峰值力矩，成功实现了在关节模组里面“精度、自重、负载”不可能的三角难题。

ShockRes-88摆线关节模组相较于目前广泛应用于具身人形机器人本体的行星模组和谐波模组，展现出了显著的优势：

1. 更高的耐冲击性能：独特的摆线设计使得模组能够承受更大的冲击载荷，数倍于谐波和行星模组的抗冲击性能，更加适合具身机器人上肢的负重关节和整个下肢关节，可以确保机器人在复杂多变的工作环境中稳定运行。

2. 精度高，功耗小：通过精密的制造工艺与先进的控制技术，模组实现了高精度定位与低能耗运行，提升了机器人的工作效率与续航能力。

本次运动会不仅是竞技舞台，更是全球机器人产业链的展示窗口。EFNA作为关键硬件供应商，与整机厂商、算法公司、场景应用方深度合作，推动人形机器人从实验室走向真实世界。EFNA的一体化关节模组，正以高性价比、高可靠性的优势，成为推动行业标准化、规模化发展的关键力量。

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单位简介

爱福纳（杭州）传动技术有限公司，作为机器人核心零部件领域的工程化专家，我们以精益制造为基石，构建从研发到量产的全链条最佳工程化路径。在EFNA，公司的目标是使用先进的金属和聚合物，结合强度和精度设计，提供重量更轻、更灵活的机器人组件。EFNA通过严格的材料选择、世界一流的质量管理体系和大学学术测试中心，确保产品在性能范围内具有高可靠性。

协会简介

浙江省机器人产业发展协会(Zhejiang RobotindustryAssociation，简称ZRIA)是在省政府的关怀与相关部门的指导下，于2015年9月在浙江省机器人产业技术联盟的基础上发起成立的，由著名的机器人专家学者，浙江大学党委副书记，浙江大学机器人研究院院长朱世强教授发起创建，是省民政厅认定的省内唯一的省级机器人行业组织。协会汇集了省内200多家机器人领域的知名企业、高等学府和科研机构，是浙江省机器人科技与产业领域的中坚力量。协会为会员提供的服务主要有政策解读、行业研究、标准制定与推广、技术成果鉴定、企业品牌建设、教育培训等，旨在打造一个“政产学研用金"协同创新平台，推动机器人产业全面发展。